"정밀좌표"의 검색결과 입니다.

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"정밀좌표" 검색결과 801-820 / 1,415건

휴머노이드 로봇에 쓰이는 센서 3가지 이상 조사한 리포트

)에 비례한 거리 또는 시간을 각각 측정한다. - 각각의 두 경로의 길이에 상응하는 두 타원의 교점을 연산하면 장애물의 좌표가결정된다.◦ PSR 촉각센서란? - 센서 표면에 힘 ... - 향후 FSR을 응용한 장치로써 산업, 의공학, 로보틱스 그리고 체압 분야 등 다양한 장치를 제공할 수 있다. - 정밀도는 다른 종류의 센서보다는 떨어지나 굽힐 수 있는 필름체로 ... 만들 어지고 여러 형태의 배열로 제작할 수 있는 장점이 있다. 따라서 센서의 선택은 사용처와 정밀도, 경제성 등을 고려하여 선택하는 것이 바람직 하다.- 5 -◦ FSR은 센서

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.24

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곡면형상의 외피재현

③실내가 아닌 야외에 존재하는 건축물 등의 지형지물에 레이저를 투영하고 반사된 레이저광을 분석해내는 고가의 정밀한 방식. X,Y, Z축의 좌표정보외에 스캔 대상물의 표면에서 반사 ... 의 표면을 따라 손으로 직접 조작시키는 수동식.②스캔대 위에 올려진 대상물의 위치 및 좌표정보를 자동으로 산출해내는 CMM(CoordinateMeasuring Machine)방식 ... 만으로 한정될 수 있어 대량생산 방식의 곡면커튼월 생산방식에 유리한 방식.)⑤ 임의형태 면분할임의형태 면분할은 정교한 모델링 프로그램에 의해서 근사의 정밀도, 분할된 면의 형태와 최대

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.03.22

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머니퓰레이터의 응용사례

mm작업물은 0.3초 이내, 2kg은 0.5초의 초고속도를 실현한다. 또한 ±0.1mm의 위치 반복정밀도, 0.4°의 각도정밀도를 보유하고 있다.Inverted Type의 로봇설치 ... 다.[그림 2.3 갠트리로봇]3)직각좌표 로봇(Cartesian Coo-rdinate Robot)직교좌표 로봇은 직선운동을 하는 직선축의 조합으로 이루어진 로봇으로, 직선축을 X, Y ... , Z축으로 조립한 것이다. 최근에는 Z축에 회전축을 붙여 4축으로 사용하는 경우도 있다.인간과 가장 익숙한 직각좌표계이므로 사용자가 쉽게 티칭할 수 있다는 점이 가장 큰 장점이

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.06

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범용공작기계 8품목

⑤ 공구선반: 공구선반(tool room lathe)은 보통 선반과 같으나 정밀한 형식으로 되어있고 부속장치가 있다(taper, 여유각을 깎는 relieving 장치)⑥ 정면선반 ... (bo한 표면으로 가공하는데 사용한다. 크기는 가공할 수 있는구멍의 크기로 표시한다.3.지그보링머신주로 일감의 한 면에 2개이상의구멍을뚫을 때, 직교 좌표XY두축 방향으로 각각 2 ... ~10μ의 정밀도로 구멍을 뚫는 보링머신이다. 크기는테이블의 크기및 뚫을수 있는 구멍의 최대지름으로 표시한다, 이 기계는 정밀도 유지를 위해 20도씨의 항온실에 설치해야한다.?보링머신

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.09.09

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FT-IR(Fourier Transform Infrared Spectroscopy)

이 가능하다.③ 정밀도가 매우 우수하다.④ 거울의 속도를 일정하게 유지시키면분해능은 항상 일정하게 유지된다.⑤ 정성 및 정량분석의 정확도가 매우 높다.⑥ 고장날 확률도 비교적 낮 ... 분자가 가질 수 있는 가능한 진동수는 다음과 같이 계산할 수 있다. 공간에서 한 점을 나타내는 데는 세 개의 좌표가 필요하다. 따라서 N개의 점을 고정시키기 위해서는 각 점에 대해 ... 세 개 좌표가 필요하여 전체로 3N이 요구된다. 다원자분자에서 각 좌표는 원자 한 개에 대한 자유도 한 개에 해당한다. 이런 이유로 해서 N개의 원자를 포함하는 분자는 3N개

