"외란관측기"의 검색결과 입니다.

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"외란관측기" 검색결과 81-100 / 130건

고속주행시 요 응답성 향상을 위한 후륜 조향 제어 알고리즘 (Rear Wheel Steering Control Algorithm for Improving Vehicle Yaw Response in High Driving Speed)

This paper presents a rear wheel steering control method that improves the yaw response while maintaining the vehicle stability at high speeds. A side..

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.03 | 수정일 2025.06.06

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일반화된 확장상태관측기 및 증분형 근사 동적 프로그래밍 기반 유도탄 추종제어 (Missile Tracking Control Using Cascaded Incremental Approximate Dynamic Programming and Generalized Extended State Observer)

Dynamic Programming, IADP) 기법과 일반화된 확장상태관측기(Generalized Extended State Obserber, GESO)를 통합한 GESO-IADP ... 에서는 GESO-IADP 제어기가 실시간으로 식별된 모델 정보를 활용하여 외란을 추정하여 이를 효과적으로 보상하는 제어입력을 계산한다. 제안된 기법의 성능을 검증하기 위해 수치 ... 기법으로 사전에 모르는 비선형 시스템을 제어하기 위해 오차가 존재하는 학습모델을 사용하여 관측 및 결정 단계 이후 가치함수와 정책을 오프라인으로 학습한다. 온라인 실시간 제어 단계

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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판매자 표지

[최신경향 반영 최종합격] 현대차 전동화 자기소개서

하고자 Feedforward filter를 통해 기울어진 차문의 중력, 정지 마찰력을 고려하여 임피던스 보상을 구현하였습니다. 이후 정밀한 모델링을 필요로 하는 외란관측기 기반제어를 구현하고자 RGS ... 학이 되는 연구에 관심을 가지고 있어 진학하게 되었습니다. 현재 참여하는 프로젝트에서도 실제 사용감을 고려하여 제어기를 설계하며, 하드웨어를 설계할 때에도 불편함을 최소화하는 착용 ... 을 느껴왔습니다. 기계시스템모델링 및 제어와 디지털시스템제어에서 이산화 시스템에서의 PTC, DOB, LQ, PAA 등 제어기 설계를 배웠습니다. LABVIEW로 실습 후, 모터

자기소개서 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.03.19 | 수정일 2023.04.02

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전자광학 추적장비의 정보 전송지연에 따른 좌표지향 오차보상 (Compensation of Geo-Pointing Error due to Information Transport Delay for Electro-Optical Tracking System)

은 항공기의 급격한 기동이나 외란 등의 외적 요인에 방해받지않고 시선을 지향점에 고정하도록 하는 기능이다. 본 논문에서 좌표지향시의 주요 오차 요소들의 영향을 검토하여 항법정보의전송지연 ... 전자광학추적장비는 영상신호를 이용하여 이동하는 목표물을 추적하며 안정화된 영상을 제공하는 장비이다. 또한, 특정 위치를 자동으로 관측하는 좌표지향 기능을 수행한다. 좌표지향 ... 이 주요 오차임을 확인하였다. 또한 지연된 항법정보로부터 현재 항공기의 항법정보를 추정하기 위해 병합칼만필터를설계하였다. 실제 항공기의 비행데이터를 이용한 시뮬레이션을 통해 제안

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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브러쉬없는 직접구동 전동기를 위한 새로운 개선된 연속 가변구조 추적제어기 (A New Improved Continuous Variable Structure Tracking Controller For BLDD Servo Motors)

오차를 유도하였다. 외란 관측기를 갖는 연속 입력을 제안하여 불확실성과 부하 변동 하에 사전 결정 가상 이상 슬라이딩 궤적을 사전 값 내에 추적하도록 한다. 제안된 알고리듬의 유용 ... 본 연구에서는 불확실성과 부하 변동 하에 브러쉬없는 직접구동 전동기의 정확한 사전결정 추적성능을 제공하기 위한 새로운 개선된 강인한 가변구조 추적 제어기를 설계하였다. 리칭 ... 페이즈를 제거하기 위한 특수 적분 슬라이딩 면은 서보 전동기의 초기 위치부터 이상 슬라이딩 모드와 가상 이상 슬라이딩 궤적을 정의한다. 영이 아닌 슬라이딩 면에 의하여 발생되는 추적

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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Thermocouple 제작 및 온도측정 실험 보고서

고, 온도의 변화에 따라 태엽의 지침이 눈금판 위를 회전하도록 설계되었다.-정밀도가 낮아 휴대용 기상관측용 등으로 쓰인다.압력식 온도계-온도에 따라 달라지는 압력이 감온부에서 모세관 ... 의 도압금속의 저항, 열전쌍의 기전력이 접점의 온도 차이에 의해 달라지는 원리를 이용하기도 한다.종류특성열전대 온도계-두 종류의 금속으로 폐회로를 형성했을 때, 양 접합점에 온도차이 ... 가 생기면 열기전력이 생기는 원리를 이용한다.-측정값이 전기적 신호로 출력되어 측정값을 먼 거리로 전송할 수 있어, 중앙 제어에 유용하다.- 측정 범위는 -200~2500℃까지 광범위

