"개루프제어"의 검색결과 입니다.

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위상제어루프 다단액위제어 labview 블록 모터제어 atmega128 제어시스템 예비4 도립진자 시스템 매트랩 PID 제어 아날로그

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"개루프제어" 검색결과 541-560 / 1,457건

기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 실험예비보고서

encoder)에서 앱솔루트 엔코더(Absolute encoder)로의 발전 등도 로봇 컨트롤러의 발전에 크게 공헌하고 있다. 로봇 제어 시스템에서 위치 루프는 로봇의 최종 제어 ... 목적이 되는 위치를 제어하고, 속도 루프는 위치를 안정화시키는 내부 루프로서 속도를 제어하며 전류 루프는 속도, 위치를 안정화시키는 내부 루프로서 전류를 제어하게 된다. 또한 전력 ... (SOFT KEY)와 9개의 기능 KEY (HOT KEY)로서 사용자 명령어를 실행하거나 로봇을 구동, 정지 , 제어를 합니다. 조그 모드에서는 로봇의 위치를 교시하며 교시된 포인트

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| 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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LED ON,OFF

[실험6] 8 LED ON/OFF목적본 실험에서는 마이크로콘트롤러의 출력을 통해 LED 램프를 제어하는 실험을 행한다.실험과정(1) 아래 소프트웨어는 8개의 LED중 한 쪽 방향 ... ;index ++;delay(3000000);if(index>=10)index=0;/* 루프동안 배열 지시 값을 1씩 더하다가 10 이상이 되면 0으로 되돌림*/} while(1 ... ); /* ()안의 조건 1은 계속 참이므로 무한 반복을 하게 됨 */}결론 및 고찰LED 점멸 회로를 구성하여 마이크로콘트롤러의 출력을 통해 LED램프를 제어하는 실험이다. 각

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| 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.05.24

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전동기 및 발전기의 원리 및 종류(특징)에 대해 조사하시오

의원리자극(magnetic pole)이 만든 자장 내에서 루프 코일(loop coil) 즉, 전기자(또는 전기자 코일)를 회전시켜 자속을 끊으면(쇄교하면) 코일에 전압이 유도된다이때 ... 에 설치된 2개의 슬립링(slip ring) 과 각각 연결하고, 슬립링에는 각각 카본-브러시를 접촉시킨다. 외력으로 전기자를 회전시키면 브러시를 통해 교류전압을 얻을 수 있다. 2개 ... 의 슬립링 대신에, 1개의 슬립링을 두 조각으로 하여 한 쌍의 정류자 편(commutator segment)으로 하게되면, 전기자 코일이 회전할 때마다 브러시와 접촉하는 정류자편

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| 리포트 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2017.03.21 | 수정일 2021.03.09

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친환경 신재생에너지

「신 재생 에너지」목 차Ⅰ. 개 요1. 신재생에너지1) 정의2) 종류3) 특성4) 중요성Ⅱ. 신재생에너지 설명1. 태양광 발전1) 정의2) 발전원리3) 태양광의 특징 및 시스템 ... ) 정의2) 특징 및 시스템 구성3) 풍력발전시스템(Geared Type)4) 풍력발전시스템 분류5) 회전축 방향에 따른 구분6) 운전방식에 따른 구분7) 풍력발전 출력제어방식4 ... . 참고자료Ⅰ. 개 요1. 신재생에너지1) 정의신재생에너지는 「신에너지 및 재생에너지 이용·개발·보급 촉진법 제2조 」 에 의해 기존의 화석연료를 변환시켜 이용하거나 햇빛, 물, 지열

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| 리포트 | 43페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.04.14 | 수정일 2014.04.22

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Pre 1주차 통신공학설계 랩뷰 Labview1

구조, For 루프 , 또는 While 루프와 같은 프로세스 제어원소입니다. • Formula Node— 블록다이어그램에 직접 수식을 입력할 수 있는 구조입니다 ... 이 프런트패널 객체를 제어하는 그래픽 형태의 함수를 사용하여 코드를 추가할 수 있습니다. 블록다이어그램에 이 코드가 포함됩니다. 블록다이어그램은 순서도와 비슷한 면이 있습니다. 랩뷰 기본 ... 숫자는 주황색, 불리언은 녹색, 문자는 분홍색을 사용한다. 또 형태에 따라 종류가 두 개로 나뉜다. 는 아이콘 터미널로 모양만으로 쉽게 이해되는 장점이 있다. 는 데이터형 터미널

