"Inertial Measurement Unit(IMU)"의 검색결과 입니다.

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"Inertial Measurement Unit(IMU)" 검색결과 61-66 / 66건

배달 이륜차 위험 이벤트 검지 기법 개발 및 활용 (Detection of Risk Riding Events for Delivery Scooter : Methodology and Application)

leading to crashes based on the analysis of inertial measurement unit (IMU) sensor data. A support ... 검지 기법을 개발하고 활용방안을 제시하는 것이다. 한국에서는 2021년 7월 30일부터 11월 16일까지 배달업에 종사하고 있는 라이더 100명의 이륜차에 GPS 및 IMU 센서

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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지상용 열적외선 센서의 항공기 탑재를 통한 연안 해수표층온도 추출 (Extraction of Sea Surface Temperature in Coastal Area Using Ground-Based Thermal Infrared Sensor On-Boarded to Aircraft)

Inertial Measurement Unit (IMU) 센서를 이용하여 기하보정(geometric correction)을 자동으로 수행한 후 해수표층온도 자료를 추출하였다. 그 중 ... upport from a temperature-humidity sensor, and geometrically calibrated using GPS and IMU sensors. In

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.11 | 수정일 2025.06.16

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한국항공대학교_응용공학실험 무인항공기 비행제어 시스템 실험

) 무인 항공기의 자세 측정 방법① IMU (Inertial: 관성; Measurement: 측정; Unit: 장치 / 관성측정장치)이동 관성을 측정할 수 있는 가속도계와 회전 관성 ... 을 측정할 수 있는 자이로계와 방위각을 측정할 수 있는 자계로 이루어진 하나의 통합 Unit을 말한다. 3차원 공간 내에서의 자유로운 움직임을 측정하기 위하여 각 센서(가속도, 자 ... 이로, 지자계)를 3축으로 구성해서 하나의 통합된 Unit을 구성한다. 여기서 자이로와 가속도를 가지고 자세를 측정하는 것이 바로 ARS(Attitude Reference

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.05.28 | 수정일 2022.02.07

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증강현실의 개요와 가상현실과의 차이 및 분야별 증강현실 기술

단말기 내부의 GPS 기기와 IMU(Inertial Measurement Unit) 센서 혹은 Digital Compass를 사용하기 때문에 단말기 자체의 함수를 사용하여 간단

리포트 | 19페이지 | 2,500원 | 등록일 2015.10.23

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무인자동차에 대하여

) : 360도 주변상황을 인식하는 기술- 관성측정장치(IMU : internet Measurement Unit) : 평면과 공간에서 물체가 얼마나 움직였는지 알려주는 기술- 관성항법장치 ... (INS : Inertial Navigation System) : 자이로를 이용하여 현재 위치를 정확히 파악하는 기술- 엔코더 (Encoder) : 뒷 바퀴 축에 장착 되어 바퀴

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.05.10 | 수정일 2017.07.02

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무인항공기(리퍼)조사및 무인항공기 시스템 구성과 항공기의 자세 측정 방법 및 자세제어 원리조사

한 분석, 정비, 교육 장비 시스템을 포함합니다.항공기의 자세 측정 방법 및 자세제어IMU란 inertial measurement unit 약자로 직역하면 관성측정 장치라는 의미 ... 를 가집니다.이동관성을 측정할 수 있는 가속도계 회전관성을 측정할 수 있는 자이로계 방위각을 측정할 수 있는 자계를 하나로 통합한 시스템을 IMU라 할수 있습니다. 여기서 자이로와 가 ... . 다른 부분으로써는 INS(Inertial Navigation System)이 있습니다.이것은 가속도계를 두 번적하고 이동거리를 측정하고 GPS와 연동하는 것을 위와 같이 정의하는 것

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.29 | 수정일 2020.12.24

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