"각도제어"의 검색결과 입니다.

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"각도제어" 검색결과 41-60 / 3,957건

출석대체 생활체육3 웨이트트레이닝 등척성운동 등장성운동 등속성운동의 특징 장점 단점에 대해 각각 서술

으로 이루어지는 움직임에 의해 발생하는 근수축으로 근력과 근지구력을 증대시킨다. ① (등척성 운동, 아이소메트릭, iso-metric) 등척성은 근육의 길이와 관절의 각도가 변하지 않 ... 은 일반적인 근력 운동과는 다르게 운동 중 근육의 길이가 짧아지고, 운동의 전 과정, 관절의 모든 각도에서 근육의 수축에 작용하는 저항과 움직임의 속도가 동일하게 유지되므로, 정밀 ... 및 필라테스, 운동 조절을 통한 재활운동을 목적으로 수행한다. 정해진 궤도로 움직이는 머신 운동과는 달리 동일한 자세임에도 관절의 움직임이나 각도를 바꾸어 자극 부위를 변경할 수

방송통신대 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.04.20

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[기계공학][공통수학][미적분][확통][기하][세특] 수학을 활용해 기계의 사고 구조를 설계하고 해석할 수 있는 주제와 예시

의 물체 던지기, 포물선 궤적을 따르는 드론 낙하 제어 등에 적용된다는 사실에 수학적으로 분석함. 등가속도 운동 공식을 바탕으로 수직과 수평 운동을 각각 1차원으로 분리하고, 시간 ... 매개변수를 제거하여 궤적이 y=ax²+bx+c 형태의 포물선임을 수학적으로 도출함. 다양한 초기 속도와 각도에 따라 포물선의 형태가 어떻게 변하는지 엑셀과 GeoGebra를 이용 ... 해 시뮬레이션함. 산업용 로봇팔이 물체를 던질 때 이상적인 포물선 궤적을 계산하는 알고리즘을 조사함. 거리, 각도, 중력가속도에 따라 어떤 각도가 최대 사거리를 만드는지 탐구

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.07.30

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운동역학이론 중 1가지를 선택하여 해당 이론이 특정 스포츠(축구, 농구, 골프, 체조) 현장에서 어떻게 적용되고 있는지 구체적인 사례를~

를 들어 축구나 농구에서는 공을 정확하게 패스하거나 슛을 쏘기 위해서는 적절한 힘과 각도를 계산해야 하며, 이는 뉴턴의 제2법칙을 적용하여 공의 궤적을 예측하는 데에 사용된다. 또한 ... 역학이론 중 하나로 적용된다. 이 법칙은 농구 경기에서 선수가 슛을 할 때 공의 궤적과 속도를 제어하는 데에 관련되어 있다. 농구에서 슈팅은 골을 얻기 위한 중요한 과정으로, 공 ... 을 바구니에 정확하게 넣기 위해서는 적용력 법칙을 이해하고 이를 활용하는 것이 필수적이다.선수가 슈팅을 할 때에는 공을 바구니에 정확하게 넣기 위해 필요한 힘과 각도를 계산하고 조절

방송통신대 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.05.09

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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서

1. 실험 목적목표 1: DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치제어 시스템을 만들고, PID를 제어기로 사용하여 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어시스템의 동역학과 자동 ... 제어에 대해 이해한다.목표 2: PID 제어에서 P, I, D 각각의 특징에 대해 분석해본다.목표 3: 모터의 과도응답과 정상상태 응답을 분석해본다.2. 실험 이론2-1. 모터

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.09.14

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밸브의 유량계수에 대한 실험리포트

1. 실험 목적밸브의 개폐 각도에 따라 생기는 압력 차를 구한 후 그에 따른 유량계수를 계산한다.밸브의 개폐 각도에 따라 유량계수가 달라지는 이유를 고찰한 후 개폐각도와 유량계수 ... 잠굴 때까지 반복한다.4. 각 밸브의 개폐 각도에 따른 압력 차를 이용하여 밸브 유량계수를 구한다.3. 실험 원리유체가 통과하는 부분인 밸브에서 유체는 내 외부의 형상에 관계없이 ... 입구에서 출구 방향으로 흐르며 이때 유량 계수는 밸브 내부 상태에 따른 압력의 변화와 밸브의 개폐 각도에 따라 유체에 가해지는 압력의 변화와 유량 값에 따라 달라진다.3-1 실험

