"로봇 시뮬레이션"의 검색결과 입니다.

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"로봇 시뮬레이션" 검색결과 21-40 / 1,364건

로봇공학개론 설계: 1차원 particle 필터, A*(스타) 알고리즘,smoothing 필터를 이용한 로봇 matlab시뮬레이션

moothing 필터를 이용하여 로봇이 실제로 이동하는 루트를 그리는 프로그램을 MATLAB으로 작성한다.이 시뮬레이션에 필요한 particle 알고리즘 코드, A*알고리즘 코드, s ... Map 이 주어졌을 때, 1 차원 Particle filter로 로봇의 현재 위치를 찾고, 현재 위치부터 목적지 지점까지 A*알고리즘을 이용하여 최단 루트를 찾은 후 s

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 3,000원 | 등록일 2015.02.01

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C++ 오픈지엘 (Open GL) 을 활용한 로봇 시뮬레이션 (Robot Simulation)

1. 과제 개요 본 과제는 5자유도를 가지는 미니 로봇(AT-2) 시뮬레이션에 관한 것으로 End Effector를 이용하여 작업을 함에 있어서, 작업의 구동 범위를 변경하기 ... 와 변위이동기구를 컨트롤러를 통해 정확한 위치 좌표대로 컨트롤 하도록 컴퓨터 시뮬레이션으로 구현한다. 2. 과제 목적 미니 로봇의 End Effector의 변위를 변경 ... 시키는 변위 조정기구(Manipulator)의 5자유도 구동을 컴퓨터로 시뮬레이션 하는데 본 과제의 목적이 있다. 3. 과제 수행 방법 과제 수행 방법은 아래

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 11페이지 | 4,900원 | 등록일 2009.06.06

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[로봇공학]내 몸의 자유도(내 몸의 움직임을 Matlab 시뮬레이션)

Joint의theta 값을 정해주면 계산된 위치로 이동하는 것을 보고 순기구학의 의미를 확실히 이해할 수 있게 되었다. 이론으로만 공부하는 것보다 이렇게 직접 시뮬레이션을 해보 ... 들이 조합되는 것이 거의 없어서 행렬을 계산하는 것이 힘들었다. Matlab 시뮬레이션 도중에 error가 발생한 것 중 거의 대부분이 행렬식을 잘못구해서 생긴 것이었다.

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 4,900원 | 등록일 2007.07.03

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A+ 받은 가상물리시스템 PPT 자료

거나 제공 로봇 제조 프로세스 시뮬레이션을 통한 디지털 트윈 플랫폼 - 생산라인의 배치, 하드웨어, 프로세스, 작업 디자인 등 생산 과정 전체를 시뮬레이션 제조현장의 원활한 네트워킹 ... ) 비 자동화 공장 제어프로그램과 공장 간 실시간 통신 제어 입력데이터사전에 빠르게 주요 요구사항을 검증하기 위하여 Model , 구축된 시뮬레이션 등을 통하여 실제 상황이 아닌 ... 에 대해 분석되어 서비스화 - 기업이 자사의 제조공정을 신규로 설치하거나 기존 생산라인을 개조하기 이전 가상공장 환경에서 시뮬레이션을 이용해 컴퓨터상에서 실제 공장과 같은 가상

리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.03.13

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로보틱스에서의 강화학습 응용과 실제 한계

문제(Sim-to-Real)로봇은 실제 환경에서 시행착오 학습을 하기에는 비용과 위험이 크다. 따라서 연구자들은 시뮬레이션 환경에서 학습한 후 이를 실제 로봇에 전이하는 방법 ... 로보틱스에서의 강화학습 응용과 실제 한계목차1. 서론2. 본론(1) 로보틱스와 강화학습의 만남: 배경과 필요성(2) 로봇 제어 문제와 강화학습의 장점(3) 로보틱스 강화학습 ... 의 대표적 성공 사례(4) 시뮬레이션 환경과 현실 전이 문제(Sim-to-Real)(5) 샘플 효율성과 데이터 수집의 어려움(6) 보상 설계 문제와 안전성 고려(7) 연속적 제어

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.09.03

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분류자 시스템을 이용한 축구 로봇의 행동 전략 (Behavior strategies of Soccer Robot using Classifier System)

한국지능시스템학회 심귀보, 김지윤

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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2024 기공실 로봇 실험 a+ 인증

시뮬레이션과 역기구학 시뮬레이션을 통하여 로봇 팔의 기본적인 작동 메커니즘을 이해하고 구동 시켜 로봇팔의 기구학 분석 및 제어 기술을 익히며, 실제 하드웨어 구현을 경험하여 로봇 ... -실험 목적로봇의 정기구학(forward kinematics)에서 D.H parameter를 통하여 끝점 좌표를 구하여 end-effector 와 일치하는지 확인하고 역기구학 ... (inverse kinematics)에서 끝점의 좌표를 통하여 링크의 회전각(theta)를 역 추적하여 구하는 것이다. Matlab simul과 arduino를 통하여 로봇의 정기구학

