"Control(제어)"의 검색결과 입니다.

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"Control(제어)" 검색결과 5,081-5,100 / 15,810건

[자동차 네트워크] CAN(Controller Area Network)을 이용한 심플 자동차 제어 시스템

이 많이 필요해진다.따라서 최근 자동차 분야나 산업분야의 시스템에서 실제로 사용되고 있는 CAN(Controller Area Network) Protocol을 이용한 간단한 차량 제어 ... 1절 프로젝트 개요1.1 프로젝트 명영문 : Simple Car Control System via CAN국문 : CAN(Controller Area Network)을 이용한 심플 ... 자동차 제어 시스템1.2 연구배경 및 목적성능향상에 따라 시스템은 복수화, 비대화 되지만 공간이 한정적인 자동차에서의 시스템 크기는 한계에 가까워지고 있다.이러한 문제를 해결

논문 | 32페이지 | 3,000원 | 등록일 2004.12.10 | 수정일 2019.07.23

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Control Systems Engineering(자동제어) 4,5장 연습문제 풀이

직접 문제를 풀어 스캔한 이미지를 한글 문서에 삽입한 자료입니다. 문제없이 풀이과정과 답만 기재되어 있는 점 구입시 참고하시기 바랍니다.

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.11.28

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[프로그램 제어] PLC(Programmable Logic Controller)

Ⅰ. PLC의 기초1. PLC의 정의1) PLC의 정의PLC(Programmable Logic Controller)란, 종래에 사용하던 제어반 내의 릴레이 타 이머, 카운터 등 ... 의 기능을 IC, 트랜스터 등의 반도체 소자로 대체시켜, 기본적인 시퀀스 제어 기능에 수치 연산 기능을 추가하여 프로그램 제어가 가능하도록한 자율성이 높은 제어 장치이다.미국 전기 ... , 타이밍, 카운팅, 연산과 같은 특수한 기능을 수행하기 위하여 프로그램 가능한 메모리를 사용하고 여러 종류의 기계나 프로세서를 제어하는 디지털 동작의 전자 장치"로 정의하고 있다.2

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2002.10.13

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Control Systems Engineering(자동제어) 2장 연습문제 풀이입니다.

2장 연습문제 중 일부(32번,42번,43번,50번,51번,53번) 풀이 과정 및 정답입니다..

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.10.20

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[제어공학]control system 2,3장 연습문제 matlab

matlab시뮬레이션 결과 및 소스코드

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.09.29

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[Vector Control] MATLAB SIMULINK를 이용한 유도전동기 제어

한학기동안 대학원 과정중 유도전동기 제어방식에 대하여 학습한후. 이와 관련하여 제작된 Matlab 회로도 입니다.5Hp 의 Motor 에 대하여 Indirect R.F. 에 대하 ... 여 Rotor F. 방식을 적용하였습니다. (Indirect[간접벡터제어 DQ변환],CRPWM[히스테리시스제어,VSI제어] 제어방식적용)속도를 측정하여 PI 제어기를 통한 오차 보정을 간전제어방식을 통하여 시물레이션 한 파일입니다.학습에 도움이 되시기 바랍니다.

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.22 | 수정일 2014.04.03

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이동통신의 전력 제어(Power Control) & 핸드오프(hand off) & 위치 등록(LR, Location Register) 이해

이동통신의 전력 제어(Power Control) & 핸드오프(hand off) & 위치 등록(LR, Location Register) 이해목 차1. 전력 제어의 개요(1) 전력 ... 은 이동국이 전력 측정 보고하는 FRE(Frame Error Rate)를 이용해서 해당 채널의 전 력을 가감을 행한다.(2) 역방향 전력제어(reverse power control ... 의 형태와 특징을 고려하면 다음과 같다.① 통신망 제어형 핸드오프(NCHO, Network Controlled Hand Off) 기법NCHO는 기지국에서 전계 강도를 측정하고 네트워크

리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.09.13

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[화학공정제어] [화학공정제어]P&I Control

P ControlLaplace 변환하면,i) =0ii) =-200iii) =-500iv) =-1000P-control GraphI ControlLaplace 변환하면,양변에 s ... 를 곱하면,i) =0ii) =-60iii) =-400iv) =-1000I-control Graph

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.04.18

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[제어공학] Speed and Position Control of DC Motor