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| 리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.03.06 | 수정일 2025.04.11

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논리회로실험 예비 10

Simultaneous type과 Feedback path type으로 나뉜다. Simultaneous type은 피드백 루프가 없고, n-bit 변환을 위해2 ^{n} -1개의 비교기 ... 는 해달 아날로그 신호를 외부로 부터의 제어 신호에 의해 On/Off하는 것을 의미한다. 이러한 신호는 Resister Network를 통해 실제로 DAC 동작을 하게 된다. 내부

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| 리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.09.24 | 수정일 2021.10.31

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로봇공학텀프로젝트(로봇의분류및 각 로봇의 특징 및 이용성)등..

동안에 현저하게 증가하였다.1)전기 공급장치- Stepping motor : 개루프 시스템(비서보)에 사용- Servo motor : 대부분의 다축 로봇에 사용 (직류서보모터 ... 보간운동 (circular interpolation motion)-제어기가 3개 지정된 위치들의 원호상의 점들을 정의 필요-로봇의 이동은 실제로 짧은 선분으로 이루어져 있 ... 와 함께 리미트 스위치 또는 기계적 멈춤 장치에 의해 제어-각 축이 2개의 끝점으로 제한되는 간단한 운동 사이클에 적용 (pick & place)-가정 낮은 제어 수준이며, 저거

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| 리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.04.08

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제어공학설계실험 아라고진자 시스템 아라고 진자 시스템의 선형화 모델 및 PD 제어기 설계 결과레포트

law를 설계하고 아라고 진자 시스템의 안정도를 분석하며 아라고 진자의 위치제어를 PD 제어기를 설계하여 수행하고 개루프 제어와 폐루프 제어의 외란에 대한 sensitivity차이 ... 시뮬레이션의 구현과 잘 작동하는지의 여부를 확인을 하였다. 그리고 45도의 동작 점에 대한 개루프 실험과 PD제어기를 이용한 폐루프 제어실험을 수행하였다. 먼저 추가로 구성했던 피이드백 ... 부분을 제거하고 45도의 동작 점을 유지시켜주는 제어를 개루프 실험으로 진행하며 외란에 대한 결과도 관찰 하였다. 그 뒤에는 45도에서 폐루프로 다시 시스템을 구성한 뒤의 외란

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| 리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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Routh 안정도 해석 & 나이키스트 안정도 해석

안정도 판별법으로 알려진 간단한 판별법은 다항식을 인수분해하지 않고도 폐루프 극점이평면의 오른쪽에 몇 개 있는지를 결정할 수 있다.※ 특성 방정식의 근이 S평면의 왼쪽 반평면 ... 1. Routh 안정도 해석방법에 대하여 설명하라.선형 제어시스템에서 가장 중요한 문제는 안정도이다. 즉, 어떤 조건에서 시스템이 불안정하게 되는가? 만일 불안정하다면, 시스템 ... 을 어떻게 안정화시킬 것인가? 시스템이 안정한 경우, 즉 모든 폐루프의 극점이평면의 왼쪽에 위치하는 경우를 언급하였다. 대부분의 선형 폐루프 시스템은 아래와 같은 폐루프 극점

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| 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.03

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스마트 농업의 현황 (스마트 팜, 정보화 마을, 식물공장, 팜패드, 지능형 경작)

를 제공하고, 각종 환기팬, 보조광원, 관수시설, 차단막 등의 시설환경을 작물의 생장단계와 환경의 변화에 따라 유기적으로 제어할 수 있어야 한다. 또한 각종 식물생장 정보와 생육 ... 성을 얻을 수 있는 신농업 형태로써, 기존의 시설하우스와 비교하면 환경 및 작물 생육 모니터링을 통하여 고도의 환경제어와 생육예측이 가능하며, 인공광 조사를 위한 LED 등 광원 ... 기술, 로봇 자동화공정, USN, 통합관제 등 환경 자동제어를 위한 첨단IT 기술 및 최적생장을 위한 BT 기술이 융합된 농업·IT 미래 기술이다. 특히 최근 새로운 농업의 형태