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.05

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이족 보행 로봇 제어에 대한 새로운 적응 퍼지 접근방법 (A New Adaptive Fuzzy Approach for Control of a Bipedal Robot)

한 제어 방법을 제안한다. 적응 퍼지 논리는 알려지지 않은 불확실성을 제거하기 위한 시스템 추정기로 사용된다. 우선 발바꿈과 불확실성, 외란 등의 영향을 포함한 로봇 모델을 제안 ... 한다. 다음, 관절의 속도 측정을 하지 않는 제어기를 설계한다. 퍼지 논리를 튜닝하기 위하여 퍼지 추정 오차 관측기를 시스템에 포함시켰다. 마지막으로 제어방법의 타당성을 보이기 위하

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어 (Path Tracking Control of 6X6 Skid Steering Unmanned Ground Vehicle for Real Time Traversability)

에 적용되는 경로 추종 제어기를 제시한다. 경로 추종 제어기는 Preview 거리를 사용하여 차량의 지향 각을 제어하고, 요 모멘트 관측기로부터 추정된 외란 모멘트를 보상하여 지향 ... 구동력을 분배하는 방법을 사용하여 주어진 경로를 주행한다. ADAMS에서 모델링 된 차량을 MATLAB과 연동시켜 시뮬레이션하고, 경로 추종 제어기 성능을 검증하였다. For

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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폐루프 자속추정기를 이용한 철도차량의 유도 전동기 센서리스 벡터제어 (Using Closed Loop Flux Estimator The Sensorless Vector Control Of Induction Motor)

모델링을 이용하여 시스템 방정식으로 표현해야 한다. 또한 최대 견인력 제어를 위해서 속도센서리스벡터제어와 부하 토크 외란 관측기를 통하여 점착력 계수를 추정한다. 이와 같은 시스템

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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[단국대] 도립진자 실험 레포트 A+

} (9)3.4 PID 제어기안정한 동적 시스템은 유계된 외란과 입력에 대해 유계된 출력을 산출하며, 실제 산업 공정에는 제어 대상인 플랜트(plant)를 안정하게 만들어 주 ... controller)PID 제어기의 이득을 결정하는 과정을 PID 조정아러 한다. 관측과 경험을 통해서 얻은 자료를 절차적인 방법을 이용하거나 수동 조정을 이용한다. 절차적인 방법 ... }의 크기에 따라 그래프가 어떻게 변화하는지 분석한다.그래프 1. 기준값( =3, =0.8, =0.7)그래프 2. 감소 ( =1, =0.8, =0.7)그래프 3. 감소 ( =2, =0

리포트 | 14페이지 | 3,500원 | 등록일 2023.11.04

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산업용 밸브의 유량제어 시스템 설계 (Flow Rate Control System Design for the Industrial Valve)

을 설계하였다. 제어입력에 따른 밸브의 개폐를 나타내는 전달함수는 신호압축법을 이용하여 구하였으며, 이를 이용하여 밸브 스템의 명령추종성능을 향상시킬 수 있는 외란관측기를 설계

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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[제어공학실험] 비례적분제어기를 가지는 폐루프제어

제어공학실험REPORT실험- 비례적분제이기를갖는 폐루프제어1. 실험목적2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례적분제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고, 특성을 관측한다.2 ... 에 설정하고 콘덴서C _{3}의 값을 앞의 3.5항의 실험조건과 동일하게 할 경우 외란에 대한 출력파형을 관측하시오. 또한 위에서 구한 전달함수를 사용하여 MATLAB 및 ... 을 가변시킬 경우 출력파형을 관측하시오. 단 콘덴서C _{3}를 각각 0.01uF,0.02uF, 0.047uF, 0.1uF, 0.2uF, 1uF, 10uF로 각각 변화 위에서 구한

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.12.29

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[제어공학실험]비례제어기를 갖는 폐루프 제어

】1. 【 실험 목적 】? 2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고, 특성을 관측한다.2. 【 기본 이론 】? 단일 입출력 제어시스템 ... } over {{1} over {K} +K _{p}}? 제어대상의 이득 K는 작을수록, 비례제어기의 이득K _{p}는 클수록 외란에 대한 제어량의 오차가 작아진다.3. 【 실험 회로 】4 ... kΩ 최대저항) 입력 파형과 출력파형을 오실로스코프로 관측하시오. 이때, 함수발생기의 출력전압은 구형파 1V _{pp},100Hz로 조정한다. 또한 전달함수에 의한 MATLAB

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.12

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[제어공학실험] 비례적분제어기를 갖는 폐루프제어

의 이득 및 비례제어기의 이득K _{p}와는 무관하게 외란에 대한 제어량의 오차는 영이 되는 것을 알 수 있다.3. 【실험회로】그림 16.2 비례적분제어기를 갖는 폐루프제어의 실험회로 ... 실험 16. 비례적분제어기를 갖는폐루프 제어-목차-1. 【실험목적】…(2p)2. 【기본이론】…(2~3p)3. 【실험회로】…(3p)4. 【사용기기 및 재료】…(3p)5. 【실험순서 ... 및 결과】…(4~10p)1. 【실험목적】2차 지연요소를 제어대상으로 하고 비례적분제어기를 이용한 시스템의 특성을 시험한다.2. 【기본이론】비례적분제어기를 이용한 폐루프 제어시스템