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.12.05

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미디어컴퓨터1-사진의이해-19세기 사진의 발명에서 현재까지 사진은 다양한 기술적 혁신과 발전이 이루어졌다. 카메라, 필름(현상 프로세스), 광학장치, 디지털이미지 등 다양한 사진술의 변화 중 하나를 조사하고 기술하시오. (사진가의 창의적 표현과 기술적 완성을 이룬 사례를 중심으로 서술하시오.)

은 창의적 표현과 기술적 완성을 위한 새로운 지평을 열어 주었으며 이는 또한 이전에 사진작가들이 사용할 수 없었던 수준의 제어와 유연성을 제공해 주었다. 디지털 이미지를 통해 사진작가 ... 을 준다. 디지털 이미지는 편집 외에도 전체 사진 프로세스를 더 잘 제어할 수 있다. 사진가들은 카메라의 LCD 화면에서 촬영된 이미지를 즉각적으로 확인할 수 있으며 이는 실시간 ... 투과되지만 그 이외의 각도로 부딪히면 빛은 굴절된다. 따라서 빛이 유리에 부딪혀 굴절된 모습이 예시 사진과 같이 나타난다. (2) 사진 조명법 분석 ? 확산 반사와 직접 반사 광택

방송통신대 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.03.10

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전기기기실험_Ch01

1. Stepping motor스테핑모터는 외부의 DC전압 또는 전류를 모터의 각 상단자에 스위칭방식으로 입력시켜 일정한 각도의 회전을 하는 모터이다. 따라서 이는 일종의 디지털 ... 제어방식의 기기로서 일반적인 아날로그 전원보다는 디지털 펄스형식의 제어에 적합하다. 1) 피드백 기능이 불필요하며 제어가 간단하다. 펄스입력으로 오픈 루프 제어가 가능 ... 하다. 2) 모터의 회전각도와 입력펄스의 수가 완전히 비례한다. 3) 한 스텝 당의 각도오차가 적고, 오차는 누적되지 않는다. 4) 기동정지, 정 / 역회전의 응답성이 좋다. 5

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.22

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로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

, 시각 시스템과 요소기술에 대해서도 배우는 공학을 말한다.- 로봇(매니퓰레이터)직렬형 다관절로 이루어져있으며 손과 같은 형상을 가지고 있으며 컴퓨터에 의해 제어하는 시스템을 가진 기계 ... 시스템들을 로봇이라고 정의한다. 즉, 컴퓨터 프로그램을 이용한 제어방식이 다양하고 복잡할수록 로봇에서 더욱 많은 제어를 할수 있다.- 로봇의 구성 요소엑추에이터, 제어 시스템 ... 는 길이, 비틀림각도, 링크간 전위, 회전으로 표시하며 여기서 전위와 회전이 변하는 부분이다.- 로봇의 작동 원리로봇은 구동부에 엑츄에이터, 센서, 링크, 조인트, 그리퍼 등 다양

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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경북대학교 기초전기전자실험 PLC제어 실험보고서 [기계공학부]

PLC 제어 실험보고서기계공학부1. PLC(Programmable Logic Controller)의 정의프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC : Programmable Logic ... Controller)는 산업 플랜트의 유지관리 및 자동 제어 및 모니터링에 사용하는 제어장치이다. PLC는 입력을 프로그램에 의해 순차적으로 논리 처리하고 그 출력 결과를 이용 ... 해 연결된 외부장치를 제어한다. 순차제어(Sequential control)에 사용되는 대표적 장치이다. PLC는 단독으로 쓰일 수도 있고, SCADA 등의 시스템과 함께 사용

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.17 | 수정일 2023.12.14

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[건국대 학종 최초합] 전기전자공학과 물리학 세특 (도서연계)

