"로봇 제어 강화학습"의 검색결과 입니다.

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인공지능 4차산업혁명 인공지능대학원 Digital reproduction 디지털교육 미래기술의 이해 경영정보시스템 디지스트 자소서

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"로봇 제어 강화학습" 검색결과 101-120 / 432건

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포항공과대학교(포스텍) POSTECH 일반대학원 기계공학과 연구계획서

, 양자 진동의 온도 의존성을 사용하여 Bi1-xSbx 합금의 디랙 포인트 구성 식별 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 강화학습 기반 자율 로봇 시스템 개발 연구, 초음속 유동 ... 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 상변화 물질을 이용한 열공학 장치의 개발 및 전망 분석, 특이점을 고려한 엑소슈트의 전신 제어 기반 전략 시뮬레이션 연구, 바이오매스 연료 ... 실리카 필름의 열전도도 제어 연구, 저가 임베디드 시스템을 위한 Hampel 필터를 이용한 광 흐름 추정 개선 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 고체-유체 상호작용에 따른 유동

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2025.03.30

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포항공대 포스텍 기계공학과 대학원 자기소개서 연구계획

과의 경계를 허물고 있습니다. 그리하야 저는 대학원 과정에서 기계 시스템의 제어 알고리즘에 강화학습, 딥러닝 기반 예측 제어, 최적화 기법을 융합하여, 동적 환경에서 스스로 판단하고 적응 ... 시스템과 자율 로봇 연구를 중점적으로 수행하고자 합니다. 최근 기계공학은 전통적인 하드웨어 설계 영역을 넘어 인공지능, 센서 융합, 데이터 기반 최적 제어 등의 첨단 기술 ... 적으로 심화시키기 위해 기계공학을 전공으로 선택하였습니다. 학부 과정 동안 저는 기계공학의 광범위한 분야 중에서도 특히 동역학, 유체역학, 열역학, 제어공학, 재료역학 등 기계 시스템

자기소개서 | 4페이지 | 4,500원 | 등록일 2025.07.07

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1주 2강에서 산업심리학의 역사에 대해 학습했습니다. 산업심리학의 변화는 크게 세계대전을 중심으로 구분합니다. 현재는 4차 산업혁명시대라고 명명되기도 하는데요, 학자들마다 구분법이나 이유는 다소 다릅니다. 여러 학자들의 4차 산업혁명의 정의와 구분에 대한 내용을 찾아보십시오.

REPORT주제 : 1주 2강에서 산업심리학의 역사에 대해 학습했습니다. 산업심리학의 변 화는 크게 세계대전을 중심으로 구분합니다. 현재는 4차 산업혁명시대라 고 명명되기도 하 ... Schwab)3. 내가 생각하는 4차 산업혁명의 기준4. 우리 삶에서의 활용 및 적용방법5. 현 추세에 맞는 모집 방안1) 인력 공동관리(POOL)제 강화 2) 블라인드 채용의 강화Ⅲ ... , 인공지능, 로봇공학을 적용한 각종 산업현장의 무인화 및 사물인터넷, 무인 항공기 및 무인 자동차 등의 무인 운송수단, 나노기술과 같은 폭넓은 분야로의 확대적용이 4차 산업혁명의 핵심

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.05.09

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4차산업혁명의 개념,특징, 4차 산업혁명과 노인복지의 관계를 서술한 후 4차 산업혁명 시대에 노인복지 영역의 적용영역에 관하여 설명하시오.

산업 혁명의 시대가 부각이 되며 삶에 대한 크나큰 변화가 일어날 것처럼 불안감과 기대감이 일어났었다. 4차 산업혁명이 본격적으로 일어나면서 인공지능, 로봇, 자율주행 자동차, 3 ... 산업혁명은 기계의 발명으로 증기기관의 발명과 자동화의 시작으로 국가 내의 연결성을 강화하는 것을 특징으로 한다. 2차 산업혁명은 작업화의 표준화와 에너지원의 활용을 통하여 기업 ... , 국가 노동 관련 부문의 연결성을 강화하여 대량 생산체계의 수립이 특징이다. 3차 산업혁명은 전자장치를 통한 급진적인 정보처리 능력의 발전과 이것을 바탕으로 기계, 사람, 환경의 연결

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.10.11 | 수정일 2023.02.08

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[A+++]경영정보시스템 - 제4차 산업혁명의 특징과 미래 삶의 변화 모습

