"로봇 동역학"의 검색결과 입니다.

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"로봇 동역학" 검색결과 101-120 / 311건

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한양대학교 메카트로닉스공학과 자기소개서 작성 성공패턴 면접기출문제와 구두면접예상문제 논술주제 적성검사 인성검사

* 메카트로닉스공학과 대학원 입시기본정보가. 학과 메카트로닉스공학과는 왜 연구 학습해야 하나메카트로닉스공학과에서는 기계공학 분야의 기계진동학, 자동제어, 시스템동역학, 로봇공학 ... 다양한 교과목을 개설하여 수강하게 함으로써 기계공학과 전자공학에 대한 복합적인 지식과 경험을 가진 엔지니어를 배출하고자 한다. 따라서 제어공학, 동적 시스템, 생산 공학, 로봇

자기소개서 | 192페이지 | 9,900원 | 등록일 2021.10.17 | 수정일 2021.10.18

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한화시스템 자소서

분야에서의 기술 혁신과 국가 안전에 기여하고자 하는 목표 때문입니다. 기계공학 전공자로서, 저는 구조 해석, 동역학 및 열전달 해석에 대한 전문적 이해를 가지고 있으며, 이를 통해 ... 설계와 성능 분석을 목표로 했습니다. 제가 맡은 역할은 공기역학적 성능을 최적화하기 위한 유한 요소 해석과 CFD(Computational Fluid Dynamics) 분석이 ... 는 4명의 팀원과 함께 8주 동안 진행되었으며, 최종 목표는 로봇 팔의 설계 및 프로토타입 제작이었습니다.첫째, 과제 중반에 팀원 중 한 명이 개인적인 사정으로 프로젝트에 참여하지

자기소개서 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.03.16

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LIG넥스원 기계 자기소개서

해석 및 내구성 평가에 대한 전문성을 더욱 심화하고자 합니다. 이를 위해 유한요소해석(FEM) 및 다물체 동역학(MBD) 시뮬레이션 기술을 더욱 심도 있게 학습하며, 실제 시험 ... 대회에서 다관절 로봇 팔을 활용한 자동 조립 시스템 개발 프로젝트를 수행한 경험이 있습니다. 목표는 로봇 팔이 여러 부품을 조립할 수 있도록 정밀한 제어를 구현하는 것이었으며, 저 ... 프로젝트가 진행되면서 기계 설계와 소프트웨어 개발 간의 의견 차이가 발생했습니다. 소프트웨어 팀은 로봇 팔의 속도를 높여 작업 효율을 극대화하려 했지만, 기계적으로는 높은 속도로 인해

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.03.03

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LG전자 환경안전직무 자기소개서

견 로봇을 사람이 발로 세게 밀었는데도 균형을 잃지 않고 서있는 동영상을 보았는데, 매우 신기했습니다. 인간의 뇌에서 처리하는 속도보다 더 빠르고 작은 센서가 내장되어 있어서 인조 ... 견 로봇은 쓰러지지 않는다는 교수님의 설명을 듣고 호기심이 생겼습니다. ‘기계공학기초 실험 및 설계’ 과목 수업 내내 이러한 호기심과 실험에 대한 기대로 내용에 집중할 수 있 ... 하는 제품을 개발하는데 매진하겠습니다.4.역량[준비된 Green Safe guard]저는 기계공학을 전공하면서 공학관련 기초역학에 대한 지식을 꾸준히 쌓았습니다. 고체역학, 유체역학, 열

자기소개서 | 3페이지 | 3,500원 | 등록일 2024.08.04

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부산대학교 의과대학 2020 학사편입 자기소개서

수 있는 중요한 역량이 될 것입니다. 아두이노 공부를 통해 로봇 구동의 개념을 익혔고, 유체역학과 동역학 등 전공필수 과목 외에 수중로봇 제작에 필요한 해양파역학, 해양저항 ... 제품개발을 하며 큰 보람을 느꼈습니다. 그러던 중 참석한 미국 기술박람회(CES)에서 새로운 기술과 제품들보다 척수손상 환자들을 위한 웨어러블 재활로봇이 아주 인상 깊었습니다. 이 ... 로봇이 몸이 불편한 사람이 타인의 도움 없이 스스로 생활할 수 있게 해준다는 점에서, 공학이 의학과 융합되어 편의성 이상의 고귀한 가치를 만든다는 것을 깨달았습니다. 뇌성마비 아이

