"자율무인잠수정"의 검색결과 입니다.

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4차 산업 혁명 메르세데스벤츠 MEMS 미래 무기체계

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"자율무인잠수정" 검색결과 21-40 / 81건

수중자율무인잠수정의 위치추정 및 경로계획 기술에 관한 연구 (A Study on Position Estimation and Path Planning Technology of Autonomous Underwater Vehicle (AUV))

최근에, 해양자원과 군사목적의 수중 인공구조물이 급격히 증가함에 따라 각종 수중 인공구조물의 관리 및 조사에 수중 로봇을 적극 활용할 필요가 있다. 수중 로봇을 이용한 수중 구조 탐사를 위해서는 이동 경로를 만들어 따라가는 자체 위치와 컨트롤을 추정하는 내비게이션이 매..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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수중정찰용 자율무인잠수정의 운동 모델링 및 시험을 통한 계수 조정 (Dynamic Modeling of Autonomous Underwater Vehicle for Underwater Surveillance and Parameter Tuning with Experiments)

This paper presents the dynamic model of an AUV called HW200 for underwater surveillance. The mathematical model of HW200 is briefly introduced, consi..

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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자율무인잠수정의 심도 제어를 위한 유전알고리즘 기반 PD 제어기 (PD controller based on genetic algorithms for depth control of an autonomous underwater vehicle)

현재 산업 공정 및 기타 여러 제어 문제에서 제어기의 95% 이상이 PID 제어기를 사용하고 있다. PID 제어기는 적분제어를 통해서 정상상태 오차를 제거하고 미분제어를 통해서 미래를 예상할 수 있는 중요한 기능들을 가지고 있다.PID 제어기를 튜닝하기 위한 여러 가지..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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플래핑 운동을 적용한 자율무인잠수정(AUV)의 날개형상 및 운동 최적설계 (Optimization Design of Hydrofoil Shape and Flapping Motion in AUV(Autonomous Underwater Vehicle))

한국유체기계학회 김일환, 최중선, 박경현, 이도형

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.14 | 수정일 2025.03.28

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P-SURO II 하이브리드 자율무인잠수정 기술 개발 및 현장 검증 (Development of P-SURO II Hybrid Autonomous Underwater Vehicle and its Experimental Studies)

제어·로봇·시스템학회 이계홍, 이문직, 김정태, 김종걸, 박상현, 서진호

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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고속 자율 무인잠수정 적용을 위한 MEMS 기술기반 자세 측정 장치 개발 (Development of Attitude Heading Reference System based on MEMS for High Speed Autonomous Underwater Vehicle)

본 연구는 빠른 운항 속도와 짧은 운용 시간을 요구하는 임무에 활용될 저가 소형 자율 무인잠수정에 고가 대형 관성 측정 장치를 대신하여 사용할 수 있는 저가 소형 자세 측정 장치

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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비선형 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기를 활용한 자율 무인 잠수정 제어 (Autonomous Underwater Vehicle Control Using a Nonlinear Disturbance Observer Based Sliding Mode Controller)

The sliding mode controller has characteristics that ensure stability and robustness against system uncertainty and disturbance.However, chattering oc..

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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측면주사소나 특성에 따른 자율무인잠수정 기뢰탐색 효과도 분석 (Analysis of the Effectiveness of Autonomous Unmanned Underwater Vehicle Mine Search Operation by Side Scan Sonar Characteristics)

부설된 기뢰를 소해하기 위해 기뢰매설 예상구역에 대한 탐색을 수행한다. 이 때 기뢰탐색은 기뢰의 위험성, 아군의 안정성 등을 고려하여 자율무인잠수정을 이용한다. 매설된 기뢰

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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만타형 자율무인잠수정의 운동성능 및 운동제어에 대한 실해역실험 (Field Experiments for Dynamic Characteristics and Motion Control of a Manta-type Autonomous Underwater Vehicle)

제어·로봇·시스템학회 김동희, 김준영, 박종현, 최형식, 안진형

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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확장 상태 관측기 기반 적응형 퍼지 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 자율 무인 잠수정 제어 (Autonomous Underwater Vehicle Control Using an Extended State Observer Based Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller)

In this paper, an extended state observer (ESO)-based adaptive fuzzy sliding mode control (AFSMC) method was proposed for trajectory tracking of an au..

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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MEMS형 자세측정장치를 이용한 고속 기동 무인 잠수정 자율 조종 제어기에 대한 HILS (Hardware in Loop Simulation on Autopilot Controller with MEMS AHRS for High Speed Unmanned Underwater Vehicle)

Unmanned underwater vehicles have many applications in scientific, military, and commercial areas because of their autonomy. In many cases, an underwa..