Speed and Position Control of DC Motor▶ 목 적모터의 전달함수를 구하여 속도와 위치제어기를 설계 및 구현한다.▶ 모터 사양Model : S6DA10 ... 에 주어진 물리적 변위량(기계적인 이동량, 회전량을 전기적 Digital 신호로 변환하는 광 Sensor로서 Rogot Arm의 각도 조절,NC공작기계, OA기기 등 정밀제어용 기기 ... 은 전원전압 범위.?정격/성능내용정격/성능분해능(P/R)2048전기적 사양출력상A, B, Z 상출력위상차A, B상간의 위상차 : T/4?T/8 (T=A상의 1주기)제어출력Low 일때

리포트 | 32페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.11.16

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자동제어 개론 설계과제 - Matlab을 이용한 feedback system의 해석 / Matlab을 이용한 PID analog controller analysis

controller analysis2. 설계목적- 주어진 특정 제어 시스템에서 제어기의 상세 사항을 설계하고 설계된 제어기의 MATLAB 구현 및 시험 입력을 사용한 안정성 검증 및 성능 ... Control Systems (11th Ed.) , R.C. Dorf and R.H. Bishop, P-H 2008설계과제21. 제목 : Matlab을 이용한 PID analog ... 성 및 성능 개선을 위해 다음과 같은 계수를 같는 PID 제어기를 설계한 경우,Kp= 0.0725, 0.0735, 0.0745, Ki= 0.006, 0.007, 0.008, Kd= 0

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.23 | 수정일 2019.04.12

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[데이터통신] 데이터 링크 제어(Data Link Control)

데이터 링크 제어(Data Link Control)제 1 절 데이터 링크 제어(Data Link Control) 방식데이터 통신을 위해서는 먼저 전송 회선을 통하여 스테이션 ... 들을 적절히 연결하여야 한다. 그리고 연결된 전송 회선을 통하여 에러 없이 정확한 데이터의 교환을 위해서는 회선 사용에 대한 제어, 수신측 버퍼의 범람 방지, 전송 중에 발생하는 에러 ... 복구 등을 위한 스테이션들간의 긴밀한 협력이 필요하다. 이렇게 데이터 전송에 필요한 제어 및 절차를 "데이터 링크 제어 프로토콜(protocol)"이라 한다. 여기서는 스테이션

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.11.06

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[공학] 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(Study of Mobile Robot using A* 알고리즘 and Driving Direction Control)

{{자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구{요 약본 논문에서 구현한 시스템은 비젼(vision)시스템을 이용하여 자율 이동로봇의 경로를 탐색하고 추출된 정보로부터 자율 ... 이동로봇의 위치제어 성능을 제시하고자 한다. 일반적인 로봇시스템은 자신이 이동해야 할 목표 지점을 자율적으로 생성할 수 없으므로 기타 다른 시스템의 정보를 이용하여 미로를 탐색 ... 하거나 장애물을 인식하고 식별 하여 자신의 제어전략을 수립한다. 그리고, 본 연구에서 제시한 시스템은 자율이동로봇의 행동 환경을 호스트 PC인 비젼시스템이 로봇의 현재 위치, 로봇

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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[공학] 퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및고속 정밀 제어(Moving Path following and High Speed Precision Control of Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy)

퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및고속 정밀 제어Moving Path following and High Speed Precision Control of ... hanging line.Key Words : 퍼지 모델링, Mobile Robot, Navigation Algorithm(주행알고리즘), Fuzzy control(퍼지 제어)1. 서 론한국 ... 수렴 여부를 확인 할 수 있었다.그림 . 퍼지 제어기의 기본 구조.Fig. 1. Base struct of fuzzy controller.2. 라인 추종 이동 로봇의 기구학그림

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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[공학] 초소형비행체를 이용한 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(The study of Mobile Robot using Searching Algorithm and Driving Direction Control with MAV)

를 이용한 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구{요 약일반적인 로봇시스템은 자신이 이동해야 할 목표 지점을 자율적으로 생성할 수 없으므로 어떤 다른 시스템의 정보를 이용 ... 하여 주변을 탐색하거나 장애물을 인식하고 식별하여 자신의 제어전략을 수립한다. 그러므로 본 논문에서 제시한 시스템은 초소형 비행체를 이용하여 주위 환경과 자율 이동로봇의 위치 정보 ... 모듈로 자율이동로봇을 제어하는 전체 시스템 구조를 나타낸 것이다.{{{(a)(b)[그림 2] 로봇의 실물사진[그림 2]는 로봇의 실물사진으로써 (a)는 초소형비행체이며, (b