생산이 본격화된 2차 산업혁명 후 1969년 인터넷이 이끈 컴퓨터 정보화 및 자동화 생산시스템이 주도한 3차 산업혁명에 이어 로봇이나 인공지능(AI)을 통해 실제와 가상이 통합 ... 돼 사물을 자동적·지능적으로 제어할 수 있는 가상 물리 시스템의 구축이 기대되는 산업상의 변화가 진행되었다.제4차 산업혁명은 초연결과 초지능을 특징으로 하므로 기존 산업혁명과 비교 ... 고 이를 통해 ‘초연결성’이 강화되고 있음- 인터넷 플랫폼, 스마트 디바이스로 인해 상호 간 네트워킹 강화- 인터넷과 연결된 사물(Internet-connected objsects

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.08.03

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경희대학교 일반대학원 컴퓨터공학과 학업계획서

유닛 수 결정 방법 연구, 예술적 드로잉의 로봇 성능을 위한 스트로크 기반 렌더링 및 계획 연구, 강화학습 기반 HVAC 제어 및 시뮬레이션 기법 연구, 은닉 마르코프 모델과 신경 ... 망을 이용한 동적 발자국 기반 사람 인식 방법 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 네트워크 로봇 시스템의 무선 통신 기능 향상을 위한 지향성 안테나를 갖춘 능동 안테나 추적 시스템 ... 를 위한 에너지 효율적인 센서 라우팅 방식 연구, Grad CAM 기반의 Noise 생성을 통한 전이 정보 최적화 기법 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 지도 학습(웹, 논문

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.04.28

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대구경북과학기술원(DGIST) 디지스트 로봇및기계전자공학과 학업계획서(자기소개서)

을 가집니다- 자동화 산업 기술 개선: 연구를 통해 자동화 및 스마트 시스템의 성능을 향상시키고 생산성을 높일 수 있는 혁신적인 기술을 개발합니다.- 로봇과 인간의 협력 강화: 로봇 ... 및 인간이 함께 일하는 환경을 개선하고, 인간과 로봇 간의 협력을 강화하는 기술을 연구합니다.- 로봇 의료 및 보건 응용: 로봇 및 자동화 기술을 의료 및 보건 분야에 적용 ... 와 프로그래밍 기술을 익혔습니다.- 전자공학: 전자 회로 및 센서 기술과 관련된 과목에서 전자 기술에 대한 기초를 학습했습니다.2). 학부 연구 경험- 로봇 프로젝트: 학부 연구

자기소개서 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.09.12

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정보처리 (4차 산업혁명의 개념 자율주행차 산업의 발전 방향)

3D 프린트 무인 운송 수단 나노 기술 로봇공학 빅데이터 정보통신기술 (ICT) 의 융합으로 이뤄지는 차세대 산업혁명자율주행자동차란 ? 자율주행자동차는 운전자 또는 승객의 조작 ... 가 안전기능 제어 주변환경 관계없이 운전자 제어 불필요 사람이 타지 않고도 움직이는 무인 주행차자율주행자동차 발전방향 (1) △ 밤이나 눈 · 비가 오는 상황에서도 안정적으로 주행 ... 개발 (R D) 이 강화되고 있다 . 도심 주행을 위해 주변 차량과 보행자의 움직임을 예측하고 , 공사 상황을 감지하는 기술도 중요해지고 있다 . 또 매우 드물게 발생하는 다양

리포트 | 11페이지 | 8,000원 | 등록일 2021.11.29 | 수정일 2021.12.03

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[경영정보시스템] 정보기술의 발전 과정 및 정보기술을 활용하여 경쟁우위를 확보하고 있는 기업 사례와 정보기술의 진화 방향 예측

에 로봇을 도입하여 스마트 팩토리 구축을 통한 생산성 제고에 힘쓰고 있다. SK이노베이션은 생산성과 에너지 효율을 최적화하기 위한 공정 자동 제어 기술에 AI 기술을 도입하여, 생산 ... 에 맞춰 기술적으로 발전하고 강화된 보안 프로토콜을 접목해야 할 것이다.Ⅳ. 참 고 문 헌중소기업신문, 이창수 기자, “SKT, 로봇에 인공지능 입혀라”, [2024.06.11 ... 들의 사례를 알아보고자 한다.1. SK그룹(SKT, SK온, SK이노베이션)SK그룹은 일찍이 인공지능을 활용한 로봇 사업에 뛰어들었다. SKT(SK텔레콤)가 두산로보틱스와 협업

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.07.23 | 수정일 2024.07.29

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2025년 현대자동차 모빌리티 기술인력 채용 자동차 생산 직무 합격 자기소개서

