"Unscented Kalman Filter (무향칼만필터)"의 검색결과 입니다.

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칼만필터

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"Unscented Kalman Filter (무향칼만필터)" 검색결과 21-40 / 63건

언센티드 칼만/FIR 하이브리드 필터를 이용한 실내 위치 추정 (Indoor Localization Using Unscented Kalman/FIR Hybrid Filter)

제어·로봇·시스템학회 박정민, 안춘기, 임묘택, 송문규

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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무향변환을 이용한 비선형 필터에 대한 연구 (Study on Nonlinear Filter Using Unscented Transformation Update)

항공우주시스템공학회 윤장호

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.02 | 수정일 2025.05.16

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UKF를 사용한 AHRS의 자기장 측정 편차 추정 (Bias Estimation of Magnetic Field Measurement by AHRS Using UKF)

This paper describes an unscented Kalman filter approach to estimate the bias in magnetic field ... than or comparable to the compensation by other methods. This paper describes an unscented Kalman ... filter approach to estimate the bias in magnetic field measurements. A microelectromechanical systems

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.24 | 수정일 2025.06.27

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GPS 음영지역에서 두 개의 칼만 필터를 사용한 위치 보정에 관한 연구 (A study of positioning compensation by using 2 Kalman Filters in GPS signal unavailability area)

한국차세대컴퓨팅학회 이영권, 조위덕, 하길수

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.14 | 수정일 2025.03.28

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철재 케이싱이 설치된 시추공에서도 적용가능한 공곡검층기 K-DEV (K-DEV: A Borehole Deviation Logging Probe Applicable to Steel-cased Holes)

한국지구물리.물리탐사학회 송윤호, 조영욱, 김성도, 이태종, 김명선, 박인화, 이희순

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28

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비선형 칼만 필터 기반의 지형참조항법 성능 비교 (A Performance Comparison of Nonlinear Kalman Filtering Based Terrain Referenced Navigation)

한국항공우주학회 목성훈, 방효충, 유명종

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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간섭계 레이더 고도계를 활용한 지형참조항법의 성능 분석 (A performance analysis of terrain-aided navigation(TAN) algorithms using interferometric radar altimeter)

한국항공우주학회 정승환, 윤주홍, 박민규, 김대영, 성창기, 김현석, 김윤형, 곽희준, 선웅, 윤국진

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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비선형 Kalman Filter를 사용한 타이어 횡력 추정 시스템 (Tire Lateral Force Estimation System Using Nonlinear Kalman Filter)

한국자동차공학회 이동훈, 김인근, 허건수

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.19 | 수정일 2025.05.10

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GPS와 INS의 센서융합을 이용한 확장형 칼만틸터 설계 및 자율항법용 회피알고리즘 개발 (Avoidance Algorithm and Extended Kalman Filter Design for Autonomous Navigation with GPS & INS Sensor System Fusion)

extended kalman filter for the navigation. 한국항행학회 한국항행학회논문지 유환신 ... 만필터를 적용한 보정 알고리즘을 개발하였다. 확장형 칼만필터의 성능을 검증하기 위하여 무인자동차의 실차실험을 실시하고 그 결과로서 필터의 효율성을 확인하였다. Autonomous ... navigation performance, Extended kalman filter, which is integrated with inertial navigation system and

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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운영중인 동조질량 감쇠기의 동특성 추정 (Estimation of Dynamic Properties of Tuned Mass Damper in Service)

한국풍공학회 황재승, 김시윤, 이승우

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

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무향 변환 기반 필터링을 이용한 전술표적 추적 성능 연구 (Study on Tactical Target Tracking Performance Using Unscented Transform-based Filtering)

한국군사과학기술학회 변재욱, 정효영, 이새움, 김기성, 김기선

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.02 | 수정일 2025.05.16

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CAN 통신을 이용한 고속 변화 신호 기반 고장진단의 시스템 구현: 기어의 백래시 갭 크기 추정에의 응용 (Implementation of a Fault Diagnosis System Using CAN Communication for High-Speed Changing Signals: Application to Gear Backlash Gap Size Estimation)

항공우주시스템공학회 김유진, 이지영, 나영운, 차지형, Abera Tullu, 안태국, 고상호

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.15 | 수정일 2025.03.28

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시그마 포인트 근사 UKF를 이용한 실시간 비행체 추적 기법연구 (A Study on The Real Time High-Speed Target Tracking Method Using Sigma Point Approximation UKF)

