"Unscented Kalman Filter (무향칼만필터)"의 검색결과 입니다.

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칼만필터

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"Unscented Kalman Filter (무향칼만필터)" 검색결과 41-60 / 63건

언센티드 칼만필터 훈련 알고리즘에 의한 순환신경망의 파라미터 추정 및 비선형 채널 등화에의 응용 (Parameter estimation of recurrent neural networks using a unscented kalman filter training algorithm and its applications to nonlinear chanel equalization)

한국지능시스템학회 권오신

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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TBD 처리를 위한 레이더용 파티클 필터 기법 연구 (Radar Tracking Using Particle Filter for Track-Before-Detect(TBD))

본 논문은 추적-후-탐지 처리(TBD: Track Before Detect)를 위한 레이더용 파티클 필터(Particle filter)에 대해서 기술한다. TBD 기법은 강한 ... ) 알고리즘 구현에 적합하고, 비선형 모델을 가우시안선형 모델로 근사화해서 추정하는 칼만 필터 대비, 상대적으로 개선된 정확도를 갖는다. 본 논문에서는 다수의 관측값(클러터 포함 ... accuracy than Kalman filter. In this paper, we will present a new method of calculating particle

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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다중 분산점 칼만필터를 이용한 급격한 구조손상 탐지 기법 개발

한국전산구조공학회 이세혁, 이상리, 이진호

논문 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.12.18

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계층적 능동형태 모델을 이용한 비정형 객체의 움직임 예측형 실시간 추적 (Hierarchical Active Shape Model-based Motion Estimation for Real-time Tracking of Non-rigid Object)

기 위해서 칼만필터(Kalman filter)를 사용하여 특징점을 예측하였고, 블록 정합(block matching) 기법을 추가하여 예측 안정성을 향상시켰다. 비 계층적 방법, 비 ... feature point by using Kalman filter. We also added block matching algorithm for increasing ... the exiting non-hierarchical, non-prediction methods. 대한전자공학회 전자공학회논문지 - SP 강진영, 이성원, 백준기, 신정호

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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모션 캡쳐를 위한 다시점 영상의 효율적인 분석법 (An Efficient Analysis Method of Multiple View Images for Motion Capture)

점 영상 분석 알고리즘을 제안한다. 동작자의 피부색을 검출하고, 카메라 보정 및 에피폴라 기하학 정보를 이용하여 보다 정확한 영상 분석, 그리고 칼만 필터(Kalman filter ... human motion using kalman filter. Experimental results show that the proposed algorithm can estimate a ... precise position of the human body. 대한전자공학회 전자공학회논문지 - SP 서융호, 박유신, 구떠올라, 두경수, 최종수

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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소나 기반 수중 로봇의 실시간 위치 추정 및 지도 작성에 대한 실험적 검증 (Experimental result of Real-time Sonar-based SLAM for underwater robot)

식물의 위치 정보를 활용하여 관성 항법의 누적 오차를 줄이고자 한다. 항법 알고리즘으로는 확장형 칼만 필터(Extended Kalman Filter, EKF)를 적용하여 로봇의 위치 ... external information from sonar image processing are fused by Extended Kalman Filter (EKF) technique ... performed in a basin environment using an underwater robot, yShark. 대한전자공학회 전자공학회논문지 이영준, 최진우, 고낙용, 김태진, 최현택

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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GPS/INS 통합시스템의 측정치 시간지연오차 보상 (Measurement Delay Error Compensation for GPS/INS Integrated System)

상태변수를 기존의 선형 오차방정식에 추가하고 바이어스 분리형 칼만필터를 적용하여 시간지연을 초기에 추정하여 보상하도록 구성하였으며 시뮬레이션을 통하여 성능을 검증하였다. The ... bias Kalman filter are suggested for both the loosely-coupled and the tightly-coupled GPS/INS ... into the conventional state equations for each case. And then separate bias Kalman filter is

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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내부 센서와 저가형 GPS를 이용한 자율주행차량의 위치 추정 (Vehicle Localization Using Internal Sensors and Low-Cost GPS for Autonomous Driving)