알고리즘을 구현하는 과제로, 저는 하드웨어 설계를 담당하였고, 팀원들은 제어 알고리즘과 센서 튜닝을 맡았습니다. 당시 문제가 되었던 것은 로봇 주행 중 곡선에서 센서가 궤도 ... 를 벗어나 제어가 불안정해지는 현상이었습니다. 저는 구조적인 개선이 필요하다고 판단해 로봇 바퀴 간 간격과 무게 중심을 변경한 새 프레임을 제안했습니다. 하지만 소프트웨어 담당 팀원 ... 효율성을 동시에 만족시켜야 하는 고도화된 기술 기반 업무입니다. 저는 이를 위해 체계적인 학습과 자격증 취득, 현장 실습 경험 등을 통해 기술적 역량을 발전시켜왔습니다. 우선, 기계

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.03 | 수정일 2025.09.08

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경영정보시스템_인터넷통신 네트워크와 사물인터넷에 대해서 설명하시오.

을 통합 제어한다. 스마트 미터링을 통한 에너지 사용량 최적화가 가능하며, CCTV와 도어락의 연동으로 원격 보안 관리도 가능하다.생활패턴 학습을 통한 자동화도 진행되고 있다. 사용 ... 의 특성을 규정한다. 데이터링크 계층은 인접 시스템 간의 신뢰성 있는 데이터 전송을 보장하며, MAC 주소를 이용한 통신과 오류 제어를 수행한다.네트워크 계층은 종단 간 데이터 전달 ... 경로를 설정하는 라우팅 기능을 담당한다. IP 프로토콜이 대표적이며, 패킷의 분할과 재조립, 혼잡 제어 등을 수행한다. 전송 계층은 신뢰성 있는 데이터 전송을 보장하며, TCP

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.01.06

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[AI데이터와 사회] 기말고사 정리 (온라인)

한다는 차이를 가짐-사람이 지식을 습득하는 방식 중, 시행착오를 겪으며 학습하는 것과 매우 흡사하여 인공지능을 가장 잘 대표하는 모델*강화학습 활용-프로세스 제어, 네트워크 관리 ... , 로봇공학 등-알파고의 바둑의 기본규칙과 자체경기를 통해 습득한 3,000만 개의 기보를 학습한 후, 스스로 대국하며 훈련하는 강화학습 알고리즘을 사용해 개발됨-자율 주행 자동차 ... 와 드론 분야 등에서도 다양한 연구 진행*로봇에게 강화학습을 시키는 예-목표: 출발점에서 시작하여 도착점까지 구멍에 빠지지 않고 도착하기-상태: 16개의 격자 중 하나-행동: 상화좌우

시험자료 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.08.31

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광주과학기술원(GIST) 지스트 인공지능대학원 인공지능학과 자기소개서 연구계획서

캔버스를 위한 로봇 펜아트 시스템 연구, 경도 인지 장애 환자의 PET 영상 연구, 구동 부품 노후 모델을 고려하는 산업용 로봇 디지털 트윈을 이용한 적응형 제어 강화학습 인공지능 ... - 출신 학과에서의 수학 소감, 흥미 있었던 과목 및 재학 중 연구 활동(학기 프로젝트 등) 제가 컴퓨터공학도로서 OO대학교 컴퓨터공학과, OO대학교 대학원에서 학부생으로서 학습 ... 에 충분히 박사 과정 이수를 잘 할 수 있다는 자신감이 많이 생겼습니다. 저는 재학 중에 딥러닝, 컴파일러설계, 인공지능OO학습 등의 과목을 열심히 들었고 흥미가 많았습니다. 대학원

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.07.30

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한양대학교 인공지능대학원 인공지능학과 학업계획서

오류 보호 연구, 유한시간 연속 비특이 터미널 수정 적응 이득 초비틀림 제어: 2-DOF 평면 로봇 매니퓰레이터 시스템에 적용 연구, 스파스 뷰 CBCT의 아티팩트 억제 및 구조 ... 강화 연구, GPS 데이터 및 인지된 운동 속도를 사용한 스포츠 피로 예측을 위한 딥 러닝 접근법 연구, 초점 스택을 사용한 라이트 필드 이미징 연구, 메타 전송 학습 및 포인터 ... 보존을 위한 사전 기반 강화 ASD-POCS 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 커널 공간에서 Attention 및 Residual Connection을 사용하여 동적 컨볼루션

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.05.25

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무인차의 이해

을 이용해 수많은 데이터를 학습시키고, 이를 토대로 주행 상황을 판단하고, 차량의 속도, 방향, 제동 등 운전 결정을 내린다.로봇공학 기술은 차량의 기능과 구조를 개발하는 데 사용 ... 를 위해 기계 학습, 딥 러닝 및 강화 학습 기술을 사용한다. 이들 기술은 차량이 과거 운전 경험을 학습하고, 현재 상황에 맞게 적절한 의사 결정을 내릴 수 있도록 돕는다.컴퓨터 비전 ... 나 제어 시스템의 오류 등이 있다. 따라서 이러한 기술적 문제를 극복하고 안전한 무인자동차 기술을 개발하는 것이 중요하다.6, 무인자동차의 장단점무인자동차는 인공지능과 로봇공학 기술

