"센서리스 속도 제어"의 검색결과 입니다.

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bldc모터 위치서보모터 pid PMSM DC모터 제어 입력 GPIB 이론

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"센서리스 속도 제어" 검색결과 61-80 / 144건

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[A+ 레포트] 자율주행차

하드웨어에 부착된 각종 센서, 자동차의 위치와 주변 환경을 판단하여 운전을 제어하는 컴퓨터 소프트웨어가 조합을 이루어 자동 운전을 실현하기 때문이다. 자동 운전은 일반 이용자, 자동 ... 에서 세 가지 자동 운전이 가능하다. 우선, 미리 상한선을 설정한 속도로 선행 차량과의 차간거리를 일정하게 유지하면서 자율 주행을 하는데, 이것을 ‘적응형 정속 주행 시스템 ... 라면 자동 기능이 해제된다. 자동 기능이 해제되면 출발 시 운전자가 핸들에 있는 리줌 버튼을 눌러 다시 자동 기능을 활성화한다. 이것을 ‘적응형 순항 제어 시스템(Advanced

리포트 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.06.19 | 수정일 2017.11.06

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문화기술과 사회변동 2019-2학기 최신 중간 정리파일(1~8강)

및 연구자금 지원, 컨퍼런스 등 적극 추진중임빠른 발전속도/방대한 응용영향-우리삶에 끼치는 영향 큼발생 가능한 부작용이나 여러 기술적 이슈들에 대한 대응 방안 마련 필요적극적이고 ... 로 제어할 수 있는 달리고 뛰기도 하는 소형의 로봇-키가 38cm, 무게는 1.6kg의 작은 크기-29개 관절로 어린아이 같은 움직임을 보여줌감성측정로봇 KISMET-기쁨, 슬픔 ... , 놀람, 공포, 화남, 무감각 등 6가지 감정상태 인지-시각센서를 통해 사람의 95%까지 인식함-피부의 전기저항, 땀, 체온을 측정하는 촉각센서로는 약 80%까지 인식 가능사이보그-뇌

시험자료 | 52페이지 | 3,500원 | 등록일 2019.12.29

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홀센서를 이용한 자석으로 열리는 자동문 / 자석으로 닫히는 자동문

1. 실습 제목 : 자석으로 열리는 자동문 / 자석으로 닫히는 자동문2. 목적 : 안테나를 자동문으로 삼고, 자동문을 원하는대로 제어하여 동작되게하기 위해 안테나의 동작조건 ... 을 살펴본다.또, 홀 센서를 이용해 자석이 가까이 있음을 인식하여 자동으로 열리거나닫히는 회로를 꾸며보고, 홀 센서의 동작 원리를 이해하며, 캐패시터 값을조정하여 안테나에 어떤 영향 ... 을 미치는지 실험을 통해 알아본다.3. 사전지식(1) Hall Sensor홀 소자는 옆의 그림과 같이 반도체편에 리드선을 4 개 부착한 간단한 구조이다. 반도체에 전류 I 를 흘리

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.01.12

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전동기의 종류와 구조 원리

다. 그래서 작금의 경향은 DC 모터의 브 러시리스화가 예의 연구, 검토되고 있는 것이다.*기계적인 브러시, 정류자가 없다.(마모, 먼지의 발생이 없다.)*장수명이다.*센서를 이용한 전자 ... 하는 회전 속도는 그대로 오픈 루프의 제어계를 구성할 수 있게 된다. 따라서 이들 성질을 이용하면 디지털 신호로 피드백계가 없는 위치결정장치를 구성할 수 있다. 스텝핑 모터의 특징을 더 ... 이 개선하지 않고 정지해버린다는 것을 의미한다.2. Brushless motor뭐라 해도 최대의 특징은 원리적으로 브러시리스로 인해 노이즈가 발생하지 않는다는 점이다. 여기에는 기계적인

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.05.12

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근거리무선통신기술 발표자료

는 리모콘으로 TV를 제어하는데 사용되는 것과 같은 기술이다. IrDA-1.1 표준에서, 전송될 수 있는 가장 긴 데이터의 길이는 2,048 바이트이며, 최대 전송속도는 4 Mbps이 ... 을 가진 근거리 무선 센서네트워크의 대표적 기술 근거리에서 속도가 크게 빠르지 않고, 네트워크 사용 빈도가 드문 시스템의 구축에 가장 적합한 시스템이다.이동 통신 공학근거리 무선 ... 의 단거리 / 3Mbps 속도 이동통신 단말기 ■ ZigBee □ 저전력 송수신기 사용과 결합하여 대규모 센서 네트워크 구축BluetoothZigBee표준화802. 15. 1 완료

