"Control(제어)"의 검색결과 입니다.

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마이크로컨트롤러 atmega128 작품 plc tcp/ip 프로토콜 도립진자 inverted pendulum 정보처리기사

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"Control(제어)" 검색결과 5,101-5,120 / 15,809건

제어계설계 Term Project

alibration.2. 실험 목적PID Controller의 변수와 system 제어계의 수학적 모델을 단순화함 등으로 제어계를 변화시켜가며 Root Locus의 그래프 모양 변화와 근 궤적 위 ... 할 수 있도록 하는 로터의 제어시스템이 필요하다.4. 실험 방법Fig 4. Block Diagram Model of closed-loop control system with ... 에서 설정한 근에 따른 Step Response의 변화를 알아본다. 또한 단순화하기 전 제어계의 수학적 모델일 때의 Step Response와 비교하여 단순화한 모델이 실제 시스템

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.17

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공정제어(다단액위제어)예비레포트

화학공학실험(2) report공정 제어다단 액위 제어 예비레포트1. 실험 목적화학공정제어 특히 PID Controller에 대한 기본적인 내용과 각각의 변수들을 실험을 통해 구하 ... 고 이들이 의미하는 바를 이해할 수 있다.2. 실험 이론1) 기본적인 공정제어(Process Control)의 개념공정제어(process control)란?생산공정에서 전체적 또는 ... & Feedforward Control System2) PID 제어기m(t)=K _{c} [e+ {1} over {tau _{I}} int _{} ^{} {e```dt} ``

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.07.12

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PID liquid level control 결과보고서

1. 실험 목적 및 이론적 배경- 실험 목적 : 액체 높이 제어를 통한 PID 제어기 튜닝 과정과 PID 제어 이론을 이해한다.PID Controller는 기본적인 ... feedback control의 모습이다. u(t)=k_c (y_s (t)-y(t))+k_c/τ_i ∫_0^t▒〖(y_s (t)-y(t) 〗)dt+k_c τ_d (d(y_s (t)-y(t

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.06

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아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 예비보고서

되어 어 (P-Controller) 시스템 설계비례 제어 시스템의 블록도비례 제어를 적용한 시스템의 T(s)1차 시스템의 단위 계단 응답 변화p 제어는 조작량을 목표값과 현재 위치 ... } over {3.17} =2.05 정도의 값을 쉽게 얻을 수 있다.비례 미분 제어 (PD-Controller) 시스템 설계비례 미분 제어 시스템의 블록도비례 ? 미분 제어를 적용 ... 한 시스템의 T(s)이전 제어기 관련 내용을 정리한 사이트를 다시 참조했다. PD-controller는 오차신호를 미분하여 제어신호를 만들어내는 미분제어를 비례제어에 병렬로 연결

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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마이콤 개념 이해

어있는 가정용 컴퓨터. PLC(만능제어기)보다 낮은 단계의 시스템 사용. CPU+ROM+RAM+I/O가 하나의 IC에 집약된 제품- 원칩을 탑재한 마이크로 컨트롤러를 의미. 마이콤 ... 212평. 건물 645평(2) 사업 내용- 냉동공조분야 제어에 필요한 최적의 솔루션을 제공- 주요제품: 자동제어기 등. 산업 장비 제어를 위한 MICOM Controller, 전극 ... 콘트롤러로 통칭. 1976년대 탄생. PLC의 원조라 할 수 있음. 마이콤으로 어떠한 제품이든 원하는 기능만 주어지면 자신이 구현하고자 하는 시스템에 적당한 마이콤 칩을 구입

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.09.08

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아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서

(PI-Controller) 시스템 설계비례 적분 제어 시스템의 T(s)제어 방식에 따른 시스템 계단 응답 출력 차이 비교PI 제어란 오차신호를 적분하여 제어신호를 만들어내는 적분 ... 제어기를 비례적분 제어기(proportional-integral controller)라고 부른다. 정상상태 오차를 없애면서 시스템의 반응을 빠르게 하려면 비례적분 제어기를 사용 ... -integral controller)라고 부른다. 정상상태 오차를 없애면서 시스템의 반응을 빠르게 하려면 비례적분 제어기를 사용하면 된다. 제어기의 전달함수에G(s)=K _{p