하지 않아도 자율주행이 가능하다. 차량의 내부 센서에서제공되는 속도, 조향각, 요우율과 저가형 GPS의 헤딩각으로부터 대략적인 위치를 예측하고 확장 칼만 필터를 이용하여보다 정밀 ... of GPS in th eextended Kalman filter. The bicycle model is used to simulate the vehicle dynamics. The ... developed method can enable autonomous driving even when GPS signal is lost for some period of time. 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 조해준, 곽성우, 양정민

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28

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전자광학 추적장비의 정보 전송지연에 따른 좌표지향 오차보상 (Compensation of Geo-Pointing Error due to Information Transport Delay for Electro-Optical Tracking System)

이 주요 오차임을 확인하였다. 또한 지연된 항법정보로부터 현재 항공기의 항법정보를 추정하기 위해 병합칼만필터를설계하였다. 실제 항공기의 비행데이터를 이용한 시뮬레이션을 통해 제안 ... augmented Kalman filter is designed to estimate the present attitude of aircraft using delayed ... information transport delay reduces under half. 대한전자공학회 전자공학회논문지 - CI 임정빈, 문성만, 유준

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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스테레오 비전 기반 이동 로봇의 실시간 지도 작성 기법 (Real-Time Mapping of Mobile Robot on Stereo Vision)

하기 위해 ZigBee를 이용한 비컨과 로봇에 장착된 엔코더를 칼만 필터를 통해 추정한다. 또한 방위를 측정할 수 있는 자이로 센서를 병합하여 모바일 로봇이 이동하면서 지도를 작성 ... using ZigBee beacon and encoders mounted on the robot is estimated by Kalman filter. In addition ... can be applied efficiently in human life would be based. 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한철훈, 심귀보

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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사용자 추적 기능을 가진 야외용 테니스 훈련용 장치 개발 (Development of Tennis Training Machine in Ourdoor Environment with Human Tracking)

주위에서의 사용자 자세 변화에 따른 위치 오차 감소를 위해 가우시안 혼합 모델 및 칼만 필터를 적용하고, 이에 따라 해당 위치로 공을 서브하는 기능을 구현하고자 한다. 이를 위해 팬 ... visual and the vocal modalities. Gaussian mixture model and Kalman filter are used to detect the player ... tracking and the machine performance are discussed by experimental results. 한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회 논문지 양정연

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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복잡한 배경에서 MAWUPC 알고리즘을 이용한 얼굴과 손의 추적 (Face and Hand Tracking using MAWUPC algorithm in Complex background)

를 이용한 색상 변환(Color Transform)과 움직임 검출을 위한 UPC(Unmatched Pixel Count) 연산, 그리고 움직임 정보를 추출하는 이산 칼만 필터 ... (Discrete Kalman Filter)의 효과적인 결합으로 이루어진다. 제안하는 알고리즘은 일반적으로 물체들의 추적 과정에서 발생되는 가장 큰 문제인 유사한 색상을 가진 추적 ... ) operation for detecting motion, and the discrete Kalman filter for reflecting motion. The proposed algorithm

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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칼만 필터를 이용한 이자율 기간구조 및 부도위험 추정 (Estimating the term structure of interest rates and default risk embedded in Korean corporate bonds)

-root 확산모형을 이용하여 추정한다. 2요인 모형의 파라미터는 한국 채권 시장의 데이터를 이용하여 준취우도추정법으로 추정한다. 관측되지않는 요인들의 값을 추정하는데는 칼만필터 ... 들은 Duffiee의 모형이 한국 채권시장에서 관측되는 회사채 가격을 적절히 설명해준다는 것을 보여준다. This article uses a Kalman filter to fit ... state-space model in the Korean treasury bond market. A Kalman filter is used to estimate the

논문 | 26페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.26

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배경모델링과 CNN을 이용한 실시간 피플 카운팅 알고리즘 (A Real-time People Counting Algorithm Using Background Modeling and CNN)

