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"개루프제어" 검색결과 561-580 / 1,457건

  • 2012년도 1학기 ‘선형시스템’ 설계과제
    -26최적제어(LQR) r=증가, Q=고정-------------------------------------------341. 열 개의 제어대상과 각 시스템에서 만족시켜야 하는 사양 ... ----------------------------------18최적제어(LQR) r=고정, Q=증가------------------------------------------ ... 이 주어져있다. 이 중 하나 이상을 선정하여 다음에 지정한 세 종류의 방법을 적용한 제어기를 각각 설계하여라. 이 결과를 바탕으로 각 제어기 설계법이 가지는 특징 등을 간략히 언급
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    | 리포트 | 37페이지 | 4,000원 | 등록일 2012.08.05
  • 실험4 표준냉동실험장치의 시퀀스제어
    }, {ON 공간적으로 불연속한 양의 제어이다.? 기계공업과 같이 불연속한 작업을 행하는 공정을 제어하는데 불가결한 제어? 개(開)루프(개회로) 제어(open loop control ... 의 물리량이 지령치와 같은 값이 되도록 지령치와 실제치를 항상 비교하여 제어한다.? 프로세스 공업 등에서 유체와 같이 물리량을 제어하는데 효과적인 제어? 폐(閉)루프(폐회로) 제어 ... equential control)시퀀스 제어는 펌프모터를 {운전} 혹은 {정지}시키는 제어 또는 탱크의 배수 변을 {개} 혹은 {폐}, 또는 {전진}과 {후진}, {상승}과 {하강
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    | 리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.08.19
  • 키르히호프 법칙의 검증 결과 피스파이스
    키르히호프 법칙의 검증전자 공학 전공 2 학년 조 이름 :◎ 실험 결과실험①) 1개의 전원의 키르히호프 법칙저항측정 값전류전압R_{ 1}501.10R _{2}157.58R_{ 3 ... ⇒ 각 폐루프 에서의 전압들의 총합은 약 0.0005mA~0.0026mA의 오차를 감안하면 0이 된다고 할 수 있다. 즉 각 폐루프에서 전압상승의 총합과 전압강하의 총합은 같 ... 게 나온다. 전압, 전류값의 정확한 측정이 용이치 않았던 것이다.하지만 오차 정도가 매우 작다고 할 수 있기 때문에 키르히호프 법칙이 성립한다는 것은 검증 할 수 있었다.실험②) 2개
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    | 리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.24 | 수정일 2014.04.27
  • 기초전기전자실험 보고서(PLC 제어 실험)
    하고 눌러주어야 하는 불편함이 있었지만, PLC제어로 넘어오면서 전자제어로써 스위치를 통합적으로 관리함으로써 컨트롤 계통을 한 개의 시스템으로 구축하였다는 것에 의의가 있습니다. PLC ... 여부를 판단하여 운반하는 각각의 간단한 프로그램을 작성할 수 있는 능력을 배양한다.□ PLC의 정의공구의 교환, 주축의 회전수 제어, 공작물의 교환제어 기계 입출력 신호처리 등 ... 을 순차 제어하는 기능으로서, NCK가 담당하는 서보제어 부분을 제외한 각종 기계동작을 위한 보조적인제어 기능을 담당□ 실험 순서1. RS-232 케이블을 컴퓨터와 PLC에 연결한다.2
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.04.28
  • 실험5 직병렬 저항회로
    _{ 1}+V _{ 2}+V _{ 3} = V키르히호프 전압 법칙(임의의 폐루프에서 전압의 대수의 합은“0”이다.)을 이용하면IR _{ 1} ↓ ↓ ↓ ↓IR _{ 3}IR _{ 2 ... 다.아래의 그림을 보면 전류의 흐름을 이해하기 쉽다.예)“들어오는 전류의 합은 나가는 전류의 합과 같다“3. 사용 계기 및 부품디지털 멀티미터(1개) 전류계(3개)직류 전원 공급 장치 ... (1개)저항(0.5KΩ x 2 , 1KΩ, 2KΩ)4. 실험방법(1) 병렬 연결된 저항의 등가 저항1) 그림과 같이 저항을 병렬로 연결하고 전체저항(A - B)을 측정한다.0.5