리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.09.27 | 수정일 2022.10.31

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이차원충돌(결과)

사 구x0.00760.0038y00.0037표 적 구x00.0017y00.0031계x0.00760.0055y00.0006위의 입사방향을 x축, 이와 직각방향을 y축으로 하는 좌표 ... 은 정밀함이 떨어진 게 실험 결과에 영향을 미친 것 같다. 그리고 이번실험을 하면서 느낀 건데 저번 주에 이차원충돌 예비보고서를 쓰면서 대부분 복사해서 제출했는데 그러다보니 실험

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.08

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지리박물관을 다녀와서

→ 정위치 편집 → 수치지도 V2.0 제작.이처럼 지도 제작 방법에도 3가지가 있다는 사실을 새로 알게 되었고 지금이야 기술의 발달로 인해 보다 정밀한 지도가 만들어 지지만 과거 ... 이었다면 현대관은 측량 및 지도제작 장비들이 전시되어 있어 거리, 높이, 좌표 등 측량에 대한 개념을 이해할 수 있고, 지도가 어떠한 방식으로 제작되는지 알 수 있다. 또한 어린이

리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.16

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지구과학(I)1장_1

Refereystem, 1980)에서 정의한 만유인력상수 G = 6.673×10-14 (m3/s2kg) : 정밀결정에 어려움 (정밀도) 1798년 Cavendish의 비틀림 진자 이용 측정 ... Inner Core (solid): 12.6 to 13.0 g/cm33. 지구타원체 4. 측지 –지구과학(II) 제 2 장: 지구의 운동 지구의 자전 1) 천체의 좌표, 2) 지구

리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.08.17

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[기계]로봇 좌표계

정밀도와 정확도는 회전이동의 방향에서 낮다.- 원통 좌표형 로봇은 직교형 로봇보다 제어 시스템이 더 복잡하다.3. 응용분야- 조립- 코팅 응용- 컨베이어 팰릿 (pallet ... 가지 방법으로 이루어질 수 있다. 가장 간단한 방법은 이러한 운동을 로봇 팔의 기하학으로써 규명하고 다음과 같은 좌표계에서 그 운동들을 설명하는 것이다.** 직교 좌표형 **1 ... . 정의- 직교 좌표형 (rectangular- or cartesian-coordinated) 의 로봇 머니퓰레이터는 3 개의 직선운동 축, 즉 좌표형을 가진다. 1 번째 축 x

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.30

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[공학]기계공작법(CNC선반)

으로, 볼스크루의 피치오차나 백래시(back lash)에 의한 오차는 보정할 수 없지만, 최근에는 높은 정밀도의 볼스크루가 개발되었기 때문에 정밀도를 충분히 해결할 수 있으므로, 현재 ... 도0.B X 60. Z 40.C X 10. Z -60.D X -40. Z -30.E X -30. Z 50.중요) 좌표값 뒤에는 항상 소수점이 들어가야함. 소수점을 사용하는 주소 ... (Address)는 필히 기억하는 것이 필수임. 단, 파라메타 수정시 소수점 생략가능.좌표값 지령방식공구의 이동위치를 지령하는 방식에는 절대지령방식과 증분지령방식이 있다.절대

리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.10

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임화 세태소설론

의 사회되었다면,『쳔변풍경』가운데는 자기를 산 송장으로 만든 지저분한 현실의 여러 단면이 정밀스럽게 묘사되어 있다.그러므로 이 두 소설의 훌륭한 의미에서 조화 통합되었다면 우리는 어떤 ... 으로서는 일체의 관념적 위장이며 自欺의 매카니즘을 무자비하게 적발하는 ‘자기폭로’의 태도를 생각하게 되었던 것이다. 자기폭로는 뚜렷한 이념적 좌표가 상실된 상황에서 일종의 자기 진단의

