"Inertial Measurement Unit(IMU)"의 검색결과 입니다.

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"Inertial Measurement Unit(IMU)" 검색결과 21-40 / 66건

역동적 스포츠 분야 응용을 위한 IMU 기반 관절각 추정에서의 표류오차 감소 (Drift Reduction in IMU-based Joint Angle Estimation for Dynamic Motion-Involved Sports Applications)

inertial measurement unit (IMU) as a motion sensor has gained attention. This paper proposes a drift ... limitation. Alternatively, the use of inertial measurement unit (IMU) as a motion sensor has gained ... optical motion capture systems because of measurement volume limitation. Alternatively, the use of

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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시각 동기화 오차가 SAR 영상에 미치는 영향 분석 및 보상 (Analysis and Compensation of Time Synchronization Error on SAR Image)

EGI/IMU (Embedded GPS/INS, Inertial Measurement Unit) integrated system is analyzed and state ... 본 논문에서는 Synthetic Aperture Radar (SAR, 합성개구레이다) 영상 품질을 향상시키기 위해 EGI/IMU (Embedded GPS/INS, Inertial ... Measurement Unit) 통합 항법 시스템에서 발생하는 시각 동기화 오차의 영향을 분석하고 이를 보상하기 위해 상태변수증강 기법을 적용한다. SAR 요동 측정 알고리즘

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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초공동 시험체 초기 개략정렬 및 오차분석 (Initial Coarse Alignment and Error Analysis for Supercavitating Vehicle Prototype)

, three types of initial coarse alignment algorithms are proposed: inertial measurement unit (IMU) ... algorithms are proposed: inertial measurement unit (IMU)-based ICA (IMU-ICA), launch tube attitude-based ... This paper presents an initial coarse alignment (ICA) algorithm for a strapdown inertial navigation

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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KUVE (KIST 무인 주행 전기 자동차)의 자율 주행 (Autonomous Navigation of KUVE (KIST Unmanned Vehicle Electric))

with two laser range finders, a vision camera, a differential GPS system, an inertial measurement unit ... camera, a differential GPS system, an inertial measurement unit, odometers, and control computers for ... predetermined trajectory if there is no detectable boundary of road using the DGPS, IMU, and odometers. KUVE

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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수중로봇 위치추정을 위한 베이시안 필터 방법의 실현과 거리 측정 특성 분석 (Implementation of Bayesian Filter Method and Range Measurement Analysis for Underwater Robot Localization)

), IMU(Inertial Measurement Unit), and high accuracy rangesensors. However, it is noticeable that the ... precise location as those methods which use highpriced DVL(Doppler Velocity Log), IMU(Inertial ... Measurement Unit), and high accuracy rangesensors. However, it is noticeable that the proposed method can

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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주파수 변화에 따른 IMU 센서 민감도 분석 (Analysis of IMU Sensor Sensitivity According to Frequency Variation)

Advancements in sensor technology, particularly Inertial Measurement Units (IMU), are crucial in ... . Advancements in sensor technology, particularly Inertial Measurement Units (IMU), are crucial in ... pose estimation accuracy using data from a 256Hz IMU sensor. The data sets analyzed include “s

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.05

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융합된 다중 센서와 EKF 기반의 무인잠수정의 항법시스템 설계 (Navigation System of UUV Using Multi-Sensor Fusion-Based EKF)

unmanned vehicle. For robust localization with IMU (Inertial Measurement Unit), a DVL (Doppler Velocity Log ... localization with IMU (Inertial Measurement Unit), a DVL (Doppler Velocity Log), and depth sensors, the ... the vehicle, cannot be used in the water. Additionally, the DVL has been used for measuring the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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위험물 운반차량 사고감지 시스템 구축과 잭나이핑 및 롤오버 사고감지 알고리즘 개발 (Accident Sensing System Implementation of Hazardous Material Transport Vehicle and JackKnifing & RollOver Accident Detection Algorithm Development)

한국교통연구원 이병석, 허문범, 이준화

논문 | 20페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.05.13

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관성센서 및 로드셀 인솔 결합형 보행측정 시스템 개발: 예비 연구 (Development of Gait Measurement System Combined with IMU and Loadcell Insole: A Pilot Study)

ynchronized data, between the inertial measurement unit (IMU) sensor and the load cell insole. A three ... was used to acquire synchronized data, between the inertial measurement unit (IMU) sensor and the load ... used to check the accuracy of the gait measurement system, comprising an inertial sensor and a load

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.24 | 수정일 2025.05.27

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감시용 동축로터 비행로봇의 개발 (Development of a Coaxial Rotor Flying Robot for Observation)

microcontroller, an IMU(Inertial Measurement Unit), an IR sensor for height control, a micro camera for ... (Inertial Measurement Unit), an IR sensor for height control, a micro camera for surveillance, ultrasonic ... . The robot has two contrarotating rotors on a common axis, an embedded microcontroller, an IMU