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    | 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.01.25
  • 고양력장치와 고항력장치
    슬롯플랩이 있다. 이것은 플랩 앞쪽의 틈에 베인(vane)을 설치하여 틈이 두 개, 또는 세 개 생기도록 한 것이다. 이 때문에 흐름의 떨어짐을 일으키지 않고 큰 플랩각을 취할 ... (kruger flap)많다.-드루프 앞전(drooped leading edge)날개 앞전부분이 밑으로 꺾여서 굽혀지기 때문에 붙여진 이름이다. 앞전 반지름과 그 부분의 캠버의 증가 ... 양력계수를 얻는다.-경계층 제어장치(Boundary layer control)최대양력계수를 증가시키는 방법으로서, 기본 날개골을 변형시킬뿐 아니라 받음각이 클때 흐름의 떨어짐
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    | 리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.05.06 | 수정일 2017.07.26
  • 위상 제어 루프
    설계실습 7. 위상 제어 루프학과전자전기공학부학번조/이름담당교수수업시간실험일1. 목 적위상 제어 루프 회로의 이론을 학습하고 간단한 위상 제어 루프 회로를 구성하여 주파수 동기 ... 의 변화를 예상하고 그 이유를 제시하시오.- PLL은 전압제어 발진기의 출력 위상과 입력 신호의 위상을 비교하여 두 입력의 위상 차이를 가지고 전압제어 발진기를 제어한다. 루프 필터 ... Ω, 5%, 1/2W 3개1㏀, 5%, 1/2W 2개5㏀, 5%, 1/2W 1개10㏀, 5%, 1/2W 3개20㏀, 5%, 1/2W 3개- 커패시터 : 10㎋ 1개1㎋ 1개
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.08
  • 히스테리시스
    전류를 흘리면 철심의 히스테리시스 루프 면적에 비례하는 양의 에너지를 잃게 되는데 이 손실이 히스테리시스 손실이다 . 히스테리시스 루프를 따라서 B( 자속밀도 ), H( 자계의세기 ... ) 가 변화하면 코일은 에너지를 흡수한다든지 방출한다든지 하여 그 차 ( 히스테리시스 루프 내의 면적 ) 의 에너지가 철심 ( 단위 체적 ) 에서 잃게 되어 기기의 온도 상승 ... 에서 낮은 값으로 갈 때보다 낮은 값에서 높은 값으로 갈 때 높은 레벨이 되므로 , 2 개의 트리거 레벨이 절체 동작에서 오프셋 또는 지연되는 특성을 이용하여 입력에 포함된 약간
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    | 리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.09
  • 자동제어 제어기 설계
    )+-위의 전달함수들을 이용해 블록선도를 그렸다. 두 개의 전달함수에 제어기 K(s)를 넣어서 피드백제어를 하는 것이다. 최초에 목표했던 값이 나오도록 제어기를 설계할 것이 ... Automatic Control SystemDisk Drive control(디스크 구동기 제어)목 차1. 제어목표2. 시스템 모델링① 팔과 구동기② 헤드③ 블록선도④ 매개변수3 ... . 시스템 해석① 안정성 판별4. 제어기 설계① 비례(P) 제어② 비례미분(PD) 제어③ 비례미분적분(PID) 제어④ 결과5. 검토 및 고찰1. 제어목표이번 과제를 위해 선정
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    | 리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.17
  • 고양력장치와 고항력장치의 종류와 특징
    과 항력을 증가시킨다.드루프앞전-날개 앞전이 꺾여 구부러져 캠버를 증가시키는 역할을 한다.●경계층 제어장치최대 양력 계수를 증가시키는 방법으로서, 기본 날개골을 변형시킬 뿐 아니 ... 라 받음각이 클 때 흐름의 떨어짐을 직접 방지하는 방법이 경계층 제어 장치이다. 경계층 제어 장치에는 날개 윗면에서 흐름을 강제적으로 빨아들임 방식(Suction)과 고압 공기를 날개면 ... ~3정도인 데 비해, 불어내림 방식의 경계층 제어장치를 한 플랩의 경우는 최대 양력 계수가 5~6정도까지 커진다.경계층 제어 장치는 양력의 증가는 물론이고, 항력을 감소시키는 효과
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.11.08 | 수정일 2016.01.22