리포트 | 22페이지 | 6,500원 | 등록일 2025.01.21

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[A+][토탈 1등] 인천대 기계공학실험 영혼을 담은 로봇실험

실험 목적: 로봇의 정기구학과정에서 D,H 파라미터를 통해 끝점좌표를 구해보고 역기구학 과정에서 끝점좌표를 통해 링크의 회전각을 역추적해 구해본다. 매트랩 시뮬레이션과 아두이노 ... 를 을 통해 로봇의 정,역기구학 시뮬레이션 구동을 해본다. 이러한 과정에서 로봇 공학의 기초를 다진다. 또한 이론을 공부하면서 로봇의 자유도와 좌표계에 대한 이해를 높일 수 있다.1

리포트 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.04.02 | 수정일 2025.03.09

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제어시스템 중 피드백 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

며, 더 나아가 산업 현장에서의 로봇 운용에 있어서도 필수적인 기술이라 할 수 있다.3. 시스템 모델링, 제어기 설계, 시뮬레이션 및 실험 결과제안된 제어기 설계 방법은 모델링 과정 ... . 피드백 시스템의 예시피드백 시스템이 로봇 제어 시스템의 안정성과 신뢰성을 향상시키는 데 중요한 역할을 한다는 것을 확인할 수 있었다. 특히, 열악한 환경에서는 로봇 제어 시스템 ... 하고, 이를 적극적으로 활용하여 안정적이고 신뢰성 높은 로봇 제어 시스템을 구축하는 것이 중요하다는 결론을 도출할 수 있었다. 따라서, 이러한 연구 결과는 로봇 제어 시스템 분야

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.12.18

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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

되어 있습니다. 이 기술은 수많은 분야에서 그 실질적인 가치를 입증해왔으며, 여기에는 자동차에서의 속도 제어부터 로봇 공학에서의 위치 튜닝까지 매우 다양한 분야가 포함됩니다. 이 ... 습니다. 이러한 시스템은 다양한 응용 분야에서 광범위하게 활용되며, 여기에는 자동차의 속도 제어 시스템에서부터 로봇 공학에 이르기까지 다양한 분야가 포함됩니다. 이러한 응용 분야 ... 해서 자동차의 속도를 감시하고 조정하여 운전자가 설정한 목표 속도를 유지합니다. 피드백 제어 시스템의 또 다른 예로는 로봇 공학에서 널리 사용되는 위치 제어 시스템을 들 수 있

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.21

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Kinematic Analysis to Design Parallel Robot for Clinical Applications in Laparoscopic Surgery (Kinematic Analysis to Design Parallel Robot for Clinical Applications in Laparoscopic Surgery)

한국기계가공학회 허영준, 전금상, 최성대

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.17 | 수정일 2025.03.28

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MSRDS 플랫폼에서 로봇 센서들의 성능 비교분석 (Comparative Analysis of the Performance of Robot Sensors in the MSRDS Platform)

한국산업정보학회 이정원, 정종인

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.10

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슬라이더 관절을 갖는 로봇 액츄에이터 메커니즘 개발 (Development of Robot Actuator Mechanism with Slider Joint)

한국기계기술학회 이종신

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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인천대 로봇공학 기말대체

를 가정. (응용)시뮬레이션(역기구학)결과(로봇의 끝단이 원 경로로 주어지고 시간 별로 바뀌는 쎄타1과 쎄타2를 계산 했을 때 그래프)5) 2자유도 로봇 Jacobian 구하기J ... 로봇공학 기말고사1) 정기구학과 역기구학 개요정기구학(forward kinematics)각도(관절각)이 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기 ... 로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식임으로 정기구학에 비해 해를 구하기가 어려움.2) 2자유도 로봇 정기구학 역기구학 디자인3) 정기구학 MatlabD-H

리포트 | 6페이지 | 12,000원 | 등록일 2023.02.08

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A+받은 인공지능 교양에서 제출한 자료입니다. 기계학습의 응용 사례, 알파고 시스템과 머신러닝, 로봇 시스템에서 인공지능 기술 적용사례, 컨볼루션 신경망, 인공지능이 융합된 미래사회의 자료가 있습니다.