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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신발기반형 관성센서를 이용한 전정신경염 환자의 보행 분석: 예비 연구 (Shoe-Type Wearable Sensors Measure Gait Parameters in Vestibular Neuritis: A Preliminary Study)

use of shoe-type inertial measurement unit (IMU) with sensors mounted.Methods: Between April 2017 and ... hoe-type inertial measurement unit (IMU) with sensors mounted.Methods: Between April 2017 and January ... till lack of objective quantitative measurement of gait patterns of peripheral vestibular disorders

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.11 | 수정일 2025.06.16

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항공용 전자광학추적장비의 전달정렬 성능 개선 (Improvement of Transfer Alignment Performance for Airborne EOTS)

되는 표적 좌표는 내부 구성품인 관성측정장비(Inertial Measurement Unit, IMU)에서 측정되는 자세와 가속도 측정값을 이용하여 획득된다. 특히 무장시스템을 운용 ... acceleration measured by the IMU. In particular for an armed aircraft, the performance of the weapon ... the initial stabilization time of the IMU should be reduced, by quickly measuring the attitude and

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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부유시스템을 이용한 유도탄 조종루프 진동저감 성능확인시험기법 (A Test Technique for Performance Evaluation of a Filter and Control Loop on the Missile Vibration using Floating System)

Inertial Measurement Unit(IMU) are transmitted to the control loop of a missile. The control loop c ... Measurement Unit(IMU) are transmitted to the control loop of a missile. The control loop command ... acceleration and the angular velocity that include natural frequencies of a missile detected by Inertial

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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IMU 원신호 기반의 기계학습을 통한 충격전 낙상방향 분류 (Classification of Fall Direction Before Impact Using Machine Learning Based on IMU Raw Signals)

using a wearable inertial measurement unit (IMU).In this context, a previous study proposed a method ... measurement unit (IMU). In this context, a previous study proposed a method of classifying fall ... tilt angle as input parameters. However, in this method, the IMU signals are processed

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04

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기구학적 모델링과 지자기센서 최소사용을 결합한IMU기반 하지 위치추정 (IMU-based Position Estimation of Lower Limbs via a Combination of Kinematic Modeling with Minimal Utilization of Magnetometers)

advantages of the wearability of inertial measurement units (IMUs), IMU-based position estimation ... advantages of the wearability of inertial measurement units (IMUs), IMU-based position estimation of human ... of human lower limbs has attracted much attention. In IMU-based estimation, magnetometers are usually

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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KCU 4차 산업혁명의 이해 정리본 (2023년 2학기 이후)

(IMU: inertial measurement unit)를 사용하여 로봇의 가속도와 각속도를 측정.= GPS(Global Positioning System):GPS는 야외 위치

시험자료 | 143페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.01.14

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속도 측정치를 활용한 GPS/INS 통합 항법의 Lever arm 오차 보상 (Lever Arm Error Compensation of GPS/INS Integrated Navigation by Velocity Measurements)

(Inertial Navigation System) integrated navigation systems, GPS antennas and an inertial measurement units ... GPS/INS 항법시스템의 설치에 있어서 대다수의 경우 GPS 수신기 안테나는 차량의 외부에 설치하게 되고 IMU는 내부에 설치하게 된다. Lever Arm 오차는 이와 같이 ... ompensation method that utilizes velocity measurements of GPS and INS. By an experiment, feasibility of the

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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수베니어를 융합한 가상현실 기반의 문화 관광지 가상체험 서비스 (Virtual Reality Based Cultural Tourist Attractions converging with Souvenir)

촬영, 가상현실 공간 구현 및 IMU(Inertial Measurement Unit)센서를 이용한 사용자와의 직관적인 UI 인터랙션이 가능하게 하였으며, 가상공간에 3D 콘텐츠 및 ... using IMU (Inertial Measurement Unit). It is also possible to apply various add-on functions, including

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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유도조종장치 오차 개선을 위한 새로운 칼만필터 알고리즘 제안 (A New Kalman Filter Algorithm for Error Improvement in Guidance Control Unit)

, 정밀 항법 장치의 중요한 센서인 관성측정센서 (IMU; inertial measurement unit)의 누적 오차 발생은 목표 타격의 정확도에 중대한 영향을 미친다. 이를 해결 ... errors in the Inertial Measurement Unit (IMU), a critical sensor in precise navigation systems, sign

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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저가형 LIDAR를 장착한 소형 무인항공기의 3차원 실내 항법 및 자동비행 (3-D Indoor Navigation and Autonomous Flight of a Micro Aerial Vehicle using a Low-cost LIDAR)

with an inertial measurement unit (IMU) and a low-cost light detection and ranging(LIDAR) is ... -rotor aerialvehicle equipped with an inertial measurement unit (IMU) and a low-cost light detection

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28

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