"자율무인잠수정"의 검색결과 입니다.

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4차 산업 혁명 메르세데스벤츠 MEMS 미래 무기체계

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"자율무인잠수정" 검색결과 41-60 / 81건

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전쟁과평화 중간고사 강의내용 정리

않고도 자율적으로 전개되어, 목표물을 확인하고 물리적으로 공격하는 능력을 갖춘 무인무기체계 ◦ (ex) 자율살상무기, 무인무기체계, 군사로봇 등 록히드마틴의 오르카 무인잠수정 ... (무인비행체, 무인잠수정), 미 해군의 무인지상차량, 무인수상함정 ◦ [관측>판단>결심>행동]의 과정에서 인간과의 관계에서 설정되는 자율성의 정도가 핵심＊① 자동단계 : 사람 ... 로봇), 새로운 군사작전 개념 등장 ＊포스트(Post) 휴먼 ◦ 행위자-네트워크(actor-network) 이론의 관점◦ 자율무기 체계의 세계정치는 비인간 행위자가 나서

시험자료 | 33페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.03.02

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가상의 목표점을 이용한 무인 잠수정의 충돌회피 귀환 경로계획 (Virtual Goal Method for Homing Trajectory Planning of an Autonomous Underwater Vehicle)

An AUV (Autonomous Underwater Vehicle) is an unmanned underwater vessel to investigate sea environments and deep searesource. To be completely autonom..

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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PID 제어기를 사용한 수중 글라이더의 깊이 제어 (Depth Control of an Underwater Glider by Using PID Controller)

수중 글라이더는 모선과의 연결선이 없는 자율 무인 잠수정의 한 종류로서, 프로펠러 추진기를 사용하는 자율 무인 잠수정이 많은 에너지를 필요로 하는 것에 비하여, 부력 주머니 ... 를 부풀리거나 배터리 위치를 옮기는데 필요한 에너지만을 사용하여 지그재그 형태의 수직 활강을 통하여 전진하므로 적은 에너지를 소모한다.그러므로 기존의 자율 무인 잠수정보다 오랜 작전

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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유전자 알고리즘을 이용한 무인잠수정의 와조류장에서의 전역경로계획 (Global Path Planning for an Autonomous Underwater Vehicle in a Vortical Current Field by Using Genetic Algorithm)

한국군사과학기술학회 이기영, 김수범, 송찬희

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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항만 실시간 감시 및 시공지원을 위한 AUV 플랫폼 설계 (AUV Platform Design for Unmanned remotely Construction and Harbor Infrastructure.)

본 연구에서는 수중설비에 지속적으로 변화하는 환경을 측정하기 위하여 싱글 빔 타입의 소나, 수중카메라 기반의 항만 인프라를 측정 및 가시화 할 수 있는 자율무인잠수정의 설계 하

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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4차 산업혁명시대의 한국군의 군사 혁신 방향과 전략

에 건국 70주년 국경절 열병식에서 무인 스텔스 공격기와 무인 잠수정을 공개한 바 있다. 스텔스 소재여서 적의 레이더망에 탐지될 위험이 없고, 스스로 자율 주행 내지 항해를 할 수 ... 최초의 실험으로 드론이 인간의 조작 없이 자율적으로 비행하는 것을 직접 인간이 목도하게 된 것이었다.한편, 자율 주행 전투기나 비행체 이외에도 무인 함정이 활용되고 있다. 미국 ... 은 2017년 11월에 무인 함정인 Sea hunter를 실전에 배치하였고, 이 무인 함정은 스스로 적의 잠수함이 어디 있는지를 파악한 뒤 공격을 감행할 수 있다. 주요 기능으로 기뢰

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.02.04

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횡동요 운동에서 MEMS AHRS 기반 무인 잠수정 제어 알고리즘에 대한 HILS

해양환경안전학회 황아롬, 윤선일

논문 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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3상 BLDC모터를 이용한 소형 AUV용 추진기 추력 시험

해양환경안전학회 노재규, 오정근, 김경민, 오대균

논문 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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미래 전쟁의 핵심 무기 "무인전투체계"

무인체계로 효율적일 것으로 예상됩니다.그림 4 오르카 XLUUV세 번째, 해양 무인체계(UMS)에 해당하는 미래 전투형 잠수함인 ‘오르카 XLUUV’ 무인 잠수정입니다. 오르카 ... 는 잠수정의 자율 운행을 위한 전방 탐색 센서와 음향 측심기, 기타 탑재물 모뎀 등 자율화 체계를 갖추고 있습니다. 최대 450km까지 배터리 충전 없이 수중 항행이 가능합니다. 해당 ... 하여 인공지능(AI), 자율주행의 기술을 중점으로 연구합니다. 특히, 로봇과 무인화 시스템 등의 첨단 무기체계에 대한 개발을 추진하고 있습니다. 필자는 21세기의 안보 환경은 다양

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.04.15

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Depth Control of Autonomous Underwater Vehicle Using Robust Tracking Control (Depth Control of Autonomous Underwater Vehicle Using Robust Tracking Control)

Since the behavior of an autonomous underwater vehicle (AUV) is influenced by disturbances and momentsthat are not accurately known, the depth control..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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상용 추진기를 사용하는 무인잠수정의 추진성능 추정 (The Estimation of the Propulsion Performance of a UUV Using Commercial Thruster)

The previously developed method of estimating the propulsion performance of a UUV was applied to the high speed UUV, which is propelled by commercial ..