  • 검지기
    차량용 검지기의 개념 교통신호제어기 뿐 아니라 고속도로 교통자료 수집을 통한 정보제공, 통계목적의 교통량 조사 체계등에 필요한 입력자료를 공급하기 위해 차량의 존재 또는 통과여부 ... 를 표시하는 체계 -통계자료 수집, 교통정보 제공, 통계자료 수집, 신호제어 등 다양한 교통관리에 필요한 교통정보를 얻기 위하여 교통류의 상태를 식별하는 체계로 확대 정의 됨. 8 ... 와 측정 방법 측정 방법 1. 지점관측방식 – 최초로 시도된 교통 관측 방법 교통량, 교통류율, 차두시간, 속도 등의 변수가 측정 됨 2. 구간관측방식 1) 짧은 구간 관측방식 – 루프
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    | 리포트 | 28페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.07.07
  • 마이크로8051(C언어) 링/존슨/FND프로젝트 발표PPT
    5 수주 기획 설계 프로그램 개발 테스트 제작 패턴도 작성 회로도 작성 완성동작 방법 소개 - 동작은 3 개의 스위치를 사용하여 총 8 가지의 상태를 제어하여 표현한다 . ... LED_LRJ();동작 방법 소개 - 동작은 3 개의 스위치를 사용하여 총 8 가지의 상태를 제어하여 표현한다 . - 스위치 3 은 LED/FND 사용 제어를 위하여 사용 ... - 스위치 3 은 LED/FND 사용 제어를 위하여 사용한다 ( 즉 , 직접적인 상태변화에는 사용하지 않는다 ) LED 동작 - LED 동작은 총 4 가지 동작으로 , 링 카운터 와 존슨
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    | 리포트 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.11.12
  • OP AMP
    다.※ 이상적인 연산 증폭기의 특징① 이득이 무한대이다.(개루프) │Av│= ∞② 입력 임피던스가 무한대이다.(개루프) │Av│= ∞③ 대역폭이 무한대 이다. Ro = 0④ 출력 임피던스 ... [ #2. OP AMP 응용 신호조화]1. 실험목적- 정밀 계측이나 시스템 제어를 위해서는 측정된 신호의 상태를 개선하는 신호 조화 기능이 필요하다. 본 실험에서는 수동 소자 ... 은 개방 루프 이득과 고입력 임피던스 및 저출력 임피던스를 갖는 차동 증폭기이다. 초기에는 아날로그 계산기 등에 널리 사용되었으나 최근에는 능동필터, 미적분기, 비교기, 신호변환기
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    | 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.05.18
  • Op amps 예비레포트
    하도록 한다. 제어기의 출력신호는 증폭되어, 제어 대상인 플랜트에 다시 입력된다. 그러나 폐루프 제어 시스템은 플랜트의 모델과 제어기의 게인에 따라 시스템을 불안정하게 만들 수 있 ... 식과 같다.여기서은 개루프 이득을 나타낸다. 반전증폭기의 입력입피던스는 입력요소에 의해서 간단하게 되며 비반전증폭 회로의 입력임피던스보다 훨씬 적게 될 수 있다. 회로의 출력 ... 한다.Theory연산증폭기연산 증폭기는 두 개의 입력단자와 한 개의 출력단자를 갖는다. 연산증폭기는 두 입력단자 전압간의 차이를 증폭하는 증폭기이기에 입력단은 차동증폭기로 되어있
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.22
  • 이관성 공진계 시스템 보상기 설계
    자동제어 프로젝트(1) 전달 함수를 구하고 Bode plot(Matlab 이용)을 그리시오. (Bm과 BL은 무시)일단, TL 입력과 WL 출력을 0이라고 하고, 위에서 첫 번 ... 째 루프의 입력을 X 출력을 Y로 놓고 전달 함수를 구하면, 아래와 같이 구해진다.위에서 구한 것을 이용해 최종 전달 함수를 구하게 되면 아래와 같다.(2) 적절한 기법을 사용 ... 함수를 이용하여 Bode plot, Impulse응답, Root locus를 그려봤다.위의 Bode plot을 보면 2개의 peak point를 볼 수 있다. 2개의 peak점 중
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    | 리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.06.28