자기소개서 | 4페이지 | 20,000원 | 등록일 2021.03.11 | 수정일 2022.12.07

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포항공과대학교(포스텍) POSTECH 일반대학원 기계공학과 연구계획서

화 연구, 고체 폴리머 전해질 경화 동역학에 의해 알려진 얇고 균일하며 고밀도 다기능 구조 탄소 섬유 복합 배터리 라미나 연구, 유체 시스템의 열-유동 상호작용 해석 연구 등을 하고 싶습니다. ... , 양자 진동의 온도 의존성을 사용하여 Bi1-xSbx 합금의 디랙 포인트 구성 식별 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 강화학습 기반 자율 로봇 시스템 개발 연구, 초음속 유동

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2025.03.30

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식물 생산로봇에 적용을 위한 사륜 독립 조향 구동 플랫폼 연구 (Development of Four-Wheel Independent Steering Driving Platform for Agricultural Robot)

한국정밀공학회 김경철, 김경철, 양창완, 김경주, 유범상

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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워터제트 액추에이터를 갖는 플라잉타입 소화장치의 운동특성 분석과 모델링에 관한 연구 (A Study on Motion Characteristics of a Flying-type Firefighting System with Water Jet Propulsion and Flow-regulating Actuators)

한국동력기계공학회 딘카오트리, 이동훈, 김영복

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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고려대학교 일반대학원 기계공학부 연구계획서

, 재충전식 마그네슘 배터리에서 황 음극의 변환 동역학을 향상시키기 위한 원소 구리의 중요한 역할 연구, 리튬 금속 배터리에서 기계적으로 안정한 리튬 호스트를 위한 고탄성 폴리로탁 ... 등을 하고 싶습니다.저는 OOO 교수님의 OOOOO OOOOO 연구실에서 장력 구동 소프트 로봇 메커니즘을 사용한 촉각 장갑 연구, 근육 대 근육 인터페이스를 갖춘 새로운 로봇 ... 연구, 표면 EMG를 사용하여 햅틱 자유 운동의 상호작용 힘 감소를 위한 가상 커플링 트리거링 연구, 증강현실 기반 교정 절골술을 위한 수술용 내비게이션 시스템 개발 연구, 로봇

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.04.05

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군포시 보건소 조직 및 담당업무 조사

검사, 치매진단검사, 캠페인(치매극복걷기행사) 운영? 치매검진홍보반/기억을 품은 학교, 치매예방로봇(실봇,SILBOT)교실, 뇌건강운동교실, 선별검사.고위험군 집중검진(광정동, 주몽 ... 1. 군포시 조직도2. 군포시 지역 특징: 경기도의 중서부에 위치하고 있으며 북동쪽은 안양시, 남서쪽은 안산시, 동쪽은 의왕시와 경계를 이루고 있다.주변에는 서울시, 과천시 ... 보고 및 지원, 호흡기전담클리닉 설치 및 운영 지원? 코로나19 대응 업무? 코로나19 환자발생감시. 환자및접촉자관리. 역학조사. 자가격리자 관리.? 환자발생감시, 환자 및 접촉자

