"로봇기구"의 검색결과 입니다.

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"로봇기구" 검색결과 61-80 / 2,938건

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기계공학실험 로봇실험 레포트

1)실험 목적이번 실험의 목적은 로봇팔(매니퓰레이터)의 기구학을 이해하고, D-H 파라미터를 부여하여 로봇 팔의 정기구학, 즉 초기각도를 부여하여 로봇 팔의 끝단의 위치와 실제 ... 과 같은 주요 요소로 구성된다.① 관절 (Joint): Manipulator는 여러 개의 관절로 구성되어 있다. 각 관절은 독립적으 로 움직일 수 있으며, 로봇 암의 자유도와 동작 ... 된 구성 요소를 말하며, 링크는 보통 강철 또는 알루미늄 등의 금속 재질로 제작되며, 로봇 암의 길이와 구조에 따라 다양한 형태를 가질 수 있다.③ 액추에이터 (Actuator): 관절

리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.03.10

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성능 인자를 활용한 7자유도 상지 외골격 로봇의 설계 (Design of a 7-DOF Upper-Limb Exoskeleton Robot based on Performance Index)

한국정밀공학회 이병규, 한창수

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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기계안전 (방호장치 및 대책에 대하여 설명하시오(선택한 것 3가지씩) 리포트

대상: 로보트 시스템1) 방호장치: 경고 및 비상정지 버튼2) 방호장치: 안전 감지 센서3) 대책: 교육 및 훈련2) 자율검사 대상: 산업용 컨베이어 벨트1) 방호장치: 비상정지 ... 았습니다. 특히 위험기계 및 기구에서는 방호장치와 대책이 중요한 역할을 합니다. 이 보고서에서는 위험기계 기구에 대한 안전검사대상과 자율검사 대상 중 한 가지를 선택하여 각각 3가지 방호 ... 장치 및 대책에 대해 논의해 보겠습니다.Ⅱ. 본론1. 안전검사 대상: 자동화 로봇 시스템1) 방호장치: 경고 및 비상정지 버튼자동화 로보 시스템에는 사람이나 장비의 안전을 위해 경고

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.06.26

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한국전력거래소 전기직(송변전설비) 합격자소서

)학부시절 산업용 로봇손을 제작하는 대회에서 기구설계분야를 담당하여 대회본선을 진출한 경험이 있습니다. 대회를 준비할 당시 기 계 설계 경험이 있는 팀원이 없어 모두 회로, 제어 ... 스터디와 예제를 통해 이를 해결하고 로봇기업들의 그리퍼 모델과 기구학 서적을 참고하여 설계를 진행했습니다. 이 후 3D프린팅으로 제작 시에 발생하는 출력물의 수축과 로봇손의 경도 ... 에게 조언을 구했습니다. 선배는 책보다는 실전경험을 통해서 배우고 성장하는 부분이 훨씬 많다고 조 언해 주었습니다. 그래서 저는 8개월 동안 VCC라는 로봇대회를 준비했습니다. 이

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.17

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한화시스템 기계 자소서 24년 최종합격 인증O

을 가지고 신속하게 행동하여 성과를 냈던 경험에 대해 서술하여 주시기 바랍니다.대학 연구실에서 진행하던 무인 지상 로봇 개발 프로젝트에서 저는 핵심 구동부의 기구 설계를 담당 ... , 열전달 등 다양한 분야에서 탄탄한 기초를 다졌습니다. 특히 복잡한 기구물의 동역학적 해석 및 최적 설계를 수행하며, 실제 구동 환경을 시뮬레이션하고 성능을 검증하는 과정에서 큰 ... 또는 감시/정찰 시스템의 기구 설계 및 구조 해석 전문가로 성장하여 프로젝트 성공에 직접적으로 기여하는 것이 첫 번째 커리어 목표입니다. 이를 위해 입사 초기에는 사내 교육 프로그램

자기소개서 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.09.03

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고속 확장된 작업공간을 가진 병렬 로봇을 위한 경량 3-DOF 손목 메커니즘의 ANSYS 기반 응력해석 (ANSYSⓇ-Based Gear Stress Analysis of a Lightweight 3-DOF Wrist Mechanism for a Parallel Robot with Expanded Workspace)

