. FASTPWM- 높은 주파수 PWM파형발생이 필요할 때 사용- 상향 카운터- 0x00 ~ TOP계수 동작 반복- TOP값은 모드에 따라서 0x00FF, 0x01FF, 0x03FF ... - TOP값은 모드에 따라서 0x00FF, 0x01FF, 0x03FF, ICR1, OCR1A으로 설정 가능- 상향카운터 비교매치 >> OC1x = 0 출력- 하향카운터 비교매치 >> OC1x = 1 출력5. Phase and Frequency Correct PWM ... , USART1 관련 2개, 기타 6개이다.타이머/카운터 1의 동작모드1. Normal mode- 일반적인 타이머 오버플로우 인터럽트가 필요할 때 사용- 입력캡쳐 동작이 필요할 때
--------------------------------타이머를 사용 할 것이므로 initialize_timer 함수를 선언했다.Fast-PWM을 사용할 것이므로 TCCR0 ... : 9-bit 동작 모드에서 마지막 9번째 비트에 해당한다.- UCSRC- Bit 7 : USCRC와 UBRRH를 선택하는 비트이다. ‘1’일 때 USCRC를 write한다. ... - Bit 6 : ‘1’일 때 USART가 동기모드로, ‘0’일 때 비동기 모드로 동작한다- Bit 5~4 : Parity mode를 결정한다- Bit 3 : ‘0’일 경우 1bit
음), 비교패치(COMP) 인터럽트- FASTPWM : 높은 주파수 PWM 파형발생이 필요할 때 사용, 상향카운터 (Single-Slope Operation),0x00~0xFF 계수 동작 ... (0,2)와 2개의 16비트 타이머/카운터(1,3)를 가지고 있다. 이들 타이머/카운터는 2개의 8비트 PWM출력, 6개의 2~16비트 PWM출력, 출력비교단자 등과 관련되어 동작 ... 와 8개의 외부인터럽트를 포함하여 총 35개의 인터럽트 벡터를 가지고 있다.14. 슬립모드로서 6개의 파워절약 모드를 가지고 있으며, ATmega103 호환 모드를 가진다.15
을 수행한다.TCCR0 =0x6B 라고 설정된 경우는 0번 타이머 카운터 인터럽트를 FASTPWM모드로 사용하며, OC0가 클리어되면 Compare Match를 하게 되고 OC0 ... TCNT1=0xFF63;}SIGNAL(SIG_INTERRUPT0){dc++;if(dc>9) dc=0;OCR0=duty[dc];//PWM Duty 비 설정}SIGNAL(SIG
Asynchronous Receiver Transmitter범용 동기 송수신기로, 이들은 동기 및 비동기 전송 모드에서 전이중 통신이가능하고, 높은 정밀도의 보레이트 발생기(Baud Rate ... . 출력 라인TIOB0~TIOB2 - 입, 출력 라인PWM Controller1. PWM - Pulse Width Modulation, 입력 전압의 진폭정보를 일정한 전압의 펄스폭 ... 으로변조 해 준다.2. 세부 핀들의 기능PWM0~PWM3 - 주파수 대역 폭을 제어 하는 채널SPI1. SPI - Serial Peripheral Interface, 직렬 주변 장치