"Unscented Kalman Filter (무향칼만필터)"의 검색결과 입니다.

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

칼만필터

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"Unscented Kalman Filter (무향칼만필터)" 검색결과 61-63 / 63건

확장 Kalman 필터를 적용한 첩 신호 대역확산 거리 측정 기반의 위치추정시스템 (Localization Using Extended Kalman Filter based on Chirp Spread Spectrum Ranging)

이 걸린다. 따라서 본 논문에서는 이동 노드의 정확한 위치 추정을 위하여 최소자승법과 확장 칼만 필터를 이용하여 보다 빠르고 안정된 위치 추정 시스템을 제안한다. 끝으로 실제 위치 추정 ... exact coordinates. By applying the extended kalman filter and least mean squares method, the ... algorithm's performance by the experiment for the realization of localization system. 대한전자공학회 전자공학회논문지 - SC 배병철, 남윤석

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.07 | 수정일 2025.07.11

다운로드
전기자동차 배터리 팩 SOC 추정 기반 Buck-Boost 능동형 셀 밸런싱 (Buck-Boost Active Cell Balancing Based on SOC Estimation for Battery Pack in Electric Vehicles)

Circuit Voltage)표는 실제 배터리의 충전상태를 반영하지 못하므로 정확한 셀 밸런싱을 수행했다고 보기 어렵다. 본 논문은확장 칼만 필터(EKF: Extended ... Kalman Filter) 기반의 SOC 추정을 통해 셀 밸런싱을 수행하고 기존의 전압기반 밸런싱 방법과의 비교분석을 통해 BMS의 효과적인 밸런싱 운용 방법을 제시한다. EKF 기반 ... ontributing to the analysis and impact of actual SOC-based balancing. 한국산학기술학회 한국산학기술학회논문지 남은택, 이세진, 권용성

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.24 | 수정일 2025.05.27

다운로드
비동기식 센서 융합을 이용한 수중 구조물 부착형 수중 위치 인식 시스템 개발 (Development of Underwater Positioning System using Asynchronous Sensors Fusion for Underwater Construction Structures)

한국해양과학기술원에서는 수중 공사용 구조물에 적용할 수 있는 수중 위치 인식 기술을 개발하고 있다. 정밀한 위치 인식을 위해 관성 항법을 기반으로 한 확장 칼만 필터를 사용 ... Science and Technology. The method uses an extended Kalman filter (EKF) based on an inertial ... underwater positioning can be carried out using asynchronous sensors without a DVL. 한국산학기술학회 한국산학기술학회논문지 오지윤, 신창주, 백승재, 장인성, 정상기, 서정민, 이화준, 최재호, 원성규

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

다운로드

이전10개 1 2 34다음10개

파워링크

신청하기