한국기계가공학회 박상혁, 정원지, 황희건, 김홍록, 최세웅, 지명준, 홍우철

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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LG전자 R&D(연구개발)직 인턴 합격자소서

였습니다.LG전자 기구설계 직무에 지원하기 위해 길러온 역량으로는첫째, 시뮬레이션 경험입니다. 2019년 기구학 프로젝트에서 수직 상승용 리프트 설계를 진행하여 메커니즘 작동원리 ... 를 이해하고 메커니즘을 실제로 CATIA로 설계하여 시뮬레이션까지 진행 하였습니다.둘째, 2019 로봇경진대회에서 동상 수여 및 선회하는 글라이더 구현 및 설계입니다.실제로 만들어진 ... 프랑스 2족 보행 지능 로봇의 기능 및 특징 설명과 실제로 로봇이 이동 중에 넘어졌을 때 스스로 일어나는 것, 주위에 장애물이 있으면 센서가 감지하여 피해가는 동작 등으로 상호

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.15

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2024 기공실 로봇 실험 a+ 인증

시뮬레이션과 역기구학 시뮬레이션을 통하여 로봇 팔의 기본적인 작동 메커니즘을 이해하고 구동 시켜 로봇팔의 기구학 분석 및 제어 기술을 익히며, 실제 하드웨어 구현을 경험하여 로봇 ... -실험 목적로봇의 정기구학(forward kinematics)에서 D.H parameter를 통하여 끝점 좌표를 구하여 end-effector 와 일치하는지 확인하고 역기구학 ... (inverse kinematics)에서 끝점의 좌표를 통하여 링크의 회전각(theta)를 역 추적하여 구하는 것이다. Matlab simul과 arduino를 통하여 로봇의 정기구학

리포트 | 22페이지 | 6,500원 | 등록일 2025.01.21

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[합격] LG 전자 H&A사업부 기구설계 자기소개서

_기구설계 직무를 수행하는 데 필요한 기반을 다졌습니다.2. 본인이 지원한 직무관련 향후 계획에 대하여 500자[ 인공지능 가정부 로봇 ]2018년 CES 박람회에서 LG전자는 서빙 ... 1. 본인이 지원한 직무관련 지원동기와 역량에 대하여 1000자[ 기구설계 전문지식 + CAD 활용능력 ]제품의 내구성과 지역의 환경 등 기술 동향까지, 복합적인 요소를 고려 ... 하며 제품의 성능을 극대화하기 위해 뼈대를 세우는 기초공사가 기구 설계 분야라고 생각합니다. 전공 수업으로 CAD/CAM/CAE를 들으며 설계가 제품의 품질부터 생산 공정에까지 직접

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.30 | 수정일 2023.11.25

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인천대 기계공학실험 로봇 실험 보고서

한 것과 측정 과정에서 로봇을 건드려 로봇의 위치가 순간적으로 변한 것들이 원인으로 발생하였을 것으로 판단된다. 이러한 오차를 줄이기 위해서는 보다 정교하고 세밀한 측정기구가 필요 ... 하며 측정자의 경우는 로봇과 같은 정교한 관측기구를 사용하면 될 것으로 판단된다.또한 실험실의 환경도 오차의 원인을 주었을 것이다. 이번 실험을 진행할 때, 로봇이 위치된 테이블 ... 로봇실험에서 정기구학의 D-H 파라미터, 시뮬레이션을 통해 로봇의 동작을 실습할 수 있었고 역기구학에서의 좌표값을 도출할 수 있었다.하지만 이번 실험에서 매트랩의 변환행렬을 통한

