"로봇 시뮬레이션"의 검색결과 입니다.

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

인공지능 스마트팩토리 머신러닝 현대로템 lig넥스원 기계제어공학부 카이스트 대학원 기계공학과 우리말과 글쓰기

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"로봇 시뮬레이션" 검색결과 41-60 / 1,364건

판매자 표지

로봇 실험(2) 보고서 [A+]

1. 실험 목적1. 로봇의 정기구학 시뮬레이션대로, 리눅스를 설치해보고, ROS 및 Moveit 기반으로, 실제 로봇 팔을 구동해본다.2. 로봇의 역기구학 문제를 이론적으로 풀 ... 어보고 실험값과 비교해본다.2. 실험 내용# ROS(Robot Operating System) 이론ROS란 구조적인 통신 계층을 통해 이기종의 로봇 개체들을 운용할 수 있도록 해 주 ... 로 분산 컴퓨팅 자원을 활용하여, 스케줄링 및 로드, 감시, 에러 처리 등을 실행하는 시스템이다. 즉, 로봇 응용 소프트웨어를 위한 체제이다.ROS에서의 간단한 용어를 정리

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.30

다운로드 장바구니
판매자 표지

[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

의 영향을 받지 않는 매트랩과 차이가 발생할 수 있음을 예상할 수 있다.좌표축의 위치를 바탕으로 매트랩 시뮬레이션을 돌렸을 때 피규어 부분과 실제 로봇 피규어 모습은 서로 일치 ... 나 중력의 영향으로 인해 아래로 더 쏠리기 때문에 오차가 발생한 것으로 생각된다.역기구학 매트랩 코드로 시뮬레이션을 돌렸을 때 실제 로봇팔의 모습이랑 일치하는지 확인하면 매우 흡사 ... 2022년도 1학기기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험제출일자 : 2022. 05. 30.학 과 :기계공학과학 번 :담당교수 :담당조교 :1. 실험 이론D-H 파라미터D-H

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

다운로드 장바구니
판매자 표지

미래 산업에서의 RPA의 역할

하여 데이터 입력, 양식 작성 및 보고서 생성과 같은 인간의 행동을 시뮬레이션하는 방식으로 작동합니다.RPA(Robotic Process Automation)의 개념은 로봇이 반복 ... I. 소개로보틱 프로세스 자동화(RPA)는 소프트웨어 로봇이 금융, 의료 및 고객 서비스를 비롯한 다양한 산업에서 인간이 일반적으로 수행하는 반복적이고 일상적인 규칙 기반 작업 ... 을 자동화할 수 있도록 하는 기술입니다. RPA는 수동 작업을 자동화하고 인적 오류를 줄여 효율성, 정확성 및 속도를 높이는 것을 목표로 합니다.이 기술은 소프트웨어 로봇을 사용

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.31

다운로드 장바구니
판매자 표지

4차 산업혁명과 제조업의 생산전략

, 로봇공학, 3D 프린팅 등 첨단 기술의 융합이 산업 전반에 혁신을 가져오는 4차 산업혁명이 본격화되고 있다. 4차 산업혁명으로 첨단 디지털 기술의 융합을 통해 제조업의 생산 방식 ... 이다. 4차 산업혁명의 핵심 특징은 기술 융합과 혁신 속도의 가속화이다. 인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 빅데이터 분석, 클라우드 컴퓨팅, 5G 통신, 로봇공학, 3D ... 을 신속히 생산하며, 맞춤형 제품 제작에 적합하다. 예로, 아디다스의 '스피드 팩토리'는 3D 프린팅과 로봇 기술 활용을 통해 고객 맞춤형 신발을 단시간 내 생산한다.②IoT와 실

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.08.10

다운로드 장바구니
판매자 표지

[인공지능][수학][세특]AI의 원리를 체계적으로 이해하고 실질적인 데이터 분석 능력을 갖출 수 있는 주제와 예시

를 분석하고, 학습률이 너무 크거나 작을 때 생기는 문제점을 시뮬레이션으로 설명함. Adam 알고리즘에서는 지수이동평균과 편향 보정 수식을 직접 유도하여 경사하강법의 한계를 극복 ... 률을 조절하는 시뮬레이션 영상을 직접 제작하여 발표에 활용하여, 여러 경사하강법 알고리즘의 수렴 속도를 비교한 그래프 자료를 제시하여 급우들의 이해를 높였음. 인공지능 기술을 활용한 의료 ... 진단, 로봇 제어, 스마트 기기 설계 등 다양한 융합 분야에 도전하고 싶다는 진로 목표를 구체화함. 왜 이 주제인가?딥러닝의 핵심 학습 방법인 '경사하강법'을 수학적으로 깊이