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| 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.10.18

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2016학년도-고양력,고항력 장치에 대하여 (아세아)

는 작은 날개들 또는 풍향기와 같이 공기를 유연하게 흐르게 하는 깃)을 설치하여 틈이 두 개, 또는 세 개 생기도록 한 것이다. 이 때문에 흐름의 떨어짐을 일으키지 않고 큰 플랩 각 ... 증가 등의 문제가 발생한다.(6) 경계층 제어 장치 (BLC : Boundary Layer Control Flap) 최대 양력 계수를 증가시키는 방법으로 기본 날개 골을 변형시킬 뿐 ... 게 된다.(3)드루프 앞전 (Drooped leading edge)날개 앞전 부분을 아래로 구부려 앞전 반지름과 캠버 증가 효과를 얻을 수 있는 장치이다. 받음각이 커져도 실속을 지연

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| 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10 | 수정일 2017.05.11

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고양력 장치와 고항력 장치에 대하여 설명하시오

차 례가. 고양력 장치와 고항력 장치의 사용이유나. 고양력 장치1. 뒷전플랩2. 앞전플랩3. 경계층 제어 장치다. 고항력 장치1. 에어 브레이크2. 역추력 장치라. 본인의 의견 ... 을 설치하여 틈이 두 개 또는 세 개 생기도록 한 것이다. 이 때문에 흐름의 떨어짐을 일으키지 않고 큰 플랩각을 취할 수 있으며 덧붙여 파울러 플랩과 같이 날개 면적도 증가 ... 적으로는 복잡해지고 작동 장치가 커지기 때문에 소형 항공기에는 별로 사용하지 않고 대형 제트기에서도 날개 두께가 두꺼운 날개 뿌리 부분에 사용되는 예가 많다.(다)드루프 앞전날개 앞전

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| 리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.05.21 | 수정일 2016.05.26

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[자동제어실험설계] 극점 -8,-5 일때 P, PI 보상기 설계

----s^2 + 13 s + 40>> step(s1,t)[개루프에서의 정상상태오차와 정착시간]>> w=logspace(-1,4,20);>> bode(s1,w)>> margin(s ... ^2 + 13 s + 41>>bode(s2)% 폐루프 보드선도>> bandwidth(s2)ans =4.0249P 제어기>> q1=q*300;>> s2=tf(q1,w ... )% 개루프 함수에 대한 보드 선도>> margin(s2)% 여유 계산이득여유 :위상여유 : 43.9>> bode(s3,e)% 폐루프에 대한 보드선도>> bandwidth(s3

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| 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.07.14

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아라고 진자 시스템의 PI및 PID설계결과 보고서

하고 개루프 제어와 폐루프 제어의 외란에 대한 sensitivity차이를 실험을 통하여 관찰한다.아라고 진자의 불안정 동작점에 대한 폐루프 제어를 수행한다.결과Feedforward ... 하는지 확인한다.Kp: 1.2 Kd: 0.9Kp: 1.5 Kd: 0.9Kp: 1.1 Kd: 0.9먼저 45도의 동작점을 유지시키는 제어를 개루프 실험으로 수행한다. 45도로 동작점에 잘 ... .PD 제어기를 이용하여 45도의 동작점을 유지시키는 폐루프 제어 실험을 수행한다. 45도의 동작점이 잘 유지되는 상태에서 막대 진자를 살짝 건드릴 때(이 때 가능한 한 앞의 개루프

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| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.18

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시스템 자동 제어 특론의 제어 시스템

[1] 제어시스템 응답해석에서 다음의 문제를 해석하세요. (50)1) 1차 시스템의 응답해석에서,1차 시스템의 단위스텝 응답해석에 대하여 설명하세요.(a) 폐루프 시스템 (b ... ) 간략화 된 블록선도1차 시스템은 제어 시스템의 수학적 모델이 1차 미분방정식으로 기술되며 이에 따라 전달함수 분모의 차수가 Laplace 연산자의 1차식으로 나타나게 된다. 은 개 ... 하세요. (20)Routh 안정도 판별법은 다항식을 풀지 않고 다항식이 양의 근을 가지는지를 알 수 있다. 이 안정도 판별법은 유한개의 항을 가지는 다항식에만 적용된다. 이 판별법을 제어시스템에 적용했을 때, 절대안정도에 관한 정보는 특성방정식의 계수로부터 얻을 수 있다.