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.12.05

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고려대학교 일반대학원 신소재공학부 연구계획서

습니다.저는 또한 Ni가 풍부한 리튬 층상 산화물에서 도핑을 통한 토포택틱으로 변형된 텍스처 형태의 동역학 안정화 연구, CO2를 CO로 전환하기 위한 멤브레인 전극 조립체 전해조 ... 효율적인 전기 촉매 연구, 다양한 크기의 폴리스티렌 마이크로(나노)플라스틱이 토양 미생물 군집에 미치는 영향 분석 연구, 물 위의 원자적으로 얇은 고체의 2차원 역학 연구, 셀렌 ... 의 최근 개발 탐색 연구, 반 데르 발스 고체의 로봇 4차원 픽셀 어셈블리 연구, 탄탈륨 마이크로디스크 어레이를 이용한 열적으로 안정적인 중적외선 광학 필터 제작 연구, DC

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.07.13

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다물체 동역학을 이용한 연약 지반 4열 궤도 차량의 최적 선회 주행 연구 (Study on Optimum Curve Driving of Four-row Tracked Vehicle in Soft Ground using Multi-body Dynamics)

한국해양공학회 오재원, 이창호, 홍섭, 배대성, 임준현, 김형우

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.11 | 수정일 2025.06.16

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강화학습 개요

} ,`a _{T} )2. 강화학습의 특성1) 기본 동역학 모델을 몰라도 환경과의 상호작용을 통해 얻은 데이터만으로 직접 정책을 유도할 수 있다.2) 상태변수와 행동을 랜덤변수로 가정 ... 와 데이터가 필요하다.- 로봇이나 드론 등의 실제 물리 시스템에서 데이터를 확보하려면 많은 시간과 비용이 필요하다.- 결국 사전 지식이나 사용가능한 데이터에서 최대한 많은 정보 ... 에서 시스템 파손위험이 있음- 로봇이나 드론과 같은 실제 물리 시스템에 적용하다가 파손되거나 추락 등의 위험에 빠질 수 있다.- 불확실성에 대처하거나 파라미터의 식별 중에 안정성을 확보

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.04.30

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카이스트(한국과학기술원) KAIST 일반대학원 기계공학과 자기소개서 연구계획서

, 솔레노이드 작동 GDI 인젝터의 전압 파형과 전기자 및 바늘 동역학의 상관 관계 분석 연구, 미세 맥동 히트 파이프의 최대 허용 입력 전력에 대한 미세 기둥 배열의 효과 분석 연구 ... 마찰전기 나노발전기용 그래핀 옥사이드에 대한 폴리도파민-폴리에틸렌이민 공중합체 코팅의 시너지 효과 분석 연구, 로봇 적용을 위한 유전체 엘라스토머 근육의 동적 거동 모델링 연구 ... 적 자극을 통해 구동되는 마찰 전기 기반 필름형 소프트 로봇 연구, 진동 진폭이 맥동 히트 파이프의 열 전달 메커니즘에 미치는 영향 분석 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 다재다능

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.07.08

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2025년 현대로템 디펜스솔루션 직무 합격 자기소개서

응용 능력입니다. 제어공학 및 시스템 동역학 수업을 통해 선형 시스템 해석, 전달함수 모델링, 주파수 응답 분석을 학습했고, 실제 캡스톤디자인에서는 자이로센서(GY-521)와 DC ... 을 하고 있으며, 이는 제가 지향하는 ‘기술을 통한 국가안보 기여’라는 가치와도 정확히 맞닿아 있습니다.저는 기계공학을 전공하며 제어시스템, 로봇공학, 전기전자회로, 유공압 제어 ... 에 대한 이론적 기반을 다졌고, 실제로는 캡스톤디자인 프로젝트를 통해 무인주행 이동로봇의 경로제어 알고리즘 설계 및 STM32 기반 센서 연동을 담당하며 실무 역량을 쌓았습니다. 특히

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.06.25

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현대무벡스 기계설계 직무 서류 합격 자기소개서와 면접자료