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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(주)태영컨트롤러 (보고서 6건)

대표자명	오성근	사업자번호	427-88-*****	설립일	2016-02-24
기업규모	중소기업	업종분류	산업처리공정 제어장비 제조업
제공처

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부산대학교 자동차공학_제어파트 과제

Differential Control)란, 비례 제어에서 과 출력되어 나타나는 오차를 미분동작으로 제거하기 위한 방법이다. 출력값의 변동이 필요하게 되었을때에 편차를 파악하여 출력값 ... 자동차공학제어 파트 숙제차량제어시스템 과제수강과목:자동차공학담당교수:OOO 교수님학과:학번:이름:제출일:[1] 아래와 같이 주어진 시스템에 대하여 물음에 답하라(a) 주어진 ... , 궤적 기준 차량 위치 측정, 조향 제어 기능으로 이루어져 있으며, 조향 제어 기능은 PD제어기로 설계되어 있다. 챠량의 현재 위치와 궤적간의 횡방향 이탈거리를 측정하여 이 값

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.08 | 수정일 2022.07.12

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PID control (inverted pendulum, spring-Mass-Damping system) 실험

PID Control & System IdentificationⅠ. Introduction & Purpose of the experiment-1- PID ControlPID ... control의 원리를 이해하고, 각 controller의 gain값 (K_P `, ``K_I`,``K_D)이 전체 system의 response에 미치는 영향을 알아본다. 또한 ... controller를 설계하는 경우가 있는데 이 경우에 P controller, D controller를 사용해서 원하는 output에 근접하게 만들어놓은 후, I

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.11.16 | 수정일 2020.12.04

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지역난방 2차측 유량변화가 내부 열유속 및 에너지소비량에 미치는 영향에 관한 실험적 연구 (The Experimental Study of the Heat Flux and Energy Consumption on Variable Flow Rate for Secondary Side of DHS)

대한설비공학회 홍성기, 조성환

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.19

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외부 자력을 이용한 촉수 생명체 애니매트로닉스 시뮬레이션 (Simulating tentacle Creature with External Magnetism for Animatronics)

(사)한국컴퓨터그래픽스학회 김예영, 김도희, 김주란, 오나현, 최명걸

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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공정제어실습 PCT-100 결과레포트

1. 실험날짜2. 조&조원3. 실험제목Control of PCT-1004. 이론제어 모듈 출력 드라이버 회로를 통해 활성화되는 일부 요소가 제어된다.on/off제만 리그 상태 ... 컨트롤러가 있다.PID 컨트롤러 시스템의 전달함수를 이해하면 측정값 피드백을 사용하여 출력을 설정적으로 유지하는 제어 알고리즘을 설계할 수 있다. 일반적으로 산업용 컨트롤러 ... 는 설정값 변경을 수 용하고 진동이나 급격한 오버슈트 없이 출력을 매끄럽고 빠르게 새값으로 구동하도록 설계되었다. 좋은 컨트롤러는 다른 매개변수의 변화로 인한 중소 규모의 동을 제어

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.06.09

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기아 생산직 자기소개서

입니다. 대학 3학년 때, 자동 제어 수업을 통해 시스템 모델링과 Controller, Compensator 설계에 대해 학습하였습니다. 이론적인 계산이 복잡하여 초기에는 어려움을 겪 ... 하였고, 이를 바탕으로 controller와 estimator 설계도 구현하였습니다.이러한 학습과 경험을 통해 제어 이론에 대한 깊은 이해를 얻었으며, 실제로 제어 시스템을 설계하고 구현 ... 해 주십시오.(600자)제가 희망하는 직무는 자동화 제어입니다. 대학 3학년 때, 자동 제어 수업을 통해 시스템 모델링과 Controller, Compensator 설계에 대해 학습