리포트 | 25페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.03.28

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지그비(zigbee) 정리

1) 지그비 [ Zigbee ]저속 전송 속도를 갖는 홈 오토메이션 및 데이터 네트워크를 위한 표준 기술. 버튼 하나로 하나의 동작을 잡아 집안 어느 곳에서나 전등 제어 및 홈 ... 은 network coverage와 데이터 전송률을 축으로 하여 그린 그림이다.* 확실히 지그비는 저전력, 저속도, 넓은 네트워크 커버레지를 고려할 때 센서네트워크에 적합한 것 같다. ... 에서 표준화가 진행되며, 듀얼 PHY 형태로 주파수 대역은 2.4GHz, 868/915MHz를 사용하고, 모뎀 방식은 직접 시퀀스 확산 스펙트럼(DS-SS)이며, 데이터 전송 속도는 20

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.09

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Brushless DC Motor의 속도 제어

學士學位論文Brushless DC Motor의 속도 제어嶺南大學校電氣工學科電氣工學專攻○ ○ ○指導敎授 ○ ○ ○2008年 12月목 차1. 서론 ... .1.2 브러시리스 모터의 분류브러시리스 모터를 모터 구조, 외관 형상, 위치센서에 의해서 분류해본다.3.1.2.1 모터 구조에 의한 분류브러시리스 모터를 회전자구조에 의하여 분류 ... 에 의한 기계적 제한소음낮음높음 - 브러시의 아크발생이 EMI 발생비용높음-영구자석낮음제어어렵다쉽다제어기 특성제어기 필수고정 속도 - 제어기 불필요가변 제어 - 제어기 필요

리포트 | 54페이지 | 9,000원 | 등록일 2010.07.11 | 수정일 2016.05.12

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[기계공학응용실험] DC 서보 모터 제어 실험

1 실험 목적이번 장에서는 첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용을 매뉴얼제어와 프로그래밍 제어를 통하 ... 여 실습을 수행하도록 한다. 두 번째 여러 개의 Servo 모터를 이용하여 다관절형 로봇을 제어하고, 압력센서를 이용하여 촉각을 구사한다. 이는 인체의 손목의 관절과 같은 형태의 로봇 ... . 매뉴얼제어를 통하여 각각의 관절을 구동해보고, 프로그래밍제어를 통하여 관절을 제어와 센서의 값을 Text LCD에 출력해보도록 하겠다. 또한, UART를 통하여 PC에서 다관절 구

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.22

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반도체산업동향

체계23) 시스템반도체 산업 동향44) 팹리스 실태 조사와 정부 지원 사업 평가95) 시스템반도체 산업 경쟁력 강화 방안121-3. 업체별 동향141) 프리스케일 반도체142 ... , I 성과를 달성하였다.라. 영향력 분석영향력 분석은 ‘팹리스 기업 150개사 설문조사 실시→ 설문결과 분석→ 증가율 및 절감율 도출→ 분석 대상 범위 설정→ 사업내용별 지원 범위 ... 구분→영향력 분석’ 순으로 수행하였다.가) 팹리스 기업 매출액 증가율 및 총 영업비용 절감율 사업을 미실시할 경우, 팹리스 기업의 매출액 증가율은 평균 23.1%, 비용 절감

리포트 | 33페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.12.05 | 수정일 2014.06.05

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2011 부경대 전기기기 및 실험 T8

전기기기 및 실험 보고서제 목DC모터의 속도제어와 전력 측정T8실험일자2011.10.13보고서 제출일자2011.10.27조학번성명실험참가5√√√성적평가평점ABCD확인우수(100 ... : DC모터의 속도제어와 전력 측정1. 실험목적1) 전기자 전압제어에 의한 DC모터의 속도제어법을 익힌다.2) DC모터의 속도 계측 원리를 이해한다.2. 실험장치(부품) 및 계측 ... 토크 발생?효율이 높다?제어가 용이하다.?속도제어 범위가 넓다.?비교적 가격이 저렴하다.?. 브러쉬 마찰로 기계적 손실이 크다?브러쉬의 보수가 필요?접촉부의 신뢰성이 떨어진다

