을 발표하고 프로젝트 관련하여 멘토링을 하였습니다. 제가 맡은 역할은 FPGA 설계를 통해 자동차제어부분을 프로그래밍 하였고, 라즈베리파이에서 Python으로 이미지처리를 하 ... 어 어렵지 않았습니다.어려웠던 부분은 openCV를 이용하여 이미지 처리하는 부분이 가장 어려웠습니다. thresholding 이론을 적용하는 것도 어려웠고, 허프변환을 직접 적용 ... 하려하니 어려웠습니다. Python이라는 처음 접하는 언어를 라즈베리파이, 즉 리눅스환경에서 구현해야했기에 익숙하지 않아 시간도 많이 걸렸습니다. 또 색의 감도나 빛의 세기에 따라