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.07.30

다운로드 장바구니
Daful을 이용한 산업용 로봇팔의 구조해석에 관한 연구 (A Study on the Dynamic Behavior of Industrial Robotic Arm Using Daful)

한국기계기술학회 김세종, 김진호

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

다운로드
모의기반 ) 무인항공기. 무인상정,잠수정. 로봇 등에서 한 종류를 획득하는 것으로 가정하여 각 획득 단계별로

모의기반무인항공기. 무인상정/잠수정. 로봇 등에서 한 종류를 획득하는 것으로 가정하여 각 획득 단계별로 M&S 를 어떻게 활용하여 SBA의 효과를 달성할수 있는지 적용방안을 제 ... 시모의기반(무인체계의 종류는 임의선정 가능)무인항공기. 무인상정/잠수정. 로봇 등에서 한 종류를 획득하는 것으로 가정하여 각 획득 단계별로 M&S 를 어떻게 활용하여 SBA의 효과 ... 는 복잡한 구조를 추상화하여 간단히 모형으로 나타내는 모델링과 실제에서 실험이 힘들기에 가상 환경에서 모의실험을 하면서 해당 구조 특성을 파악하는 시뮬레이션이 결합 된 개념을 말

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.08.21

다운로드 장바구니
4차산업의 최근 동향에 대해서 제출하시오.

터넷(IoT), 빅데이터, 클라우드 컴퓨팅, 5G 통신, 로봇 공학, 3D 프린팅 등의 첨단 디지털 기술이 생산 현장과 결합되는 혁신적 변화를 의미한다. 특히 제조업과 생산관리 ... 을 한층 높이는 핵심 요소이다. 산업용 로봇은 과거에도 용접, 조립 등에서 널리 쓰였지만, 최근에는 협동로봇(코봇)처럼 사람과 함께 작업할 수 있는 유연한 로봇이 등장하여 생산라인 ... 에 도입되고 있다. 이들 로봇은 머신비전과 센서로 주변을 인식하고 사람과 충돌하지 않도록 안전하게 설계되어, 부품 공급이나 포장 등 섬세한 작업에서 인력을 보조하고 있다. 특히

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.08.03

다운로드 장바구니
판매자 표지

건설 패러다임 변화 보고서

항공의 효율성을 높이는 동시에 전체 생애주기 비용을 절감할 수 있다는 점에서 전략적 가치가 크다. 여기에 최근 주목받는 분야 중 하나는 ‘건설 로봇 기술’로, 반복적이고 위험 ... 한 지표로 작용한다.또한 디지털화와 ESG 통합도 두드러지게 나타나고 있다. 건설산업의 디지털화는 단순한 자동화나 시뮬레이션 수준을 넘어서, 전 과정에서 데이터를 중심으로 한 의사 ... 은 단순한 3D 모델링을 넘어 공정(4D), 원가(5D), 지속가능성(6D), 운영(7D)까지 확장되며, 전 생애주기 정보를 통합하는 플랫폼으로 진화하고 있다. 나아가 건설로봇 역시

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.07.07

다운로드 장바구니
판매자 표지

강화학습과 딥러닝의 결합

를 넘어 산업 현장에서도 활용된다. 스마트 팩토리에서는 생산 라인의 최적화와 로봇 공정 자동화에 DRL이 적용된다. 의료 분야에서는 치료 전략 최적화, 약물 개발 시뮬레이션, 개인 ... 을 발전시키는 실험실이자 새로운 문제를 던져주는 장으로 기능했다.(6) 로보틱스와 자율주행 기술로의 확장로보틱스 분야에서 DRL은 로봇이 환경과 상호작용하며 학습할 수 있는 강력 ... 한 도구가 되었다. 기존 로봇 제어는 물리 모델링과 제어 이론에 의존했지만, 복잡한 환경에서는 제한적이었다. DRL은 로봇이 직접 시행착오를 통해 보행, 물체 잡기, 균형 유지 같