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.04.05

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동기 전동기의 기동 특성 및 특수 전동기

.브러시리스 직류 서보 전동기기계의 위치나 방향, 피드백(feedback) 방식 으 로 제어하여 목표치 에 추종하게 하는 전동기를 의미하며 특히 자동제어 분야에서 광범위하게 사용특수 ... 으로 함, 모터 자체적으로 위치결성 센서, 속도센서 와 결합 , 고속및 저속의 왕복운동, 다른 리니어 모터에 비해 저렴 직교좌표 로봇, 결함 검출용 센서장치, 자기디스크 구동장치 ... 이 나쁨 브러시 유지보수가 필요 기계적 구조로 최대속도가 낮음AC 서보모터(Brushless Servo motor) 제어구조가 복잡하다 3상으로 제어 회전계자형 고정자

리포트 | 22페이지 | 3,300원 | 등록일 2010.04.20

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환경친화건축-삿포로빌딩(태양광)

의 외벽 창으로부터 자연광이 유입될 수 있도록 계획하였으며 , 인공조명에 주광센서에 의한 주광이용 . 초기조도 보정제어를 채택함으로서 자연채광의 유효이용과 최소한의 에너지로 필요조도 ... 였으며 , 설계한 의도대로 운용되는지 상시 확인할 수 있는 시스템으로 계획하였다 .환경친화 건축 3-7 . 무선센서의 의한 데이터 수집 상세 계측한 실내환경을 제어에 반영할 수 있도록 목표 ... 용 와이어리스 온습도 센서를 장치하였다 . 전파형태로서는 안정성 , 통신도달거리 , 전지수명 등을 고려하여 특정소전력 무선을 선택하였다 . 층별로 중계국을 설치하여 오픈프로토콜인

시험자료 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.01.19

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만도[MANDO] 최종합격 자기소개서 및 면접 내용

(400자 내외)[사람을 존중하는 리스너]다양한 사람과 소통하고, 여러 관점을 취하며, 새로운 생각을 공유하는 것이 즐거워 대학 활동을 좋아합니다. 또한 세상의 많은 사람들과 소통 ... 을 떠올리며 그들을 돕는 분야에 접목시키려 하였습니다. 몽유병환자가 수면 도중 일어날 때 환자복 내의 센서를 이용하여 간병인에게 알리는 시스템과 시각장애인용 색깔 학습킷을 구상 ... 의 편의를 도울 수 있는 방향으로 전자제어를 설계할 것인가를 연구하고 고민하며 개발하고 싶습니다. 학부 때 배웠던 제어기법, 코딩기술을 더욱 갈고 닦아 보다 더 효율적인 전자제어

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.03.17

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BLDC

하여 위상변화를 줌으로써 회전을 하는 방식의 구조입니다. 이 제어구조를 센서가 없는 브러시리스(Sensorless Brushless)라고 합니다.(4) BLDC 모터 구성요소a. A ... 와 모터에서 검출되는 전압을 가지고 구동을 하는 센서 없는 구동 법, 즉 센서리스 제어방법에 의하여 센서 없이도 서보 모터를 구동하기도 한다.그리고 서보시스템에서는 서보 모터에 흐르 ... 구동신호로 다상 센서리스 BLDC 모터를 구동하는 경우에 효과적으로 토크를 제어하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 정류시에 PWM 구동신호를 서서히 슬루우 시킴으로써 모터

리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.01

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기계공학 응용실험 9장

도 한다.이번엔 DC 서브 모터와 AC서브 모터를 비교해보자 한다.② 서모모터의 특징 비교DC서보모터AC서보모터브러시모터브러시리스 모터(Brushless Motor)제어주조가 간단 ... 의 유지 보수가 필요없다기계적 구조로 최대 속도가 낮다전기적 구조로 최대 속도가 높다정격 용량을 크게 하기 어렵다정격 용량을 크게 하기 어렵다③ 서보모터 제어 원리 및 구동방식 ... 비트수8흐름제어없음DC모터의 구조① 다관절 구동체 실습다관절 구동체의 매뉴얼 테스트를 통하여 모터 및 센서의 원리를 미리 학습한다. 본 실습에서는 다관절구동체의 DC모터의 회전

