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"particle filter" 검색결과 61-80 / 366건

증강현실 환경에서의 강건한 카메라 추적을 위한 실시간 입자 필터링 기법 (A Real-time Particle Filtering Framework for Robust Camera Tracking in An AR Environment)

한국디지털콘텐츠학회 이석한

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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무선 신호세기 기반 파티클 필터를 이용한 실내 측위 시스템의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Indoor Positioning System Using Particle Filter Based on Wireless Signal Intensity)

한국정보과학회 황범, 정재훈

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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도로면 강우유출수의 입도분포를 고려한 여재특성 비교분석 (A Comparison of Filtering Characteristics of Various Media considering Particle Size Distribution of Road Runoff)

대한상하수도학회 구본진, 최계운, 최원석, 송창수

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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자율주행자동차의 실시간 고정밀 위치추정을 위한 파티클필터와 확장칼만필터 융합 위치추정 알고리즘 개발 (Fusion of a Particle Filter and an Extended Kalman Filter for Real-time High-Precision Localization of Autonomous Vehicles)

제어·로봇·시스템학회 정광욱, 유지환

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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은나노입자에 대한 방진마스크 포집효율 및 총누설율 (Filtration efficiency and Manikin-based Total Inward Leakage Study of Particle Filtering Mask Challenged with Silver Nanoparticles)

한국산업보건학회 김종규

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.26

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차량 안전 제어를 위한 파티클 필터 기반의 강건한 다중 인체 3차원 자세 추정 (Particle Filter Based Robust Multi-Human 3D Pose Estimation for Vehicle Safety Control)

사단법인 한국자동차안전학회 박준상, 박형욱

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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물체 특징과 실시간 학습 기반의 파티클 필터를 이용한 이동 로봇에서의 강인한 물체 추적 (Robust Object Tracking in Mobile Robots using Object Features and On-line Learning based Particle Filter)

제어·로봇·시스템학회 이형호, 김학일, 최학남, 김형래, 마승완, 이재홍

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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배경 모델 학습을 통한 객체 분할/검출 및 파티클 필터를 이용한 분할된 객체의 움직임 추적 방법 (Object Segmentation/Detection through learned Background Model and Segmented Object Tracking Method using Particle Filter)

한국정보통신학회 임수창, 김도연

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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이동 목표물의 효율적인 위치 추정을 위한 파티클 필터 신호 처리의 GPU 기반 가속화 (GPU-based Acceleration of Particle Filter Signal Processing for Efficient Moving-target Position Estimation)

대한임베디드공학회 김성섭, 조정훈, 박대진

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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파티클 필터방법을 이용한 사판식 유압펌프 장기신뢰성 평가에 관한 연구 (An Investigation on the Long-term Reliability Evaluation of Swash Plate Type Hydraulic Pump using Particle Filter Method)

한국기계기술학회 김현진, 박경식

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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스마트폰과 Double-Stacked 파티클 필터를 이용한 실외 보행자 위치 추정 정확도 개선에 관한 연구 (A Study on Enhancing Outdoor Pedestrian Positioning Accuracy Using Smartphone and Double-Stacked Particle Filter)

한국반도체디스플레이기술학회 성광제

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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항재밍을 위한 입자 필터 기반 재밍 신호 추적 및 적응형 널 폭 제어 알고리즘 (Particle Filter-Based Jamming Signal Tracking and Adaptive Null Width Control Algorithm for Anti-Jamming)

한국통신학회 서형욱, 정현진, 김동현, 김선우

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27 | 수정일 2025.03.28

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초음파 격자 지도를 이용한 파티클 필터 기반의 이동로봇 위치 추정을 위한 격자 관측 모델의 개발 (Development of Grid Observation Model for Particle Filter-based Mobile Robot Localization using Sonar Grid Map)

한국정밀공학회 박병재, 이세진, 정완균, 조동우

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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파티클 필터 기반 시계열 예측 결합 모델을 통한 전시장 방문 인원 예측 (Predicting the number of exhibition visitors using a time-series prediction model combined with particle filter)

한국정보과학회 강석우, 김성현, 권준호, 송길태

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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폐목재를 이용한 셀룰로오스계 여과막 제조 및 미세입자 필터로의 활용 가능성에 관한 연구 (Preparation of Cellulose Propionate Membrane from Waste Wood and Its Potential Application as a Fine Particle Filter)

한국고분자학회 임상구, 양승윤

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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칼만 필터 기반 가변적 탐지 영역 및 파티클 필터를 적용한 대상 추종 및 구분 알고리즘 개발 (Development of Object-Tracking and Classification Algorithm with Variable Detection Areas based on Kalman and Particle Filters)

대한기계학회 이혜원, 민희선, 박성현, 박정현, 장문정, 오광석

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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인공 포텐셜 필드에서 파티클 필터 기반의 국부 최소값을 우회하는 장애물 회피경로 생성 및 경로 추종 (Particle Filter-based Path Generation and Tracking for Local Minima Avoidance in Artificial Potential Fields)

한국콘텐츠학회 김동규, 양정연

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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대상 추종을 위한 파티클 필터 기반 단안 카메라의 능동형 움직임 제어 알고리즘 개발 및 평가 (Development and Evaluation of a Particle Filter Based Active Motion Control Algorithm of a Single-Camera for Object Tracking)

한국자동차공학회 민희선, 송태준, 이혜원, 오광석

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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입자 필터를 이용한 월 물 수지 모형의 시간변화 매개변수 추정: 하천유량 자료의 동화 (Estimating time-varying parameters for monthly water balance model using particle filter: assimilation of stream flow data)

한국수자원학회 최정현, 김상단

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26

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이산 웨이블릿 변환과 Unscented 파티클 필터를 이용한 GPS-INS 결합 시스템의 실외 정밀 위치 추정 (Precise Outdoor Localization of a GPS-INS Integration System Using Discrete Wavelet Transforms and Unscented Particle Filter)

대한전자공학회 서원교, 이장명

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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