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.20

다운로드 장바구니
IT-BT 융합분야에서 의료용 로봇시장 현황

가 발표되고 있지 않는 실정이다.2. 의료용 로봇은 수술 로봇, 수술 시뮬레이션, 재활 로봇, 기타 의료 로봇 등으로 분류 된다.(1) 수술 로봇은 크게 두 가지의 유형으로 분류 ... IT-BT 융합분야에서 의료용로봇시장의 현황[1. 의료용 로봇시장 서비스개요]로봇산업은 기술혁신의 여지와 신규 투자의 효과가 큰 유망 신산업으로 대두되고 있다. 바야흐로 각국 ... 에서는 첨단기술 분야의 복합체로, 신산업의 창출을 촉진하는 robot convergence의 추세가 구체화 되어 나타나고 있다. 즉, 과거 산업용 로봇이 주류를 이루던 시대와는 달리

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.02.23

다운로드 장바구니
판매자 표지

인공지능으로 인한 변화 및 대응방안

한 에이전트 기반의 환경은 전통적인 프로세스 중심의 비즈니스 시뮬레이션 환경에도 영향을 주었다. 2010년경에 에이전트 기반의 시뮬레이션 언어인 Simio가 개발 도입되었고, 복잡 ... 계 시뮬레이션 환경도 에이전트 중심의 넷로고를 비롯한 다양한 도구가 개발되어 활용되고 있다.2-2. 변화의 필요성과 중요성일터에서는 인공지능 스피커가 개인 비서처럼 업무를 도와주 ... 고, 기계 번역 기능을 이용해 외국인과 비즈니스 통화를 하는 데 활용되고 있다. 관상 전문가 대신 면접관 로봇이 지원자의 표정과 답변 내용을 분석해 채용 여부에 관한 의견을 제시하기도 하

리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.12.17

다운로드 장바구니
판매자 표지

제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

하게 한다는 점에서 강조됩니다. 이는 특히 항공, 자동차, 로봇 공학 등 고도의 정밀성이 요구되는 분야에서 필수적인 요소입니다.본 리포트는 피드백 제어 시스템의 사례를 제시하고, 해당 ... 은 피드백 제어 시스템은 항공기뿐만 아니라 자동차의 차선 유지 보조 시스템, 온도 조절 장치, 산업용 로봇 등 다양한 분야에서 필수적으로 사용됩니다. 이런 사례를 통해 피드백 제어 ... 의 설계와 검증 단계에서 매우 중요한 역할을 담당합니다.3. 모델링 결과 분석피드백 제어 시스템의 모델링이 완료된 후, 이를 바탕으로 다양한 시뮬레이션과 분석을 수행하여 시스템의 성능

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.08.23

다운로드 장바구니
인공지능 로봇시대의 도래에 대한 찬반 토론

논제인공지능로봇시대의 도래에 대해=> 찬성 ( O ), 반대 ( )핵심용어 및 정의1) 인공지능: 인간의 학습능력과 추론능력, 지각능력, 자연언어의 이해능력 등을 컴퓨터 프로그램 ... 을 하고 예측을 수행하고 스스로의 성능을 향상시키는 시스템과 이를 위한 알고리즘을 연구하고 구축하는 기술이라 할 수 있다.3) 로봇: 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동 ... 으로 처리하거나 작동하는 기계.참고자료1)두산백과, 네이버 지식백과2)구글링(웹사이트)3)위키백과 등의 공용 공유 문서토론 전략찬성반대 측의 반론논거 1)인공지능 로봇은 건설 현장이

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.01.08

다운로드 장바구니
현대자동차 R&D 포트폴리오 면접 템플릿, 면접관이 더 물어볼 거 없다고 한 양식

엔지니어링 데이터 관리 및 플랫폼 개발 - ***PlantRobot 설계 및 제작 설명 : 로봇 연구소에서 빛에 따라 느린 움직임을 보이는 PlantRobot 부품 설계 및 제작 ... 에 도움 역할 : 부품 설계 및 3D 모델링 , 3D 프린팅 및 제작 - SOLIDWORKS 로 풀리 및 메인 폴딩부 모델링 - 로봇 줄기 부품 모델링 및 주조를 통한 제작 결과 ... 과 시뮬레이션 툴로 분석 역할 : FEA 프로그램 코딩 , ABAQUS 툴 학습 및 활용 - MATLAB 으로 범용 유한요소분석 프로그램 코딩 - ABAQUS 활용 방법 독학하여 사용