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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PI Velocity Control

1. 실험제목 : PI Velocity Control2. 실험 목적1) PID 제어기의 기초에 대하여 공부한다.2) Block Diagram을 통한 제어 구조에 대하여 공부 ... 한다.3) DC motor와 Encoder Counter를 이용하여 PI Velocity Control을 구현해본다.3. 실험이론3.1 PID 제어기- PID 제어기는 대표적인 피드백 ... 제어기의 일종으로, 사용자가 원하는 시스템 출력(Reference)과 실제 시스템의 출력간의 오차를 이용하여 새롭게 입력을 생성하는 방식이다.- 보통의 PID제어기는 아래의 식과

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.04.07

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[A+]공정제어-다단액위제어 예비레포트

예비 보고서다단 액위 제어1. 실험 목적화학공정제어 특히 PID Controller에 대한 기본적인 내용과 각각의 변수들을 실험을 통해 구하고 이들이 의미하는 바를 이해할 수 있 ... 다.2. 실험 이론1) 기본적인 공정제어(Process Control)의 개념(1) 공정제어란?: 공정제어(Process Control)란 생산 공정에서 전체 또는 부분적인 과정 ... (Process) : 제어 대상 (최종제어요소 + 공정 자체 + 센서)- 제어기(Controller) : 제어 동작을 출력하는 장치■ 블록선도- 제어시스템에서의 정보 흐름을 블록

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.02.07

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PLC (프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러) 이해

PLC (프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러) 이해1. 개념(1) 개념- PLC는 프로그래밍 제어장치를 의미 ((Programmable Logic Controller). 프로그램 ... 웨어안에 조그만 CPU가 있음. PLC마다 전용 엔지니어가 있음(2) 특징- PLC(Programmable Logic Controller)는 시퀀스 제어, 모션 제어, PID 제어 ... (Human Machine Interface): HMI는 인간이 PLC를 제어할 수 있도록 하는 시스템- SCADA(Supervisory Control and Data

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.09.08

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실험8 위치 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

-Controller) 시스템 설계비례 제어기를 이용한 속도 제어 시스템은 그림 1과 같으며 이 시스템 전체 전달 함수 및 특성 방정식은G(s)= {Y(s)} over {K(s)} = {K ... 비례-미분 제어기를 이용한 위치 제어 시스템2) 비례-적분 제어(PI Controller) 시스템 설계비례-미분제어기( C(s) = Kp + Kds)를 사용하면 전체 전달 함수 ... } =-0.052까지 모두 계산할 수가 있다.(2) 비례 제어(P-Controller) 시스템 설계① 실험 설계 및 전달함수 구하기비례제어 시스템 회로를 설계하기 위해서 실험6

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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제어 이론, 제어 공학의 기반인 선형 시스템 강의 정리(1학기)

을 설계하고, 그 설계한 입력을 통해 원하는 출력을 얻을 수 있으면 이를 ‘제어한다’ 라고 한다.Feedback control : 원하는 출력을 예상하는 것이 아닌 센서를 달아 측정 ... 에서 의 제어를 Modern control (현대제어)이라고 한다.System and stateSystem이란 수치적으로 표현 할 수 있는 입력 신호를 출력 신호로 변환해 주는 것을 말 ... Linear Dynamic Systems and Control용어에 대한 설명Control : 어떤 대상이 있고 대상이 나타내는 출력에 대해 원하는 출력을 얻기 위하여 입력

리포트 | 38페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.02.04

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제어계설계 Term Project

alibration.2. 실험 목적PID Controller의 변수와 system 제어계의 수학적 모델을 단순화함 등으로 제어계를 변화시켜가며 Root Locus의 그래프 모양 변화와 근 궤적 위 ... 할 수 있도록 하는 로터의 제어시스템이 필요하다.4. 실험 방법Fig 4. Block Diagram Model of closed-loop control system with ... 에서 설정한 근에 따른 Step Response의 변화를 알아본다. 또한 단순화하기 전 제어계의 수학적 모델일 때의 Step Response와 비교하여 단순화한 모델이 실제 시스템

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.17

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