"Position Estimation"의 검색결과 입니다.

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"Position Estimation" 검색결과 41-60 / 767건

이동물체의 기하학적 위치정보를 이용한 자율이동로봇의 위치추정 (Position estimation of autonomous mobile robot using geometric information of a moving object)

한국지능시스템학회 진태석, 이장명

논문 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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공압형 인공근육을 이용한 상극 구동의 모델 추정 및 정밀 위치제어 (Model Estimation and Precise Position Control of an Antagonistic Actuation with Pneumatic Artificial Muscles)

대한기계학회 강봉수

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28

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주파수 변조 연속파형 레이다 탐지 결과에 기반한 자체 위치 추정 (Estimation of Ego-Position Using Frequency-Modulated Continuous Wave Radar Sensor Data)

한국전자파학회 신지원, 이성욱

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.01 | 수정일 2025.07.05

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위치 종속 유사도 스펙트럼을 이용한 단백질 서열의 아미노산 조성 추정 (Estimating Amino Acid Composition of Protein Sequences Using Position-Dependent Similarity Spectrum)

한국정보과학회 지상문

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.04 | 수정일 2025.07.10

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가속도계를 이용한 칼만 추정 기반의 유연 외팔보의 종단 제어 (Tip Position Control of a Flexible Cantilever Based on Kalman Estimation Using an Accelerometer)

한국정밀공학회 김국환, 이순걸

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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제초로봇 개발을 위한 2차원 콩 작물 위치 자동검출 (Estimation of two-dimensional position of soybean crop for developing weeding robot)

사단법인 유공압건설기계학회 조수현, 이충열, 정희종, 강승우, 이대현

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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초기위치추정 정확도 향상을 위한 가버 웨이블릿 기반 필터 링 기법 (Filtering Method based on Gabor Wavelet for Improving Accuracy of Initial Position Estimation)

한국지능시스템학회 김진용, 박종은, 김은경, 김성신

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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수중자율무인잠수정의 위치추정 및 경로계획 기술에 관한 연구 (A Study on Position Estimation and Path Planning Technology of Autonomous Underwater Vehicle (AUV))

한국동력기계공학회 이정우, 최영호, 김영복, 서진호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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위치신호 보상 및 추정을 통한 초고속 자기부상철도 추력 성능 향상 (Thrust Performance Improvement through Position Signal Compensation and Estimation in Super Speed Maglev)

한국산학기술학회 이진호, 조정민, 한영재, 이창영

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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CNN 기반 차량 밑면 중심점 검출을 통한 차량 위치 추정 정확도 개선 (Improvement of Vehicle Position Estimation Using CNN-based Vehicle Bottom Face Center Detection)

한국자동차공학회 김가현, 정호기, 서재규

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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GPR 영상에서 딥러닝 기반 CNN을 이용한 배관 위치 추정 연구 (A Study on the Pipe Position Estimation in GPR Images Using Deep Learning Based Convolutional Neural Network)

한국인터넷정보학회 채지훈, 고형용, 이병길, 김남기

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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등간격 선형어레이와 등간격 원형어레이 레이더를 위한 ESPRIT 표적 위치 추정 기법 (ESPRIT target position estimation with uniform linear array and uniform circular array)

한국항행학회 남궁걸, 임종태, 유도식

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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영상정보만을 이용한 사람과 로봇간 실시간 상대위치 추정 알고리즘 (Real-Time Algorithm for Relative Position Estimation Between Person and Robot Using a Monocular Camera)

대한기계학회 이정욱, 원문철, 선주영

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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스위치드 릴럭턴스 전동기의 회전자 정렬과 비정렬 위치에서의 인덕턴스 예측 (Analytical Estimation of Inductance at Aligned and Unaligned Rotor Positions in a Switched Reluctance Motor)

대한전기학회 이치우

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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카스토퍼 설치위치를 고려한 주차단위구획 산정 및 개선방안 제시 (Suggestion of Improving and Estimating Parking Space Section Considering Proper Position of Car-Stopper)

대한토목학회 권성대, 박제진, 이준영, 하태준

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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3차원 물체인식과 하이브리드 세선화 기법을 이용한 이동로봇의 최적위치 추정 (Estimation of optimal position of a mobile robot using object recognition and hybrid thinning method)

한국정보통신학회 이우진, 윤상석

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.03 | 수정일 2025.06.06

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Retro-Reflector 및 LiDAR의 복귀 빔 강도를 이용한 이동체 위치추정 알고리즘 (Moving Object Position Estimation Algorithm Using Reflected Beam Intensity of Retro-Reflector and LiDAR)

한국정밀공학회 서정석, 박주현, 정계조

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.17 | 수정일 2025.05.22

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방위각 추정 및 소노부이 위치 오차를 보상한 DIFAR 소노부이의 표적 위치 추정 성능 향상 기법 (Target Localization for DIFAR Sonobuoy compensated Bearing Estimation and Sonobuoy Position Error)

한국산학기술학회 곽상열

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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가속도계의 부착위치에 따른 에너지 소비량의 예측 정확도에 관한 연구 (A Study on the Estimation Accuracy of Energy Expenditure by Different Attaching Position of Accelerometer)

한국운동역학회 강동원, 최진승, 문경률, 방윤환, 탁계래

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.18 | 수정일 2025.05.10

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절대위치 엔코더의 위치제어 알고리즘을 이용한 의지 장치의 보행 상태 추론 (Estimate of walking state of the knee disarticulation prosthesis using position control algorithm of absolute encoder)

한국재활복지공학회 송해중, 박재열, 심재홍

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.09 | 수정일 2025.06.10

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