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.01.16

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PID 컨트롤러를 이용한 우주선 시뮬레이터의 자동 밸런싱 시스템 (Automatic Mass-Balancing System Using PID Controller for a Hemispherical Air-Bearing Spacecraft Simulator)

대한기계학회 최수연

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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한국미쓰비시엘리베이터 전기개발 자기소개서

을 전공하며 다양한 실험과 프로젝트를 수행하였고, 특히 마이크로컨트롤러를 활용한 엘리베이터 제어 시스템을 구현하는 프로젝트를 통해 실무와 유사한 경험을 쌓을 수 있었습니다. 이러한 경험 ... (Programmable Logic Controller)를 활용한 자동화 시스템 설계에 대한 연구를 진행하며 엘리베이터 시스템과 같은 복잡한 기계의 전기적 제어 방식에 대해 이해하게 되 ... 을 쌓았습니다. 이 프로젝트에서 마이크로컨트롤러를 활용하여 엘리베이터의 층간 이동을 자동화하는 시스템을 설계하였고, 센서와 모터 제어를 직접 구현하며 엘리베이터 전기개발의 핵심 요소

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.01.31

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High-Performance Tracking Controller Design for Rotary Motion Control System (High-Performance Tracking Controller Design for Rotary Motion Control System)

한국기계가공학회 김영덕, 박수현, 류성현, 송철기, 이호성

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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Wiener Filter를 이용한 보 구조물 위 장비의능동 진동 절연 성능 해석 (Performance of Active Vibration Isolation for Equipments on Flexible Beam Structures Using Wiener Filters)

한국소음진동공학회 오한음, 홍진숙, 정의봉

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.18 | 수정일 2025.06.26

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현대자동차 에너지직무 합격자소서

를 성공적으로 구현했습니다.제어 설계의 다른 방법도 학습하고 싶어 제어 시스템 설계 과목을 수강하며 상태 공간 제어를 학습했고 controller와 estimator를 결합 ... 제어를 이용한 제어 설계 역량 을 키웠습니다.제어시스템 설계(4.5/4.5): 시스템의 동역학을 기반으로 상태 공간 행렬을 구성하고 controllability ... 최적화 차량 제어 알고리즘 개발에 지원하게 된 이유입니다. 3학년 1학기 때, 자동 제어를 수강하며 시스템 모델링과 제어기와 보상기 설계 등에 대해 학습을 했습니다. 이를 통해

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.12

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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

에서는 사용자의 피부가 물 온도를 감지하는 역할을 하며, 이는 시스템의 출력값을 실시간으로 반영한다.(2) 컨트롤러(Controller)센서로부터 전달받은 출력값을 목표값과 비교 ... 하여 오차(Error)를 계산한다. 컨트롤러는 이 오차를 기반으로 적절한 조작 신호(Control Signal)를 생성한다. 컨트롤러의 알고리즘은 PID(Proportional ... 로, 이 시스템의 구성 요소는 실제 제어 시스템의 구성 요소와 매우 유사하다. 사용자가 물 온도를 적절히 조절하는 과정은 센서, 컨트롤러, 액추에이터, 그리고 외란과 같은 요소

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.15

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기계공학실험A 모터제어 결과보고서 (2024년도 2학기)

& Closed-loop control system에 대하여 서로 간의 차이와 실제 시스템의 예를 각각 3가지 이상 서술하시오.외부로부터 입력된 명령을 제어기가 받아들이고 제어기의 적절 ... 한 연산에 의해 제어 대상 시스템이 원하는 동작을 수행하도록 제어 출력을 발생시켜 제어 대상 시스템에 입력시켜 그로 인한 출력이 발생되는 시스템을 Open-loop control ... system이라고 한다. 기준 입력만으로 제어 입력을 하는 방식으로 Open-loop control system의 예시로는 서보 액추에이터, 세탁기, 드라이기가 있다. 이들은 다른

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.05

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