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| 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.03

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제어설계기법 외팔보 제어 설계

되도록 진행되는데 우리가 고려하는 설계 조건은 다음의 두 가지이다.1) 공진 주파수 외란에 대한 제어 조건그림1에서 C(s)=0이고 r(t)=0, d(t)=(단,)로 하는 경우, 개루프 ... 함). 이 개루프 응답의 진동 파형은, 초기 크기는 1.88 정도이며, 응답크기가 0.01 이하로 줄어드는데 걸리는 시간은 대략 2초 이상이 걸린다.이제 피드백 제어기 C(s ... )를 붙여서 같은 d(t) 입력에 대한 피드백 시스템의 출력 y(t)가 다음을 만족하도록 제어기를 설계하자: 출력의 진동 크기 값이 0.01이하로 줄어드는데 걸리는 시간이 0.4초 (개루프

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| 리포트 | 9페이지 | 3,400원 | 등록일 2010.12.22

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자료구조 과제03 Search 알고리즘

:XXXX단어 입력:===============================Binary search 끝.단어 찾기 끝.- 프로그램은 적어도 3개 이상의 함수로 구성되어야 한다.2 ... 각 기능들을 함수로 만든다.4) 먼저 파일을 배열에 저장할 readWords()를 실행한다. main()안의 wordsArray[]배열과 last변수를 제어하기 위해 매개변수로 각 ... last를 1씩 증가시키고 사용자를 위해서 1000씩 증가할 때마다 ‘.’을 출력한다.4-2) 문자를 저장할 때 개행문자까지 저장되므로 복사하기 전에 항상 마지막번지값 '\n'을 지워

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| 리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.12.19

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PI 제어기 설계

ettling time(5% criterion) 이 6초 이하 되게 할 것3) ramp error constant가 0.9 이상 되게 할 것먼저 루프함수에 PI제어기 항을 추가 ... Project 2일 때, 다음 조건을 만족하는 PI제어기를 설계한다.1) 단위 계단 입력에 대한 percent maximum overshoot 가 5% 이하 되게 할 것2) s ... 한다.ramp error constant가 0.9 이상 되어야 하므로이다.다른 조건들을 만족시키기 위해의 root locus를 그린다.세 개의 pole이 각각 0, -1, -2에 있

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| 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.02

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매직스퀘어 마방진

수 일때만 가능하다. n개의 행과 n개의 열을 가진 2차원 배열로 표현된다. 이 프로그램은 정방형을 벗어나면 i와 j값은 0이나 n-1로 되돌아간다.while루프는 초기값이 2 ... 에서 시작되고 루프를 한번 반복할때마다 하나씩 증가하는 변수key에 의해 제어된다. 그래서 while루프 안의 각 명령문은 단지 n2-1만큼 실행될 것이고 Magic의 계산시간은 O

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| 리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.08.28 | 수정일 2016.04.27

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제어설계프로젝트 <외팔보 진동 제어 시스템>시뮬링크를 이용한 제어 보고서

되는데 우리가 고려하는 설계 조건은 다음의 두 가지이다.1) 공진 주파수 외란에 대한 제어 조건그림1에서 C(s)=0이고 r(t)=0, d(t)=(단,)로 하는 경우, 개루프 출력 ... 함). 이 개루프 응답의 진동 파형은, 초기 크기는 1.88 정도이며, 응답크기가 0.01 이하로 줄어드는데 걸리는 시간은 대략 2초 이상이 걸린다.이제 피드백 제어기 C(s)를 붙여서 ... 같은 d(t) 입력에 대한 피드백 시스템의 출력 y(t)가 다음을 만족하도록 제어기를 설계하자: 출력의 진동 크기 값이 0.01이하로 줄어드는데 걸리는 시간이 0.4초 (개루프

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| 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.21

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