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.03.14

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사진측량

, 위치의 결정을 하며 시차가 생기면 다시 상호 표정으로 돌아가서 표정을 한다.항공삼각측량은 입체도화기 및 정밀좌표 관측기에 의하여 사진상에 무수한 점들이 좌표(X,Y,Z)를 관측 ... 각측량-표정은 촬영시의 사진기와 지상좌표계와의 관계를 재현하는 것이다. 먼저 내부 표정은 도화기의 투영기에 촬영 당시와 똑같은 상태로 양화건판을 정착시키는 작업이며, 즉 화면조정 ... 한 다음 소수의 지상기준점 성과를 이용하여 측정된 무수한 점들의 좌표를 전자계산기, 블록조정기 및 해석적 방법으로 절대좌표를 환산해 내는 기법을 말한다. 장점으로는 시간, 경비가 절감

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.13

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[로봇][로보트][기계][로봇(로보트, 기계)시스템][산업용로봇(로보트, 기계)][로봇공학기술자]로봇(로보트, 기계)의 역사, 로봇(로보트, 기계)시스템의 구조, 산업용로봇(로보트, 기계)의 구조 특징, 로봇공학기술자

동작을 수치화하여 기억소자 등에 기억시켜 그것을 재생하여 작동시키는 것이다. 정밀기계가공 등에 사용된다.⑹ 지능로봇 : 감각기능 및 인식기능으로 행동을 결정할 수 있는 로봇이다. 즉 ... 로 곧게 움직이는 것이다. 수직방향·수평방향에 부품 등을 끼어 맞추는 작업이나 플라스틱을 주형모양으로 찍어내는 작업 등에 쓰인다.⑵ 원통좌표형 로봇 : 직교좌표형 로봇과 거의 같 ... 으로 원을 그리듯이 팔을 움직일 수 있는 점이 특징이다.⑶ 극 좌표형 로봇 : 원통좌표형 로봇의 상하운동 대신에 팔의 부착부를 받침점으로 하여 치켜 올리거나 내리는 것이다. 복잡

리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.03.02

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상대성이론,특수상대성이론

이 있었기에 가능했던 것이다.2-3. 일반 상대성 이론특수 상대성 이론을 이루는 기본 가정의 하나는, 서로 일정한 속도로 상대 운동을 하는 좌표계에서는 모든 물리 법칙이 동일한 형태 ... 로 나타난다는 상대성 원리이다. 이러한 좌표계를 관성계라 한다. 그러므로 관성계에 대하여 어떤 상대 가속도로 운동하고 있는 좌표계에서는 물리 법칙이 다른 모양이 될 것이다. 일반 ... 낸다.헝가리의 물리학자인 에외트뵈슈(1848~1919)는 정밀한 실험을 통하여 중력 질량과 관성질량의 등가성을 보여 주었다. 아인슈타인의 일반 상대성 이론은 이 에외트뵈슈의 실험

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.11.25

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CNC가공 5장 단원학습

다.③ 동시제어축은 급속, 절삭이송을 동시에 한다.④ 주축속도를 S 코드로 직접 지령한다.6. 다음 준비기능 설명이 잘못된 것은?① G50 : 공작물좌표계 설정② G10 : 인선 R보정 ... 중 최대 지령값은 몇 자리까지 지령할 수 있나?① 9999.99 mm② 9999.999 inch③ 99999.999 mm④ 99999.99 inch9. 다음 중 위치표시의 좌표 및 ... 잔여량을 CRT에 표시할 때 아닌 것은?① 기계좌표계② Work 좌표계③ 상대좌표계④ 원점좌표계10. 다음 중 소수점 사용 가능한 어드레스는?① X, Z, R, F② X, Z

리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.12.16

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NC G코드 실험 결과 레포트입니다.

