"Kalman filter (칼만 필터)"의 검색결과 입니다.

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칼만 필터 드론 flight control 관성항법장치 MEMS 드론

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"Kalman filter (칼만 필터)" 검색결과 101-120 / 357건

확장형 칼만필터를 이용한 무인 자동차의 자율항법 최적화 알고리즘 개발 (Development of the Optimized Autonomous Navigation Algorithm for the Unmanned Vehicle using Extended Kalman Filter)

한국자동차공학회 윤득선, 유환신

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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구조물 모니터링을 위한 무선 스마트 센서 네트워크의 칼만 필터 기반 데이터 복구 (Kalman Filter-based Data Recovery in Wireless Smart Sensor Network for Infrastructure Monitoring)

한국구조물진단유지관리공학회 김은진, 박종웅, 심성한

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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확장칼만필터를 이용한 무인잠수정의 GPS 보조 추측항법 알고리즘 설계 (Design of GPS-aided Dead Reckoning Algorithm of AUV using Extended Kalman Filter)

한국해양공학회 강현석, 홍승민, 서주노, 김준영

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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스테레오 비전 기반 가상 모델 확장형 칼만 필터를 이용한 안정된 상태 추정 방법 (Reliable State Estimation Method using Stereo Vision-Based Virtual Model Extended Kalman Filter)

대한전자공학회 임영철, 이충희, 이종훈

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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듀얼 확장 칼만 필터를 이용한 쿼드로터 비행로봇 위치 정밀도 향상 알고리즘 개발 (Precise Positioning Algorithm Development for Quadrotor Flying Robots Using Dual Extended Kalman Filter)

제어·로봇·시스템학회 정길도, 승지훈, 이덕진, 류지형

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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무향 칼만 필터에 의한 영구자석 동기 전동기 센서리스 속도제어 (Sensorless speed control of Permanent Magnet Synchronous Motor by Unscented Kalman filter.)

한국정보통신학회 문철, 권영안

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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칼만 필터를 이용한 비례항법유도 도달시간 추정기 설계 (A Time-to-go Estimator Design for Proportional Navigation Guided Missiles using Kalman Filters)

제어·로봇·시스템학회 황익호, 박해리, 나원상

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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IMU 기반 실시간 조인트 토크 추정 역동역학을 위한 칼만 필터 (A Kalman Filter for Inverse Dynamics of IMU-Based Real-Time Joint Torque Estimation)

한국정밀공학회 최지석, 이창준, 이정근

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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칼만필터와 다층퍼셉트론을 이용한 선박 오토파일럿의 자이로스코프 신호 잡음제거 (Gyroscope Signal Denoising of Ship’s Autopilot using Kalman Filter and Multi-Layer Perceptron)

해양환경안전학회 김민규, 김종화, 양현

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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실시간 로봇 위치 제어를 위한 확장 칼만 필터링의 비젼 제어 기법 개발 (Development of Vision Control Scheme of Extended Kalman Filtering for Robot's Position Control)

한국비파괴검사학회 장완식, 김경석, 박성일, 김기영

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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Hexacopter UAV의 대칭성을 고려한 확장 칼만 필터 기반 구동기 고장 진단 및 대응 (Actuator Fault Diagnosis and Counterplan Using Extended Kalman Filter Considering Symmetry of Hexacopter UAV)

제어·로봇·시스템학회 김태균, 김승균

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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랜덤 무향 칼만 필터를 이용한 RGB+D 카메라 센서의 잡음 보정 기법 (Noise Reduction Method Using Randomized Unscented Kalman Filter for RGB+D Camera Sensors)

한국방송∙미디어공학회 권오설

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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대전차 위협체 상태추정을 위한 퍼지 규칙기반 적응적 칼만필터 (Fuzzy Rule-Based Adaptive Kalman Filter for State Estimation of Anti-Tank Threats)

한국군사과학기술학회 이의혁, 조규공, 박상순, 강윤식

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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칼만 필터 기반 가변적 탐지 영역 및 파티클 필터를 적용한 대상 추종 및 구분 알고리즘 개발 (Development of Object-Tracking and Classification Algorithm with Variable Detection Areas based on Kalman and Particle Filters)

대한기계학회 이혜원, 민희선, 박성현, 박정현, 장문정, 오광석

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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GPS 속도와 가속도 기반의 칼만 필터를 이용한 무인항공기 추적 안테나 시스템의 시험 (Test of UAV Tracking Antenna System Using Kalman Filter Based on GPS Velocity and Acceleration)

한국항공우주학회 서영준, 이대우

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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칼만 필터를 이용한 탄소 배출량의 교통 영향인자 보정 방법론 연구 (A Study on the Correction Method of Traffic Factors Affecting Carbon Emissions Using the Kalman Filter)

한국디지털콘텐츠학회 양충헌, 문재필

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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균등거리비율 및 칼만필터를 이용한 위치인식 보정 알고리즘의 성능분석 (Performance Analysis of Compensation Algorithm for Localization Using the Equivalent Distance Rate and the Kalman Filter)

한국통신학회 권성기, 이동명

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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칼만 필터 알고리즘을 이용한 유비쿼터스 센서 기반 임베디드 로봇시스템의 온라인 동적 모델링 (Online Dynamic Modeling of Ubiquitous Sensor based Embedded Robot Systems using Kalman Filter Algorithm)

제어·로봇·시스템학회 조현철, 이진우, 이영진, 이권순

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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수중 구조물 검사로봇의 기구학적 관계를 이용한 확장 칼만 필터 기반의 위치추정 (Extended Kalman Filter-based Localization with Kinematic Relationship of Underwater Structure Inspection Robots)

제어·로봇·시스템학회 허영진, 김진현, 이기현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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병렬형 저감 차수 칼만 필터를 이용한 매입형 영구자석 동기전동기의 센서리스 제어 (Sensorless Control Strategy of IPMSM Based on a Parallel Reduced-Order Extended Kalman Filter)

전력전자학회 임동훈, 박병건, 김래영, 현동석

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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