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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수중 음향 센서 네트워크에서 자율무인잠수정 군집의 합의 기반 핸드오버 기법 (A consensus based handover scheme for autonomous underwater vehicle swarms in underwater acoustic sensor networks)

본 논문은 자율무인잠수정(Autonomous Underwater Vehicle, AUV) 군집의 지속적인 연결을 보장하기 위한새로운 군집 단위 수중 핸드오버 기법을 제시

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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T-S 퍼지 모델 기반 메모리 샘플치 제어를 통한 자율 무인 잠수정의 심도 제어 (Depth Control of AUV via T-S Fuzzy-model-based Memory Sampled-Data Control)

In this paper, we propose the design method for memory sampled-data controller for the depth control of an autonomous underwater vehicle (AUV) using e..

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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CFD 해석을 이용한 덕트형 자율무인잠수정의 운동해석 및 설계 최적화에 관한 연구 (A Study on the Motion Analysis and Design Optimization of a Ducted Type AUV (Autonomous Underwater Vehicle) by Using CFD (Computational Fluid Dynamics) Analysis)

한국해양공학회 정태환, Karl Sammut, Fangpo He, 이승건

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.02 | 수정일 2025.03.06

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만타형 무인 잠수정의 개발과 실해역 성능시험 (Implementation and field test for autonomous navigation of manta UUV)

한국마린엔지니어링학회 고성협, 김동희, 김준영

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.12 | 수정일 2025.02.15

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새로운 Convertible ROV의 설계 연구 (Study of Design for Convertible ROV)

수중의 작업 목적에 따라 ROV와 AUV의 두 가지 용도로 사용할 수 있는 새로운 구조의 변신 6자유도 수중로봇의 설계연구를 하였다. CROV의 ROV모드와 AUV모드에 대한 각각의 구조 설계연구를수행하였으며 각각의 모드에 대한 제어시스템을 설계하고 AUV의 경우에는 ..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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무인 잠수정 연구 개발 동향 분석 및 발전 방안 (Technology Development Trends Analysis andDevelopment Plan of Unmanned Underwater Vehicle)

현황을 통하여, 본 논문에서는 미래 국내 무인 잠수정의 핵심 기술로 은밀성 강화와 통합 전장 운영이 가능한 자율제어 기술, 수중 장기 체류가 가능한 차세대 에너지원 기술, 소형화 및 ... 무인 잠수정은 접경지역이나 적 잠수함이나 잠수정이 출몰하는 위협지역에서 감시 정찰 임무 가능한 주요 무기체계로 국내·외에서 활발한 연구 개발이 진행되고 있다. 무인 잠수정의 주요 ... 에 활용 가능하다. 본 논문에서는 무인 잠수정의 무게별, 임무별 주요 분류에 대해서 살펴보고, 무게별 주요 분류 기준에 따라 휴대용급, 경량급, 중량급, 대형급 무인 잠수정의 국외

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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수중음향통신을 위한 적응 결정궤환 등화기 (An Adaptive Decision Feedback Equalizer for Underwater Acoustic Communications)

한국정보통신학회 최영철, 박종원, 임용곤

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.17 | 수정일 2025.03.28

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교수님 극착한 국방 해군 잠수함 무인잠수정(UUV) 관련 조사 발표자료

개발 , 운영 , 구축 470 만 달러 투입4. 무인잠수정 (UUV) 최신동향4. 무인잠수정 (UUV) 최신동향 ■ 인공지능 탑재시킨 자율주행 무인 잠수정이 목표 - 초대형 무인 ... UUV (Unmanned Underwater Vehicle) 무인잠수정 (UUV) 특성 00 대학교 대학원 00 공학과 202000000 홍길동CONTENTS 01 무인잠수정 ... (UUV) 개요 02 무인잠수정 종류 03 무인잠수정 현황 04 무인잠수정 최신동향 05 무인잠수정의 미래1. 무인잠수정 (UUV) 개요 ■ 무인잠수정 (UUV) : Unmanned

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.10.02 | 수정일 2021.01.26

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잠수전력 현황과 대응방안(남북한 비교를 중심으로)

미사일 및 헬기 개발 , 배치 질적 우위로 수적 열세 보완Ⅲ. 대응 방안 3. 무인 잠수정 개발 : ▶ 인공지능 탑재 시킨 자율주행 무인 잠수정이 목표 ▶ 사람이 탑승 하지 않 ... 는 전투 함정 어뢰 , 유도탄 무장과 핵무기 탑재 가능 일반적으로는 200 톤급 아래를 잠수정 , 그 이상을 잠수함으로 취급 2. 역사적관점과 현대전에서의 잠수함의 가치 : ▶ 주요 ... 안창호급 Batch 2 3,000 하푼 , 현무 3 순항 or 현무 2 탄도 89.4/ ▶ 우리 해군의 잠수함 전력 확보 노력은 1984 잠수정 돌고래 도입으로 시작 ▶1992 년

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.06.20

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