리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.28

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연세대학교 일반대학원 전기전자공학부 학업계획서

었습니다. 저는 OO대학교 전기전자공학부에 재학을 하면서 제어시스템설계, 로봇공학, 기초역학, 자동차전자제어, 신호처리응용, 초고주파공학, 전자장, 통신공학, 임베디드시스템, IoT응용 ... 학습을 이용한 자율 로봇 탐색을 위한 동적 경고 구역 및 단거리 목표 연구, 거짓 예측 클러스터 중심이 있는 검증 모니터를 사용하여 테스트 입력 우선순위 지정 개선 연구, 벌크 ... 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 Flex PCB 부품의 RF 내성 테스트를 위한 접지 절연 기능을 갖춘 노이즈 인젝터 개발 연구, AC 서보모터 제어 프로그램 구조 설계 및

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.01.26

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이공계 진로 프로젝트 계획서 예시

: 레고 마인드 스톰을 활용한 로봇제어 교육? 프로그래밍: 아두이노, JAVA를 기반으로 한 스마트 디바이스 제어 교육? 전기전자 회로설계: 아두이노, NeoBlock을 기반으로 한 ... 계열의 진학, 관련 업종으로의 창업까지 연계해보고자 활동 중에 있습니다.3. 동아리 활동내용? 지식재산 탐색 및 출원: 키프리스를 통한 사전기술검사와 전자출원 과정 교육? 로봇 ... ? @@엑스포, @@페스티벌, @@국제발명전,@@산업전등 공학관련 진로, 진학 체험학습 실시? @@지식재산센터와 협약으로 고교 발명 특허강좌 개설 및 수료,특허청 산하 국제지식재산

서식 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.03.06

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성균관대학교 일반대학원 지능형소프트웨어학과 학업계획서

한 스마트 계약 코드 취약점 탐지 프레임워크를 설계하고 평가하는 연구, 자율 시스템을 위한 연합 오프라인 강화 학습 연구, 심층 강화 학습 기반 테이블 균형 협동 로봇 연구, 소수 ... 는 또한 순위 학습 증류를 사용한 효율적인 조합 최적화 모델 연구, Biped 이동에 대한 심층 제어 정책의 안정성 이해 연구, 효과적인 대화 추천을 위한 도메인 전문가를 만들 ... 최적화를 위한 자가 적응형 대화형 탐색 도구 연구, UNR-Explainer: 비지도 노드 표현 학습 모델에 대한 반사실적 설명 연구, 스마트 도로를 위한 차량 네트워크에 대한

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.02.24

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이화여자대학교 일반대학원 사이버보안학과 학업계획서

방향 연구, 인식로봇을 활용한 안전한 NFC 기반 모바일 프린팅 서비스 연구, 스마트폰 가속도 센서 기반 실시간 넘어짐 감지 시스템 연구, 부산항 컨테이너 터미널 사이버 보안 강화 ... 보안학과에 진학한 다음에 비버챌린지 문제학습을 통한 추상화 및 알고리즘적 사고 연구, 도시 컴퓨팅을 위해 무인 항공기를 활용하는 계층적 블록체인 기반 그룹 및 그룹 키 관리 체계 ... 연구, 발전제어시스템에 적용 가능한 사이버 보안 정보공유 모델 연구, 이메일 스팸 분석을 기반으로 한 센서 노드 및 봇넷 그룹 클러스터링의 악성 코드 전파 탐지 연구 등을 하고 싶

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.07.16

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4차 산업혁명의 이해 강의 정리

- 훈련데이터 세트로부터 특징(Feature)들을 찾아내고 이 특징을 이용하여 추후 입력되는 데이터의 특징값을 비교- 지도학습과 비지도 학습 개념의 차이3) 강화학습 ... (Reinforcement Learning)- 시행착오를 통해 환경에 적응하는 기법- 로봇 제어에서 로봇의 행동계획을 위해 올바른 행위에는 보상, 잘못된 행위에는 벌을 주는 방법- 보상을 통해 ... 4차 산업혁명의 핵심 키워드로 제시한 바 있다.? 예를 들면, ‘Deep Learning’ 들 수 있다. 딥러닝은 사람의 신경망을 흉내 낸 인공신경망으로 기계학습을 하는 알고리즘이

시험자료 | 46페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.10.25

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