- 1994년부터 과기부와 삼성중공업의 지원을 받아 4년 간의 연구 끝에 1997년에는 200m급 자율무인잠수정(AUV) 테스트 베드 (test-bed)인 VORAM호를 개발 ... 에서 활용 가능한 무인잠수정 개발을 진행 중인 수준에 와 있으나, 특수 목적의 심해 작업을 위한 요소 기술측면에서 기술 수준이 미진하다. 우리나라는 세계 1위의 조선 선진국 ... 으로 해양장비의 제조 및 시운전기술을 꾸준히 축적해 가고 있다.·한국해양연구원- 1986년에 수심 250m급 탐사용 유인 잠수정 해양 250 개발에 성공하여 동해안에서 시운전을 성공