Model)을 이용한 배경 모델링과 헝가리안 알고리즘, 그리고 칼만 필터를 조합한 추적 알고리즘은 전통적이며 복잡도가 비교적 적지만 검출 오류가 높다. 이를 보강하기 위해 대용량 ... Kalman filter; they have relatively low complexity but high detection errors. To supplement this, deep ... howed move-in and move-out error rate reductions by 7.6 % and 9.0 %, respectively. 대한전자공학회 전자공학회논문지 양훈준, 장혁, 정재협, 이보원, 정동석

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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단일 초음파 센서모듈을 이용한 이동로봇의 위치추정 및 주행 (Localization and Navigation of a Mobile Robot using Single Ultrasonic Sensor Module)

하여 주행중인 이동로봇의 자기위치 추정할 수 있도록 확장 칼만필터를 이용하였다. 제시된 방법을 이용하여 시뮬레이션을 통하여 제시한 방법을 검증하고 실내 환경에서의 실험을 통해서 그 성능 ... model and employs an extended Kalman filter to estimate position of the robot. The performance and s ... implicity of the approach is demonstrated with the results produced by sets of experiments using a mobile robot. 대한전자공학회 전자공학회논문지 - SC 진태석, 이장명

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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적응 칼만필터에 기반한 우주발사체 추적 성능 개선 (Tracking Performance Enhancement of Space Launch Vehicle Based on Adaptive Kalman Filter)

Efficiently by only Two Kalman Filters using ConstantAcceleration Model and Adaptive Singer Model. 한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 한유수, 송하룡, 이인수 ... 해야 하는 어려움이 있으며 또한 다중모델 사용으로 인해 계산양이 증가하는 단점이 있다. 본 논문에서는 등가속도 모델과 적응형Singer 모델을 사용하는 두 개의 칼만필터만으로 다양

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.08 | 수정일 2025.07.11

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로봇 제어를 위한 의미 있는 손동작 추출 방법 (An Extraction Method of Meaningful Hand Gesture for a Robot Cotrnol)

에서는 키넥트 센서를 이용하여 획득한 거리영상에서 사람의골격자료를 획득하여 손을 추출하고, 칼만필터를 이용하여 손의 위치를 추적하면서 의미 있는 손동작과 의미 없는 손동작을구분하고 은닉 ... sensor and extract location data of hands data from them. By using the Kalman filter, we track the ... 연속적인 손짓에서 본 동작만을 추출해야 한다. 또한 사람들은 무위식적으로 손을 움직일 수 있는데 이러한 동작들 역시의미가 없는 동작으로 로봇이 판단하여야 한다. 본 연구

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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모바일 역진자의 수평유지와 주행을 위한 실시간 자세 제어 (Real Time Pose Control for the Horizontal Maintenance and driving of Mobile Inverted Pendulum)

은 칼만필터가 일반적으로 이용되고 있으며 많은 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서 ARS는 2축의 자이로 각(roll, pitch)과 3축의 가속도계 값(x, y, z)값으로 자세 ... the stable point. Kalman Filter is normally used for the algorithm and numerous research is ... performance by using the IMU and PID control. 한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 강진구

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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Z-Segmentation 알고리즘을 이용한 발사체의 배선 점검 방법 (Wiring Test Method of Projectile using Z-Segmentation Algorithm)

들을 칼만 필터를 이용하여 찾고 찾은 피크 값을 Segmentation을 통해 최종 impedance peak segment를 얻는다. 이런 방법으로 배선의 정상 상태에 대한 기준 ... impedance waveform using a Kalman filter and obtains the final impedance peak segment through s ... egmentation. In this way, the wiring status is determined based on the reference value for the normal state of the wiring. 한국항행학회 한국항행학회논문지 오세권, 이대현, 김영성, 안종흠

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.08 | 수정일 2025.07.11

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오피스텔 시장에 버블이 존재하는가? (Does a Bubble Exist in the Officetel Market?)

까지의 자료를 이용하여 상태공간모형과 칼만필터를 사용하여 실증분석하였다. 추정된 합리적 버블의 크기를 살펴보면, 수도권의 경우 최대값 2.1%, 최소값 -3.2%, 중앙값 0.9%, 평균 ... area, and nationwide from January 2018 to March 2024 using Kalman filter and state space model ... whether a bubble exists in the officetel market by region by using state space model and Kalman

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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