하는 모든 경로를 탐색하기가 불가능한 상황에 매우 효율적이다. 몬테카를로 트리 탐색의 절차로는 선택(Selection), 확장(Expansion), 시뮬레이션(Simulation), 역 ... 더 착수 지점을 예측(확장)한다. 확장에서 선택한 경로를 바둑이 종료될 때까지 랜덤한 방식으로 자체적으로 진행한다(시뮬레이션). 계산 속도가 빠르기에 여러 번 수행할 수 있 ... 지만 예측 착수가 적정한지는 의문이 있다. 이후 시뮬레이션의 결과를 종합하여 확장 선택한 경로에서 가치를 파악(역전파)하고 승산이 있는 가능성을 다시 계산한다. 특히 알파고는 확장이

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.05.09 | 수정일 2024.11.18

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4차 산업과 피부미용이 결합된 다양한 아이디어

에 대한 연구 결과는 다양한 분야에서 이루어졌다. 인공지능 기술을 활용한 피부 진단 시스템, 가상 현실 기술을 이용한 메이크업 시뮬레이션, 로봇 기술을 활용한 마사지 시스템 등 ... 의 피부미용 방식에서 벗어나 스마트폰 앱을 활용한 맞춤형 피부관리 서비스, 인공지능 기술을 활용한 피부 진단 및 치료, 가상현실 기술을 활용한 메이크업 시뮬레이션 등 새로운 기술 ... 인가?4차 산업혁명은 디지털 기술의 발전과 인공지능, 로봇, 빅데이터 등의 기술이 융합되어 새로운 산업 패러다임을 만들어가는 혁명적인 변화를 의미한다. 이러한 변화는 기존 산업

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.11.26

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[기계공학][공통수학][미적분][확통][기하][세특] 수학을 활용해 기계의 사고 구조를 설계하고 해석할 수 있는 주제와 예시

해 시뮬레이션함. 산업용 로봇팔이 물체를 던질 때 이상적인 포물선 궤적을 계산하는 알고리즘을 조사함. 거리, 각도, 중력가속도에 따라 어떤 각도가 최대 사거리를 만드는지 탐구 ... 1. 포물선 운동: 기계공학 사례 탐구 『세부 능력 및 특기 사항』운동장에서 친구와 캐치볼을 하던 중 공이 그리는 궤적이 포물선이라는 2차 함수로 표현된다는 것을 배우고, 로봇팔 ... 함. 물체를 원하는 궤적으로 이동시키는 로봇 시스템, 특히 재난 구조용 드론이나 물류 로봇 같은 응용 기술 설계에 심화 연구 의지를 밝힘.왜 이 주제인가?포물선 운동을 수학

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.07.30

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기하의 원리를 이용한 공학 ( 기하 세특)

정의됩니다. 이는 부품의 제조와 조립 과정에서 필수적입니다.? 시뮬레이션: 구조적 강도와 피로 분석을 위해 유한 요소 해석(FEA) 등이 사용됩니다. 이 과정에서 구조물의 기하학 ... 적 특성을 반영한 모델이 필요합니다.3. 로보틱스? 설명: 로봇의 운동 계획, 경로 최적화, 위치 추정 등에 기하학이 사용됩니다. 특히 로봇 팔의운동학과 동역학에서 기하학적 분석 ... 이 중요합니다.? 응용: 산업용 로봇, 의료용 로봇, 자동 운전 차량.기하의 원리? 정적/동적 운동학: 로봇의 팔이나 다리의 움직임을 계산하기 위해 기하학적 모델을 사용합니다. 정적

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.08.06

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인천대 기계공학실험 로봇 실험 보고서

로봇실험에서 정기구학의 D-H 파라미터, 시뮬레이션을 통해 로봇의 동작을 실습할 수 있었고 역기구학에서의 좌표값을 도출할 수 있었다.하지만 이번 실험에서 매트랩의 변환행렬을 통한 ... 한 것과 측정 과정에서 로봇을 건드려 로봇의 위치가 순간적으로 변한 것들이 원인으로 발생하였을 것으로 판단된다. 이러한 오차를 줄이기 위해서는 보다 정교하고 세밀한 측정기구가 필요 ... 하며 측정자의 경우는 로봇과 같은 정교한 관측기구를 사용하면 될 것으로 판단된다.또한 실험실의 환경도 오차의 원인을 주었을 것이다. 이번 실험을 진행할 때, 로봇이 위치된 테이블

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.12.21

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식물 수확기 로봇의 대표적 사례

를 시뮬레이션을 통해 평가하였다. 시뮬레이션 결과 원통 좌표 로봇보다 직교 좌표 로봇이 노지 멜론 수확작업에 4%정도 빠른 작업 성능을 보인다고 하였다. 또한 로봇 암이 2개인 직렬식 로봇 ... 되고배치한 시뮬레이션 결과▶ Reed 버섯 수확용 로봇 시스템Reed 등 (1993)은 버섯의 위치를 알아내는 영상분석 알고리즘이 병합된 흑백 기계시각 시스템, 컴퓨터에 의해 제어 ... ※ 농업로봇의 이용형태토지기반 경종농사 로봇은 농경지 위를 이동하며 실시간 센서와 로봇 농작업기를 장착, 환경 유해농자재 투입을 최소화하면서, 지속적이고 안정된 농업생산성 유지

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

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