리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.12.21

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로봇 실험 레포트

)도구가 장착되는 말단 효과기로 구성되어 있다.기구학; 정기구학과 역기구학)로봇의 기구학은 운동을 일으키는 힘은 고려하지 않는다. 로봇이 움직이면 로봇의 끝점이 어디에 있는지 알 ... 아야 하며, 이를 표현하려면 원점에서 얼마나 떨어져 있는지에 대한 위치와 얼만큼 회전되어 있는가를 나타낼 수 있어야 한다. 즉, 기구학은 로봇에서 고려되는 링크의 위치, 속도, 가속도 ... 의 관계를 다룬다. 링크는 관절과 관절을 이어주는 강체다. 이는 힘을 받아도 형태가 변하지 않고, 4가지 파라미터를 이용하여 로봇의 링크연결을 표현한다. 링크 길이(1)와 링크

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.27

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삼성전자 DS부문 기구개발 합격자소서

하는 것이 존경스러움.Essay 1삼성전자를 지원한 이유와 입사 후 회사에서 이루고 싶은 꿈을 기술하십시오.[세계 1등 유지를 위해]기구개발 연구원으로서 최고의 반도체 공정 설비 ... 까지 시키는 경험을 하면서 기구개발 직무에 관심을 갖게 되었습니다.이러한 관심으로 학부 시절 4대 역학을 학습하며 얻은 지식을 바탕으로 기계설계, 특화설계 과목을 수강하여 설계 지식 ... 을 쌓았습니다. 또한 로봇공학입문과 로봇프로그래밍 수업을 통해 로봇이 구동되는 방식에 대해 이해하고, 로봇지능제어 강의를 수강하며 제어 시스템의 이론에 대해 학습했습니다.또한 직무

자기소개서 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.04.14

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[기계공학][공통수학][미적분][확통][기하][세특] 수학을 활용해 기계의 사고 구조를 설계하고 해석할 수 있는 주제와 예시

1. 포물선 운동: 기계공학 사례 탐구 『세부 능력 및 특기 사항』운동장에서 친구와 캐치볼을 하던 중 공이 그리는 궤적이 포물선이라는 2차 함수로 표현된다는 것을 배우고, 로봇팔 ... 해 시뮬레이션함. 산업용 로봇팔이 물체를 던질 때 이상적인 포물선 궤적을 계산하는 알고리즘을 조사함. 거리, 각도, 중력가속도에 따라 어떤 각도가 최대 사거리를 만드는지 탐구 ... 함. 실제 군사, 물류, 운동기구의 설계에서 궤적 계산이 어떻게 활용되는지 사례 중심으로 정리함. 보고서에서는 포물선 운동을 2차 함수와 삼각함수를 결합한 구조로 모델링하고, 초기 속도

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.07.30

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LG전자 기구개발 합격자소서 BS본부 R&D 기구 자기소개서

본인이 보유한 강점과 보완점을 사례를 통하여 구체적으로 기술해주시기 바랍니다."역량을 갖춘 인재"IT사업부 기구개발 직무는 모니터/PC의 구조 설계, 구조 강도 및 열적 해석 업무 ... 를 수행합니다. 저는 구조 역학에 대한 지식, 3D 설계 프로그램에 대한 역량을 갖추었기에 기구개발 직무에 기여할 수 있습니다.구조 설계 업무에서는 제품을 설계하고, 생산 단계 ... 에 그것들을 활용하면서 이해도를 높였습니다."충전로봇 제작"스마트 모빌리티 프로젝트에서 충전로봇의 몸체를 제작하고, 제어하는 것을 담당했습니다. 그를 통해 3D 설계에 대한 역량을 쌓았

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.12

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한국방송통신대학교 - 기말과제물 / 사회변화와미디어트렌드

AI가 가진 시스템 일련의 과정에 따라 탄생한 기사가 아닌 인간의 형상을 한 기구인 로봇이 중간에 껴 있어 로봇 알고리즘 이란 개념으로 통용되고 있는 것이다.비슷한 개념으로 ‘데이터 ... - 목 차 -Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1. 로봇 저널리즘의 개념 - 심화2. 로봇 저널리즘의 긍정적인 영향의 예3. 로봇 저널리즘의 부정적인 영향의 예Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고문헌- 이하 과제 ... 한 데이터를 골라내고 그것을 바탕으로 자동으로 기사를 작성하며 리포팅까지 알아서 진행하는 기술이 상용화 중이며 이를 로봇 저널리즘이라고 일컬을 수 있다.Ⅱ. 본론1. 로봇 저널리즘