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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무인잠수정의 경로점 유도 법칙 설계 및 HILS 검증 (Development of AUV’s Waypoint Guidance Law and Verification by HILS)

본 논문에서는 수중에서 운동하는 무인잠수정의 경로점 유도법칙을 제안한다. 시선각 유도법칙과 수선경로 오차를 줄여가는 경로추종 유도법칙을 조합하여 효과적인 경로점 유도법칙을 설계

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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세가지 다른 모형의 덕트 프로펠러의 CFD 해석과 시험에 관한 연구 (CFD Simulations and Experimental Tests for Three Different Ducted Propellers)

In this study, propeller open water characteristics ( KT, KT and  ) were compared for three different ducted propellers using aComputational Fluid D..

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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자항상태 VPMM 시험을 통한 무인잠수정 조종성능 추정에 관한 연구 (Study on the Estimation of Autonomous Underwater Vehicle’s Maneuverability Using Vertical Planar Motion Mechanism Test in Self-Propelled Condition)

The present study aims to improve the accuracy of the maneuvering simulations based on captive model test results. To derive the hydrodynamic coeffici..

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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경영학과 무인이동체-드론, 자율주행차 레포트

주행차 드론 무인탐사선 무인잠수정 무인이동체01 서론 정의와 동향 사람의 도움없이 외부 환경을 인식하고 상황을 판단 하여 임무를 수행할 수 있는 이동체 즉 , 자율운항 이 가능 ... 경영정보시스템 1 /25 무인이동체 산업의 현재와 미래 ( 드론 및 자율주행 자동차 )2 /25 서론 – 무인이동체의 정의와 동향 극복해야할 점 현재 구상중이거나 운영중인 사업 ... 사례 결론 – 국내 무인이동체의 미래 목차01 서론 정의와 동향 무인이동체란 ? 사람의 도움없이 외부 환경을 인식하고 상황을 판단하여 임무를 수행할 수 있는 이동체 3 /25 자율

리포트 | 25페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.10.04 | 수정일 2024.04.23

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Acoustic images of the submarine fan system of the northern Kumano Basin obtained during the experimental dives of the Deep Sea AUV URASHIMA (Acoustic images of the submarine fan system of the northern Kumano Basin obtained during the experimental dives of the Deep Sea AUV URASHIMA)

한국지구물리.물리탐사학회 Takafumi Kasaya, Toshiya Kanamatsu, Takao Sawa, Masataka Kinosita, Satoshi Tukioka, Fujio Yamamoto

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.14 | 수정일 2025.05.21

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해양 유·무인 복합전투체계 자율화 수준 연구 (A Study on the Autonomous Level of the Maritime Manned and Unmanned Combined Combat System)

의 경우, 민간분야에비해 자율화 수준의 기준과 적용 수준에 대한 연구는부족한 실정이다. 본 논문에서는 해양 유·무인복합전투체계 개발 시 효율성 극대화를 위해 자율화수준의 기준 ... 을 정립하였다. 또한, 여러형태의 해양유·무인 복합전투체계 중 무인수상정의 자율화 수준기준정립에 따른 작전 유형 단계별 적용(안)을검토하였다 Maritime manned and ... 해양 유·무인 복합전투체계는 해양영역에서 AI, 초연결, 초지능을 기반으로 유인전력과 무인전력을 효과적으로통합운용하여 작전·임무수행 능력을 극대화하는체계이다. 군사분야의 무인체계

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.18 | 수정일 2025.06.26

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LIG넥스원 기업분석 보고서_한화시스템과의 경쟁사 비교를 중심으로

: 무인수상정, 수중자율기뢰탐색체, 무인잠수정, ROV- 사업 영역LIG넥스원은 KIS-IC(항공 국방), KRX(기계), KSIC?10(무기 또는 총포탄 제조업)등의 주요 사업 ... 군단 무인기, 중고도 무인기(MUAV)전술전자전: 지상용 전자전장비, 함정용전자전장비, 항공용전자장비, 국가중요시설 대드론방어시스템신호수집: 다목적훈련지원정 전자전훈련지원체계 ... , 전자광학위성감시체계, 무인수색차량 감시장치소나/센서: 선체고정형음탐기, 광개토-III 통합소나체계, 구축함 소나체계, 장보고-III 소나체계, 항만감시체계지휘통제체계: 무인기 지상

리포트 | 20페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.03.17

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한화시스템 경영전략 분석 및 핵심전략 수립 레포트(PPT)

원 사업분야 보유기술 DEFENS IT 서비스 New Business Digital Transfor-mation2. 주요연혁 4 2021 자율 무인잠수정 개발 착수 2020 UAM ... 구분 기회요인 (Opportunity) 위협요인 (Threats) 시사점 경제적 환경 미래형 모빌리티 기술확보와 국제표준의 확보로 글로벌 공급망 확보 가능성 경쟁업체의 UAM, 자율

리포트 | 29페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.12.08 | 수정일 2022.12.13

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주요국가의 국방개혁사례연구 분석 및 평가

3개의 원정군으로 구성된다. 원정군은 각 1개 사단 및 여단, 3개 원정대, 1개의 비행단, 1개의 정보단, 1개의 보급단으로 구성된다. 미국 공군은 주요 사령부 예하에 있 ... 로 대응. 항공모함 전력화, 전투 및 정찰 헬기 보급, 핵잠수함 전력화 등을 위한 대규모 투자가 이루어지고, 정보감시정찰 능력을 강화하는데도 57억 파운드 규모의 투자가 이루어진다. 3 ... 다. 프랑스 정부에서는 2018년에 향후 7년 동안 2천 950억 유로, 한화로 약 427조 3천 812억 원을 국방에 투입해서 ‘전략적 자율성’을 강화하기 위해 노력하고 있

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.06.24

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