Non-Ai HUMAN
| ppt테마 | 8페이지 | 9,900원 | 등록일 2021.12.10 | 수정일 2024.04.04

다운로드 장바구니
판매자 표지

휴머노이드

인간을 닮은 기계, 공존의 시작휴머노이드휴머노이드에 대한 이해부족, 궁금증으로 읽기 시작했습니다.P6~9모건스탠리는 2025년 초에 발간한 보고서에서 10년 후 로봇 및 ... 휴머노이드 시장 규모가 60조 달러까지 성장할 것이라고 예측했습니다.2035년 로봇 및 휴머노이드 산업은 현재 자동차 시장의 20배 규모로 성장하며, 미국과 중국의 GDP를 합친 규모 ... 과 닮은 신체 구조’를 지녔다는 점에 있습니다. 사람처럼 머리, 몸통, 팔, 다리를 갖춘 로봇을 휴머노이드라 부르며, 그들의 목적은 인간이 사용하는 도구나 건축물, 생활환경에 자연

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2025.05.12

다운로드 장바구니
교양 우리말과 글쓰기 과제 - 인공지능과 인간의 미래

에서 인수한 보스턴 다이내믹스 같은 회사에서는 인간의 단순 노동력을 대신할 수 있는 로봇을 개발하여 이미 어느 정도 완성 단계까지 다다랐다고 한다. 물류창고에서 사람 대신 운반을 할 수 ... 있는 로봇은 옮기는 중간에 예기치 못한 충격으로 인하여 박스를 떨어뜨리거나, 박스를 계속 치우더라도 스스로 끝까지 찾아가서 옮기는 모습 등 이제는 더 이상 노동력을 대체하는 기계 ... 가 아니다. 보험,금융,회계,엔지니어 등 앞으로 많이 사라질 직업들은 로봇이 인간의 자리를 대신 차지하게 될 것이다.이렇게 인공지능 로봇이 일상 속에서 침투하다보면 쉬운 가사도우미

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.12.13

다운로드 장바구니
판매자 표지

수확 작업에서 이용되는 농업 로봇 중 과채류 수확 로봇의 사례

주제: 수확 작업에서 이용되는 농업 로봇 중 과채류 수확 로봇의 사례수확 로봇을 선택한 이유육묘, 이식, 정식, 전정, 수확 중 주제를 무엇으로 할까 생각하는데 평소에 뉴스 ... 나 다큐멘터리 등을 보면 수확철에 거의 하루종일 무릎을 굽히고, 허리를 숙이고 수확을 하는 걸 많이 보았다. 그래서 수확 로봇에 대해 조사를 해봐야겠다는 생각이 들면서 이 주제를 선택 ... 하게 되었다.2, 수확 로봇의 도입 배경몇 년 전부터 심화되기 시작한 농업인구의 감소 문제로 인해 농업 생산성 증대가 요구되고 있다. 이에 따라서 농업 자동화에 대한 관심이 증가

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.12.15

다운로드 장바구니
판매자 표지

정보 학습지도안(2)

에서 분류하고 분석 목적에 맞는 형태로 바꾼 후 필요한 정보를 찾아내어 그 결과가 유용한지 판단하고 정보를 제공한다. 로봇 과학자: 지능형 로봇의 산업화를 위해 산업계, 학계 등 ... 과 협업하여 로봇 제품 및 로봇 기술을 연구 개발한다. 정보 과학 연구자: 정보의 분석, 수집, 분류, 이용, 저장, 검색, 배포 등에 관련된 다양한 문제를 연구한다. 컴퓨터 보안 ... 을 3D 모델로 구현하고 디자이너나 개발자와 협업하여 시뮬레이션하거나 최종 작업물을 완성한다.◎ Scan하라: 직업 세계를 바꾼 산업 혁명의 흐름? 제1차, 제2차, 제3차, 제4차

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.11.06

다운로드 장바구니
판매자 표지

(인간과사회) 교재6장 등을 참고하여 자신이 과거에 했거나 현재 하고 있는 ‘노동(들)’에 대해 사회학적 개념과

가지로 구분할 수 있는데 첫 번째는 ICT를 바탕으로 하는 스마트 건강관리 기술, 두 번째로 의료용 로봇 기술, 세 번째로 바이오 3D 프린팅 기술이다. 우리나라는 전자 의무 ... 다으로 이루어지고 있다. 가상현실과 증강현실은 의료분야에서 점차 더 많이 사용하는데 수련의, 해당 수술에 경험이 없는 외과 의사의 수술 교육을 제공하는 수술 시뮬레이션 시스템 ... 은 수술의 실제 현장감을 시뮬레이션하도록 하고 향후 수술할 때 오류의 발생을 줄일 수 있다. 인체의 구조와 학습에 관한 이해에서 임상의사, 의대생에게 적용할 가능성이 크다. 정맥주사

방송통신대 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.08.02

다운로드 장바구니

이전10개 1 234 5 6 7 8 9 10 다음10개

파워링크

신청하기