리포트 | 4페이지 | 3,500원 | 등록일 2025.01.15 | 수정일 2025.01.24

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수술실 간호사자소서

을 모두 수행하며 실제 복강경 및 로봇수술 보조에도 참여했습니다. 해당 경험을 통해 감염 예방, 기구 계수, 무균술 유지 등 기본기를 철저히 익혔으며 특히 출혈 과다 상황에서 수술 ... 문항별로 최신 수술간호 지침과 임상 경험을 정제하고, 누구도 사용하지 않은 사례와 표현을 통해 차별화된 자기소개서를 완성하였습니다. ⊙ AORN 가이드라인 연계 실습, 로봇수술 참여 ... 경험, 긴급 상황에서의 임상 판단력 발휘 등 실무에 기반한 역량이 중심이 되는 자기소개서입니다. ⊙ ‘심정지 3분 전의 태도’, ‘기구보다 감정을 준비하는 간호사’ 등 강렬

자기소개서 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.04.18

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창의적사고와 글쓰기 ) 나에 대한 글쓰기 - 자기 성찰 보고서

나에 대한 글쓰기(초고)자기 성찰 보고서다음 표를 완성하고 1500자 이내의 분량으로 자기 성찰이 담긴 초고를 쓰시오.글의 제목뛰어난 로봇을 만들기 위한 나의 전진글의 주제(주제 ... 문)메카트로닉스 기술을 이용해 삶을 윤택하게 만드는 게 나의 목표다글의 소재(주제를 잘 드러낼 수 있는 것)컴퓨터, 기계조립, 시스템 개발, 융합 학문, 코딩 로봇 조립, 물리 ... , 수학, 미분적분학, 기계공학, 기계제어, 전기제어, 수치해석, 동역학, 기구학, 전기회로, 전자회로, 고체 역학, 디지털회로, 컴퓨터구조, 수치해석, 동역학, 기구학, 전기회

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.08.24

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[합격] LG 전자 VC사업본부 R&D 기구설계직무 자기소개서

여 구체적으로 기술해주시기 바랍니다.(1000자) 일반기계기사, 카티아 교육, 경진대회자율주행,[기구 설계 직무를 위해 달려온 사람]# 공학지식과 설계능력으로 기반을 다졌습니다.제 ... 가 기구 설계 직무에 지원한 이유는 기구 설계에 대한 열정과 자신감이 있기 때문입니다. 저는 기계제품이 어떻게 부품 간의 상호작용으로 구동을 하는지가 학창시절부터 궁금하였습니다. 그래서 ... 기계공학과로 진로를 정하고 전공 지식을 학습하였습니다. 또한, 설계과목을 수강하면서 기구 설계에 대한 열정을 지속하며 설계 엔지니어의 꿈을 키웠습니다. 단순히 학교 전공지식

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.30 | 수정일 2023.11.25

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[기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트

암이 공유된 베이스 플랫폼에 부착된 형태로 작동합니다. 각 로봇 암은 일반적으로 동일한 구조로 되어 있으며, 이를 연결하는 연결기구를 통해 베이스 플랫폼에 고정됩니다. 각 로봇 암 ... ◆ 로봇 매니퓰레이터의 종류 (직렬형 로봇, 병렬형 로봇, 모바일 로봇)와 특성에 대해 조사하시오.● 직렬형 로봇직렬형 로봇은 로봇공학 분야에서 가장 일반적으로 사용되는 로봇 ... 구조 중 하나입니다. 직렬형 로봇은 연속된 관절로 구성되어 있으며, 하나의 관절이 다음 관절과 연결되어 일렬로 이어져 있는 형태를 가지고 있습니다.직렬형 로봇은 일반적으로 베이스

리포트 | 5페이지 | 3,900원 | 등록일 2024.06.21

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6족 로봇의 이동 해석을 통한 지형 예측 (Terrain Estimation Using the Movement Analysis of a Six-Legged Robot)

대한기계학회 심지용, 손정우

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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