"Fuzzy-based algorithm"의 검색결과 입니다.

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"Fuzzy-based algorithm" 검색결과 41-41 / 41건

[공학] 퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및고속 정밀 제어(Moving Path following and High Speed Precision Control of Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy)

Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy*이원호, **이형우, ***김상헌, §정재영, §노태정Won-Ho Lee, Hyung-Woo Lee, Sang-H, Jae ... hanging line.Key Words : 퍼지 모델링, Mobile Robot, Navigation Algorithm(주행알고리즘), Fuzzy control(퍼지 제어)1. 서 론한국 ... 수렴 여부를 확인 할 수 있었다.그림 . 퍼지 제어기의 기본 구조.Fig. 1. Base struct of fuzzy controller.2. 라인 추종 이동 로봇의 기구학그림

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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