작업이필요한공작물을자동으로공구교환해가면서가공하는공작기계를머시닝센터(machining center)라고 한다.또한기계의정밀도를높이기위하여특수한구조의베드면과볼스크류 를 이용하여정밀 ... 유효 (Modal)공작물 좌표계 설정(1)G73연속 유효 (Modal)고속 펙 드릴링 사이클G74연속 유효 (Modal)왼 나사 사이클G80연속 유효 (Modal)고정 사이클 ... G86연속 유효 (Modal)보링 사이클G90연속 유효 (Modal)절대 좌표계 설정G91연속 유효 (Modal)증분 좌표계 설정G92일회 유효(One-Shot)좌표계 설정좌표계

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.10.10

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토목공학 - 측량학 자료

을 통하여 얻어진 값과 그 값의 정밀도와 신뢰성등을 결정하는 과정을 관측값의 처리라 함 종류 독립관측 : 삼각형의 한 각, 두점간의 거리 조건부관측 : 삼각형의 내각, 평행사변형 ... 물리적인 특성을 수학적으로 표시 하는 모델 통계모델(Stochastic Model): 관측값에 포함된 오차의 특성을 통계학적으로 표시 하는 모델 정밀도와 정확도 정밀도 ... (Precision): - 어떤 값을 관측함에 있어 관측의 정교성과 균질성을 표시하는 척도 - 관측값들의 상대적인 편차가 적으면 그 관측은 정밀하다고 하며, 반대로 편차가 크면 정밀하지 못

시험자료 | 38페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.10.10

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[GPS]GPS(Global Positioning System)에 관한여

와 C/A code 로 나뉜다4. 위치 계산위성으로부터 송신된 신호를 이용해 좌표를 계산하기 위해서는 정밀한 시계가 필요한데, GPS 위성에는 고정밀의 원자 시계가 탑재되어 있 ... 의 GPS 수신기GPS의 사용자 부분(US)은 GPS 수신기이다. GPS 수신기는 GPS 위성에서 송신하는 주파수에 동조된 안테나, 수정발진기등을 이용한 정밀한 시계, 수신된 신호 ... 를 처리하고 수신기 위치의 좌표와 속도 벡터 등을 계산하는 처리장치, 계산된 결과를 출력하는 출력장치 등으로 이루어져 있다. GPS 수신기의 성능은 얼마나 많은 수의 GPS 위성

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.10.02

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포물선 운동 [결과보고서]

포물선 운동 (결과보고서)1. 실험결과(1) 첫 번째 실험 (45도, 2단)Time(s)x좌표(cm)y좌표(cm)0.0003.69728.5200.03412.32432.9220 ... .570그림 포물선 궤적 그림그림 t-x 그래프그림 t-y 그래프그림 x-y 그래프(2) 두 번째 실험 (45도, 2단)Time(s)x좌표(cm)y좌표(cm)0.0003.05228 ... .72213.9250.434112.1625.723그림 포물선 궤적 그림그림 t-x 그래프그림 t-y 그래프그림 x-y 그래프(3) 세 번째 실험 (45도, 2단)Time(s)x좌표(cm

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.03.19

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선형가속운동 프리레포트

20061039학 과화학과이 름조 헌 호1. 실험목적― 자유 낙하하는 물체로부터 시간과 위치를 측정하고, 분석하여 중력가속도 g를 구한다.― 실험기구를 사용함에 있어 정밀성과 정확도 ... 정렬 : 프로그램 작동을 위해 카메라 앵글과 실험상의 운동면을 나란하게 하여야 한다. 그렇지 않으면 좌표 및 길이가 정확하게 측정되지 않을 수 있다.③ 좌표계 설정 : 운동면 ... 에 일치하게 기준자를 정렬한다. 그리고 기준자가 잘 보이면 화면을 캡처한다. 이를 통해 좌표계와 기준점을 설정해서 저장을 한다.※ 주의 : 카메라위치 정렬과 좌표계설정을 하지 않

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.08.11 | 수정일 2014.06.02

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