**고등학교파인만의 물리학 강의 Volume 2 (저자:리처드파인만)?오일러의 수학적 발견이 이끄는 전기공학 혁신:임피던스와 전류의 해석과 주파수 영역의 시그널 처리와 제어 ... : 임피던스와 전류의 해석과 주파수 영역의 시그널 처리와 제어희망전공전기전자공학학번이름연계도서파인만의 물리학 강의 Volume 2 (저자:리처드파인만)주제선정이유,요약,전자기학에 대해 ... 에서 허수부쪽으로 벗어난 각도를 알아보면 된다. 따라서 어긋난 각도는 다음과 같다.tan` theta `=- {b} over {a}#tan ^{-1} (- {b} over {a

리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.01.13

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3.일축압축시험 예비레포트

. 일축압축시험1. 서론1.1 개요시험방법에는 변형률 제어방법과 응력제어방법이 있다.①일축압축강도(qu) : 측압을 받지 않은 상태에서 공시체의 최대의 압축응력②예민비 : 자연시료 ... 을 가하여 전단 파괴시켜서 시료의 전단 강도를 결정하는 방법이다. 물체가 전단 파괴될 때에는 파괴면은 주응력면과 45+/2의 각도를 이루므로 일축 압축시험을 하여 주응력면과 파괴면 ... 의 각도를 측정하면 전단 저항각을 결정할 수 있다. 전단 저항각은 Mohr-Coulomb 파괴포락선은 가로축과 나란한 수평선을 이루고 점착력은 다음과 같다.그러나 비교적 단단한 점토

리포트 | 7페이지 | 3,900원 | 등록일 2023.06.21

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항공대학교 응용공학실험 무인 항공기 비행제어 시스템 실험 레포트 A+

제어 시스템인 PID의 특성에 관하여 이해하며, 이번 실험에서 항공기의 롤링각인 드론의 각도를 1차 루프로, 1차에서 계산된 각속도 에러를 2차 루프로 하는 이중 PID 제어 ... 한 후 사용한다.자세 제어를 할 때, 가속도센서는 이동거리가 아닌 중력가속도를 이용한 각도를 계산하고, 자이로와 가속도를 크로스오버하여 사용하는데, 여기에 지자기센서까지 크로스 ... , rate P 0.75, rate I 1, rate D 0.02 )두 번째로는 각도(자세)의 에러를 가지고 속도를 제어하는 외부 PID 루프에 atti P 이득값을 1.5로 바꿔준

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.16 | 수정일 2024.04.24

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아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 과제보고서

과 같이 일반적인 펄스 신호와매우 다른 형태를 가지고 있다.5제어신호는 주기적으로 0.7~2.3㎳ 펄스를 공급해야 하며, 펄스가 H가 되는시간에 따라서 서보모터의 각도가 정해진다.펄스 ... 돼 토크가 세고, 가변저항으로 회전각을 측정해 피드백 신호를 주기 때문에회전각을 정확하게 제어할 수 있다.2DC서보모터를 제어하기 위해 모터를 구동시키는 드라이버가 필요하며,이때 ... PWM, Direction 신호 등이 필요하다.3RC서보모터는 내부에 드라이버가 포함되어 있으며 PWM 신호만으로 제어할 수 있다.4RC서보모터에서 사용하는 PWM 신호는 그림

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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건물에너지 저감을 위한 향별 슬랫형 블라인드의 최적각도 제어 알고리즘 산출 (Optimized slat angle control algorithm prediction of venetian blind depending on window orientation for energy saving)

한국생태환경건축학회 권혁주, 이금호, 이광호

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 결과보고서

의 저항값을 내장된 회로에 전달하여 입력된 펄스폭에 비례하는 각도를 출력한다. 이때 제어신호는 주기적으로 0.7~2.3㎳ 펄스를 공급해야 하며, 펄스가 H가 되는 시간에 따라서 ... 각도만큼 따라서 움직이는 가변저항의 저항값을 내장된 회로에 전달하여 입력된 펄스폭에 비례하는 각도를 출력한다. 이때 움직이는 각도는 약 좌우 90도로, 크기대비 상대적으로 큰 힘 ... 을 낼 수 있다.RC 서보모터의 특징1기어가 내장돼 토크가 세고, 가변저항으로 회전각을 측정해 피드백 신호를 주기 때문에회전각을 정확하게 제어할 수 있다.2DC서보모터를 제어하기 위해