  • 자동제어실험-10주차결과보고서
    (a)는 보상전의 페루프 시스템이며 그림 (b)는 PI 제어기로 보상된 폐루프 시스템이다. 그림 (a)는 유형 0 시스템으로 우세 극점에 의한 제동비가 ζ=0.206이다. 그림 ... 생각해보자. 다른 조건은 생각하지 않고 오로지 오차를 0으로 만들도록 제어기를 추가해 전달함수를 구해보자.(b) 이 때 근궤적은 어떻게 되는가?(시뮬레이션상으로)(c) 입력이 s ... ?C. PI 제어기를 이용한 보상(a) PI제어기(극점 0, 영점 -a)를 이용해 제어를 하게 되면 전달함수는 어떻게 될 것인가?(b) underdamping 이라고 할 때 s
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    | 리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.22
  • 설계실습 7. 위상 제어 루프 예비
    설계실습 7. 위상 제어 루프1. 목 적위상 제어 루프 회로의 이론을 학습하고 간단한 위상 제어 루프 회로를 구성하여 주파수 동기화 (Phase Locking) 원리를 이해 ... 한다.2. 실험 준비물- DMM, Power Supply- Oscilloscope- Function generator- 탄소저항 : 100Ω, 5%, 1/2W 3개1㏀, 5%, 1/2W ... 2개5㏀, 5%, 1/2W 1개10㏀, 5%, 1/2W 3개20㏀, 5%, 1/2W 3개- 커패시터 : 10㎋ 1개1㎋ 1개- Bipolar Junction Transistor
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.12
  • 자동제어
    의 성능 향상- 시스템의 선형성 증가- 안정도-강인성 향상- 모델 불확실성, 외란에 대한 성능-강인성? 개루프 제어시스템 ;{delta y(s) } over y(s) ~=~{delta ... 1932 Nyquist, 폐루프 시스템의 안정도 판별법1948 Evans, 근궤적법1950 고전제어이론 완성(주파수응답법, 근궤적법)1960 Pontryagin, Kalman, 시간역 ... G(s)} over G(s)? 폐루프 제어시스템 ;{delta y(s) } over y(s) ~ = ~ 1 over { 1+ G_A (s) } {delta G(s) } over G
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    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.04.17
  • 자동제어 직열보상기 설계
    Gc(s) ={5.556s+17.72} over {s+11.82}개루프 전달함수Gc(s)G(s) = 5.556{s+3.19} over {s+11.82}?{20} over {s(s+2 ... 자동제어설계프로젝트담당과목 : 자동제어담당교수 : 김영일제출자 성명 :학번 :학과 :학년 :제출일자 : 2013.06.23직열 보상기G_c (s)`` 설계1. 과제의개요1) 과제 ... 의 목적2) 주요 내용3) 설계 제약 조건2. 대상 시스템 및 제어계 설계의 기초이론1) 제어 대상 시스템2) 앞섬 보상기 설계법 요약3. 제어계 설계4. 제어계의 성능 확인 및
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    | 리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.08.29
  • 부귀환 - 전자물리실험
    , 10kΩ 1개, 47kΩ 1개, 100kΩ 1/2W 1개연산 증폭기 : 741C4. 실험 방법폐루프 이득1.=10kΩ을 사용하여 회로를 연결한다.2. 출력 1kΩ에 오실로스코프 ... 신호의 반대(혹은 입력에서 공제되는) 위상각을 가지고 다시 입력으로 되돌아가는 과정이다. 부귀환의 장점은 안정적으로 조절 가능한 전압이득을 제공함과 동시에 입출력 임피던스 제어 ... 와 대역폭(bandwidth)의 제어가 가능하다는 것이다.전압 이득입력 Z출력 Z대역폭부귀환이 아닌 경우선형증폭기로 사용하기에는이 너무 큼비교적 높음비교적 낮음비교적 좁음부귀환인 경우
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.11.04
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