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07

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[제어공학실험] 비례제어기를 갖는 폐루프 제어

및 결과】…(4~10p)1. 【실험목적】2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고, 특성을 관측한다.2. 【기본이론】단일 입출력 제어시스템 ... _{p}} = {1} over {{1} over {K} +K _{P}}}} 위 식으로부터 제어대상의 이득K는 작을수록, 비례제어기의 이득K _{p}는 클수록 외란에 대한 제어량의 오차 ... 을 오실로스코프로 관측하시오. 또한 전달함수에 의한 MATLAB 시뮬레이션 및 Pspice 시뮬레이션 결과를 나타내고 서로 비교하시오. 비례제어기의 이득은 1, 10, 50

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07

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[제어공학실험]비례적분제어기를 갖는 폐루프 제어

` -> 0} {{sR(s)} over {1+G _{c} (s)G(s)H(S)}} PI 제어기를 사용 할 경우 정상편차 = 0외란에 대한 응답lim _{s` -> 0} {{C(s ... 제어공학실험Ⅱ실험 16. 비례적분제어기를 갖는 폐루프 제어목차1. 【 실험 목적 】2. 【 기본 이론 】3. 【 실험 회로 】4. 【 사용기기 및 재료 】5. 【 실험순서 및 ... 결과 】1. 【 실험 목적 】? 2차 지연요소를 제어대상으로 하고 비례적분제어기를 이용한 시스템의 특성을 시험한다.2. 【 기본 이론 】그림 16.1의 실험회로에서 제어기의 판단기준

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.12

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동적흡진

균형에 의해 발생한 진동과 부가계질량, 부가계스프링을 흡진기에 설치하여 변화된 진동양상을 실험을 통해 얻어 흡진기의 부착이 진동양상에 어떤 영향을 미치나 관측한다.실험 배경 이론 ... 동적 흡진기동적 흡진기란 일정한 주파수의 정상상태 조화 외란으로 부터 장치를 보호하는 것이다. 주 장치에 부착된 질량-스프링 흡진기에 의해 진동이 저감된다. 흡진기에 추가된 질량 ... 를 알아 보는것도 중요하지만, 동적흡진을 가했을 때 rpm을 달리하면서 동적흡진기에 의해 본계의 진폭이 어떻게 변하는가도 관측을 해야하기 때문에 실험을 추가적으로 하여 table3

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.06.03 | 수정일 2020.06.06

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[제어공학실험] 비례적분미분제어기를 갖는 폐루프제어

실험 17. 비례적분미분제어기를 갖는폐루프 제어-목차-1. 【실험목적】…(2p)2. 【기본이론】…(2~3p)3. 【실험회로】…(3p)4. 【사용기기 및 재료】…(3p)5. 【실험 ... 순서 및 결과】…(4~10p)1. 【실험목적】2차 지연요소를 제어대상으로 하고 비례적분미분제어기를 이용한 폐루프제어의 특성을 고찰한다.2. 【기본이론】비례적분미분제어기를 이용한 폐 ... 루프 제어시스템은 그림 17.1과 같다.그림 17.1 비례적분미분제어기를 사용한 폐루프 제어시스템그림 17.1의 실험회로에서 PID제어기의 전달함수는G _{c} (s)= {R

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07

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로봇의 동적특성 이해

번의 외력(외란)의 시점과 일치한다.즉, 이러한 전류 값의 변화는 외력(외란)과 직접적인 관계가 있다는 것을 알 수 있다.전류 값의 크기는 토크에 비례하는데 우리가 외력(외란 ... )을 가하였을 때 힘이 증가하게 되고 전류의 크기도 이에 따라 증가하게 된다. 그리고 그래프를 자세히 살펴보면, 외란에 대한 반응은 노란색으로 표시된 전류 값이 빨간색으로 표시된 엔코더 ... 에서도 상대적으로 큰 noise가 관측되는 것을 볼 수 있다.Joint 3의 그래프를 살펴보면, 시간-각도 그래프에서는 외력(외란)에 의한 각도변화는 거의 없다고 볼 수 있는 반면, 시간

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

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[실험보고서]비례제어기를갖는폐루프제어

지연요소를 대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고, 특성을 관측한다.사용장비품명규격수량비고2 Channel Osilloscope1 EABread Board1 ... 를 구한다.2. 실험회로에서 폐루프 전달함수를 구한다.3. P제어기의 이득을 1, 10, 50, 100 으로 했을 경우 입력파형과 출력 파형을 오실 로스코프로 관측한다. 이 때, 함수 ... 결과로부터 출력파형의 상승시간과 정상편차를 측정한다.6. 입력전압을 제거하고, D점에 구형파 전압 1, 100Hz를 인가하여 외란에 대한 응답특성을 오실로스코프로 관측하시오. 또한

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.28

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