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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기아 생산기술직 합격자소서

으로 공을 인식하여 로봇의 방향 벡터와 로봇과 공 사이의 벡터를 활용하여 사이 각도를 계산 후, 사이 각도를 가중치로 활용하여 제어 알고리즘을 구현해 자동적으로 축구를 하 ... 되면 해당 사람의 경로를 CCTV가 추적하도록 Pan-Tilt제어를 통해 구현하였습니다. 프로젝트를 마치며 AI 기술을 활용하여 개발한 자동화 시스템이 사람의 삶을 윤택하게 할 수

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.16

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명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 8주차 강의내용

로 옮김.많은 작업현장에서 사용 중이다.작업 시 관절 가동 각도의 정밀한 제어가 요구될 수 있다.2. 극좌표 로봇 : 정의된 원점에서 이동하여 특정 지점까지 도달할 수 있음.TRL ... 한 작업 투입- 일관성과 반복성 : 우수한 품질의 유지- 재 프로그래밍 : 작업 변경이 빠르고 유연함- 컴퓨터제어 : 컴퓨터를 이용한 관절부 움직임의 정확한 제어가 가능 ... 함NCRobot공통점복수 축(관절)의 위치제어, 컴퓨터 제어차이점특정 공정만 수행함다양한 공정을 수행함Robot은 NC로부터 파생되었다고 볼 수 있음.로봇의 구조와 속성관절(joint

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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세종대학교 우주항공시스템공학부항공시스템공학전공 자기소개서와 면접자료

적으로 비행하는 드론을 설계하는 것이었습니다. 저는 제어 알고리즘을 담당하며 비행 각도 데이터를 수집하고, 이를 분석해 기체가 흔들리는 원인을 찾아야 했습니다.처음에는 드론이 바람 ... 확실하게 만들었습니다. 종이로 만든 간단한 글라이더를 제작해 양력 변화를 직접 실험했을 때, 각도나 질량의 작은 차이가 비행 궤적에 큰 영향을 준다는 것을 눈으로 확인했습니다. 단순 ... 한 이론이 아닌 실제 현상을 통해 배우는 과정이 즐거웠습니다. 그 후 학교 과학탐구대회에서 ‘날개 각도에 따른 비행 효율 비교’라는 주제로 발표를 진행했고, 실험의 정밀성과 논리

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.10.13

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LG마그나이파워트레인 R&D(연구개발)직 합격자소서

제어기가 설계된 것을 확인했습니다.이를 Atmega128에 C로 SW빌드했고 실제로 각도로 입력했을 때, 펜듈럼이 정확한 위치로 이동하는 것을 확인했습니다.해당 프로젝트를 성공 ... 여 구체적으로 기술해주시기 바랍니다.모터 제어, Atmega, Arm, 라즈베리파이 등을 활용한 임베디드 개발 경험이 본 직무에서 인버터/컨버터 등 제어기 SW개발에 기여할 수 있 ... 다고 생각하여 지원하게 되었습니다.해당 직무를 수행하기 위해서는 임베디드 개발 역량과 Simulink와 같은 툴 활용 능력이 있어야 한다고 생각합니다.[안정적 제어기 설계

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.06

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모터제어 레포트 (제어용기기)

다.3) 위치 결정 제어위치 결정 제어에 DC 모터 등 서보 모터를 적용하는 경우 어느 각도 위치에 회전자를 유지시켜 두기 위해서는 끊임없이 정/역전류를 보내는 브레이크 작용을 부여 ... 로 구동해도 300rpm이 되며 지극히 저속으로 같은 입력의 모터에 비하여 큰 토크를 낼 수 있다.6) 속도 가변 제어스테핑 모터의 회전 각도는 입력 펄스 수에 비례하고, 회전 속도 ... 2019학년도 제어용기기 레포트애니매트로닉스에 사용되는 모터(서보모터 & 스테핑 모터)Motors used for animatronics(Servo motor & Stepping

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.11.11

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