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.05

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[연구계획서]전기자동차주행안정도제어

(모델매칭제어의 로버스트화), 유도기의 센서리스제어 등이 있다.研究計画-4륜 독립구동 차량을 위한 주행제어 기법 연구일반적인 엔진구동차량의 경우 다양한 주행제어 알고리즘에 관한 연구 ... 는 차륜속도제어를 이용한 재점착제어, 적응동정을 이용한 노면상태추정, 퍼지추론을 이용한최적의 슬립율생성, 차속정보를 이용하지 않는 공전방지법, 동적구동배분, 자세제어계(DYC)의 검토 ... 연구과제 : 전기로 달리는 차량 주행안정 제어에 관한 연구序論初めにー電気自動車の登場と車輪の制御技術の必要性종래의 자동차의 파워유닛 으로 내연기관이 주류를 이루고 있었지만, 지금

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.23

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[기초전기전자실험]센서실험

, 속도계, 전력계, 주파수 변환기, 아이솔레이터, 자이레이터 등 다방면에 응용되고 있다.[실험방법]① 전원선과 케이블선들을 "Hall Sensor의 실험 실습 배선도“를 보고 배선도 ... 드라이브 구동을 위한 모터 제어 모듈을 연결한다.⑦ 모터 제어 모듈의 조정 손잡이를 이용하여 Limit가 제대로 동작하는지 확인하고. 스핀들 드라이브의 LOAD를 초음파 초음파 센서 ... 1. Hall Sensor[실험목적]자극(N, S극)의 변화와 자기의 세기에 따른 Hall Sensor의 특성을 이해하고 원리를 파악할 수 있다.[관계지식]홀소자는 반도체 면

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.21

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유비쿼터스 컴퓨팅

는 인프라 적 특징으로 인해 이동통신 사업과 더불어 막대한 산업파급 효과가 기대된다.◎USN(Ubiquitous Sensor Network)유비쿼터스 센서 네트워크(USN ... 에 존재하는 네트워크라는 것은 지금처럼 책상 위 PC의 네트워크화뿐만 아니라 휴대전화, TV, 게임기, 휴대용 단말기, 카 네비게이터, 센서 등 PC가 아닌 모든 비 PC 기기 ... , 금융거래 등을 가능하게 하고 심지어 동영상과 게임 등 멀티미디어 콘텐츠도 즐길 수 있게 해준다. 뿐만 아니라 영화 속에서나 봤던 시계나 반지, 안경 속에 들어간 초소형센서가 맥박

리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.11 | 수정일 2016.04.01

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GPIB

Electronics Engineers)에서 국제적 규격으로 정한 인터페이스 규격이다.-GPIB는 센서나 프로그래밍이 가능한 기기장치 등을 컴퓨터에 접속할 때 사용되는 IEEE 488 ... . (ISA, PCI, EISA, PCMCIA, USB)4. GPIB의 장점- 기기의 증설이 쉽다.- 커텍터 규격이 통일되어 있다.- 접속할 기기의 전송속도를 가지지 않는다. (전송 ... 속도는 가장 느린 기기의 속도)- 프로그램 작성에 필요한 커맨드 체계가 통일되어 있다.- 전송속도가 빠르다. (max : 1M byte/sec)5. GPIB의 단점- 기능이 복잡

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.07

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DC모터의 속도제어

T8 : DC모터의 속도제어(전기자 전압제어)와 전력측정1. 실험목적1) 전기자 전압제어에 의한 DC 모터의 속도제어법을 익힌다.2) 모터의 속도 계측 원리를 이해한다.2. 실험 ... 도 제어법에 대해 조사한다.①DC 모터의 가변속 제어기본적으로 DC모터에 가하는 전압을 바꾸면 속도는 변화한다. 단순히 모터의 코일에 흐르는 전류와 속도가 정비례하기 때문에 그림 ... 로 하기 때문에 전체가 대형으로 되고 만다. 그러나 소형 모터이고 게다가 속도의 가변폭이 작아도 좋은 경우에는 손실을 작게 할 수 있다는 점과 제어회로가 간단하기 때문에 흔히 사용

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.21

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