형 칼만필터(IEKF), 무향칼만필터(UKF) 등 많은 종류의 칼만필터가 제안되어 활용되고 있다. 본 논문에서는 비선형 시스템인 고속발사체의 실시간 위치추정을 위하여 기존 UKF ... 이론을 기반으로 루돌프 칼만에 의해 제안된 칼만필터는 위치추정 분야에 많은 이론적 발전과 적용사례를 보였으며 대표적으로 선형칼만필터(LKF), 확장형 칼만필터(EKF), 반복확장 ... 에서 시그마 포인트 추정방식을 적용하여 계산 성능이 개선된 AUKF를 제안하였다. 기존 UKF는 비선형 칼만필터로써 다수의 시그마 포인트를 이용하여 비 가우시안 형태의 비선형 통계

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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실시간 공중 자료획득 시스템을 위한 GPS/MEMS IMU 센서 검증 및 GPS/INS 통합 알고리즘 (GPS/INS Integration and Preliminary Test of GPS/MEMS IMU for Real-time Aerial Monitoring System)

실시간 공중 자료획득 시스템은 긴급상황에서 DEM, 정사영상과 같은 공간정보를 실시간으로 생성하기 위해 빠른 자료 수집을 수행하는 시스템이다. 이러한 시스템에서 GPS와 INS는 플랫폼의 위치와 자세정보를 획득 하는데 중요한 역할을 한다. 그러므로 이번 연구에서는 실시..

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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다중모델 칼만 필터를 이용한 무추력 비행체의 대기속도 추정 (Robust Airspeed Estimation of an Unpowered Gliding Vehicle by Using Multiple Model Kalman Filters)

제어·로봇·시스템학회 진재현, 박정우, 김부민, 김병수, 이은용

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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실시간 공중 자료획득 시스템을 위한 GPS/INS/AT를 이용한 실시간 위치/자세 결정 (Determinate Real-Time Position and Attitude using GPS/INS/AT for Real-time Aerial Monitoring System)

를 사용하여 무기준점 방식의AT(aerial truangulation)을 수행한다. 따라서 순차적으로 AT을 통한 조정된 위치 및 자세를 얻을 수 있다면, 이를 칼만필터의 측정치 ... the measurements in the Kalman filter. In this study,we simulate the GPS/IMU/Image data for an UAV

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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초음파센서를 이용한 UKF 기반 로봇의 실내 위치 평가 방법 (Indoor Localization of a Mobile Robot based on Unscented Kalman Filter Using Sonar Sensors)

optimal sigma points extracted using the unscented transform and is advantageous for the ... evaluating the robot’s position by transforming optimal sigma points extracted using the unscented

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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The Time-Varying Effects of the Exchange Rate and its Volatility on Korean Trade (The Time-Varying Effects of the Exchange Rate and its Volatility on Korean Trade)

2 digit from period 2006:1 to 2009:3. For this experimentation, we adopted the Kalman Filter ... Kalman Filter algorithm, which is more efficient in estimation and prediction because of its allowing the

논문 | 33페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.24 | 수정일 2025.05.26

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칼만 필터 알고리즘을 이용한 전자기유도 펜 입력장치의 위치인식 향상에 관한 연구 (A Study on Improving Position Recognition of Electromagnetic Induction Pen Input Device Using Kalman Filter Algorithm)

effectively reduced through the Kalman filter, providing more stable and accurate coordinates. 한국산학기술학회 한국산학기술학회논문지 곽도혁, 박영덕, 유영기 ... 데이터의 잡음을 감소하거나다음 값을 예측할 수 있는 알고리즘인 칼만 필터 알고리즘을 적용하였다. 칼만 필터 알고리즘을 적용하기 위해 전자기유도 전자펜 시스템의 시스템 모델을 설정 ... 하였으며, 센서 잡음의 분산과 시스템 잡음의 분산을 실험으로 설정하였다. 칼만필터를 적용한 경우와 적용하지 않은 경우를 비교 실험한 결과 칼만 필터를 통해 잡음을 효과적으로 감소

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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나로우주센터 발사관제시스템 실시간 발사관제 모의장치의 센서 신호간 연관성 해석을 위한 퍼지-칼만필터 공분산 분석 (A Covariance Analysis Using the Kalman Filterings for Interrelationships Research between Sensor Signals of the Real Time Simulator of Launch Control System in the NARO Space Center)

나로우주센터 발사관제시스템 실시간 모의장치의 데이터를 퍼지-칼만 필터의 오차 공분산으로 후처리 분석하여 센서 사이에 존재하는 연관성을 시나리오를 전혀 모르는 상태에서 유추 ... 하는 연구를 수행하였다. 유추된 연관성은 시나리오 상의 관계와 정확히 일치하였다. 퍼지-칼만 필터의 최적화 성질을 역이용하여 센서의 신호를 분석하였다. 이 연구의 결과로 다중의 센서 ... interrelationships between sensors using postprocessing analysis with the Fuzzy-Kalman Filtering Auto

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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