설계, 동역학, CAD/CAM 등의 과목 지식을 실제 업무에서 녹여내고, 프로젝트 경험을 통해 체득한 문제 해결 방식을 현장 설계 과제에서 발휘하겠습니다.입사 후에는 먼저 선배 ... 에서는 기계적 구조와 동역학 요소를 반영한 모델을 제작했는데, 반복된 설계 수정 과정을 거치며 설계 효율성을 높이고 오류 발생 가능성을 줄이는 방법을 터득했습니다. 특히 유한요소해석 ... 수업에서도 실질적 경험을 쌓았습니다. 기계요소설계 과목에서는 베어링, 기어, 볼트 등 핵심 부품을 직접 설계하며 실제 산업 현장에서의 활용도를 고민했습니다. 또한 동역학 실험 수업

자기소개서 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.23

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[기계공학과 학사졸업논문] 탁구공 발사장치의 설계 및 예상궤도 계산

에 수직한 공기역학적 힘의 성분이다. 동역학적 양력의 일반적인 익형 (또는 에어포일)에 대한 양력계수C _{L}은 다음과 같이 정의 된다.C _{L} == {F _{L}} over ... 은 탁구 로봇 제품들은 다양한 방법으로 탁구 애호가들의 훈련을 돕고 있다. 공의 발사 세기를 조절하여 길고 짧은 공을 받아치는 훈련, 공의 발사 시간 간격을 줄여 빠르게 공을 받아 칠 ... 팔리고 있는 아이퐁을 둘 수 있다. 시제품 아이퐁 사진위의 그림은 현재 25만원에 판매되는 아이퐁이라는 탁구 로봇이다. 그림에서 상단에 나타난 빨간색 화살표 세 개는 공이 발사 할

리포트 | 51페이지 | 12,000원 | 등록일 2020.12.26

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2023년 12월 현대자동차 모빌리티 기술인력 자동차생산직무 자소서

버거웠습니다. 동역학, 공업수학II 등 2학년 1학기의 선행과목과 연계되어서 저는 선행과목들을 다시 공부하고 있었기에 계속 뒤처지는 악순환이었습니다. 힘든 나날이 지속하던 그때 저 ... )[확고한 자기주장]20**년 *월에 로봇동아리 원들과 로봇대회에 참가하여 로봇의 바디, 프로그래밍, 센서, 회로 중에 바디설계를 담당했습니다. 검은색으로 된 원형 밖으로 상대 로봇 ... 하고 시험작동 끝에 로봇을 완성했습니다. 그 결과 전략적으로는 약화하였지만, 안정적으로 작동하여 대회에서 수상할 수 있었습니다. 결과는 좋았지만, 저의 고집으로 다른 팀원이 불만

자기소개서 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.03.10 | 수정일 2023.12.21

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2020학부생 연구프로그램 지원사업 보고서

연구계획서(1. 연구수행계획서 + 2. 연구추진일정표 + 3. 연구비집행계획)1. 연구수행계획서연구과제명국문해양 환경 탐사를 위한 생체모방형 가오리 로봇의 개발영문 ... Development of Biomimetic Stingray Robot for Exploring The Marine Environment가. 연구의 필요성과 목적■ 수중로봇 분야의 발달? 수중 ... 로봇 분야는 현재 미국과 일본이 선도중임.? 수중 로봇은 해양 생물 탐사, 해양 자원 개발 등 해양산업에 상당히 중요한 부분으로 시 장 규모가 증가하는 추세임.? Fig 1

리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.05.15

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엘지전자(HA) 합격 자소서

기구 :- 열 유체 유동설계, 구조 설계, 해석 (응용역학, CAD/CAE/CAM, 최적설계)- 강성, 동역학, 피로해석, 진동/소음 분석 및 평가 등해외영업 :- 국가별 수요/판매 ... 업계 내에서 높은 수익. 기존 생활가전뿐 아니라, 스마트 홈과 로봇 등 미래 산업에서도 리딩 브랜드.2. Air Solution은 가정용 및 상업용 에어컨과 중앙공조시스템을 비롯 ... 들에게 첫인상을 주는 가장 중요한 역할이라고 생각합니다. 저는 AUTOCAD를 이용한 공업 제도 수업과 기계공작법 및 실습 과목 외에도 자발적으로 3D 모델링을 통한 무선 로봇을 제작

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.10.25

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