"PDI제어"의 검색결과 입니다.

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

atmega128 inverted pendulum styrene 용액중합 벌크중합 alkene metathesis 실험 PS 용액중합 도립진자 코드 styrene 벌크중합 졸업작품

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"PDI제어" 검색결과 21-40 / 59건

기계공학 고체실험 - [금속재료, 능동제어]

. PDI Controll가. PID 제어란?자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다.나. 이 PID란,P: Proportinal(비례)I ... 하는 방법 (부분적인 냉각을 필요로 하는 것에 적당) -실험제목:제어계측실험(압전필름을 이용한 지능외팔보의 능동진동제어)실험목적:Piezo라는 지능재료 ... 를 이용하여 Beam의 Natural frequency 과 damping ratio를 구하고 실험결과를 시뮬레이션과 비교하여 다양한 제어기법의 성능을 비교, 고찰한다.이론적 배경1

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.08.19

다운로드 장바구니
ATmega128_IO port 보고서

된다.SPI를 마스터 모드 일 때, DDB0의 설정 값에 따라 입출력 방향이 결정된다.입력 모드 일 때, Pull-up 상태는 PORTB0 비트로 제어 된다.? SCK (bit 1 ... 값에 따라 입출력 방향이 결정된다.입력 모드 일 때, Pull-up 상태는 PORTB1 비트로 제어 된다.? MOSI (bit 2): SPI 마스터 데이터 출력, 슬래이브 데이터 ... 때, Pull-up 상태는 PORTB2 비트로 제어 된다.? MISO (bit 3): SPI 마스터 데이터 입력, 슬래이브 데이터 출력SPI가 마스터 모드 일 때, DDB3

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.10.30 | 수정일 2020.07.04

다운로드 장바구니
PS의 용액중합 결과레포트(Solution Polymerization of PS)

촉진화 효과(자동 가속화 효과)를 제어할 수 있는 중합법이다. 벌크 중합에서는 단량체와 개시제만 사용되었던 반면, 용액 중합에서는 단량체와 개시제에 추가적으로 용매를 사용하게 된다 ... , 그리고 PDI이다. 이들로만 판단해서는 중합 시 나올 수 있는 이론적인 분자량을 알 수는 없다. 물론 PDI의 경우 가장 이상적인 값은 1이다. 이 결과값들로 우리가 알 수 있는 것 ... 던 PMMA와 마찬가지로 고분자라고 볼 수 없다. 분자량이 극히 작기 때문이다. 또한 PDI의 값이 약 1.4549가 나왔는데, PDI가 1이라는 것은 모든 고분자 사슬의 크기가 동일

리포트 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2015.10.23 | 수정일 2023.03.14

다운로드 장바구니
화학실험기법 Experiment 2. Nanofabrication by Polymer Self-Assembly

을 말한다. 이와 같은 분자 자기조립현상을 이용하면 정교한 패턴과 나노 구조체를 비교적 간단하게 제작할 수 있다는 장점이 있다. 따라서 분자 자기 조립현상을 제어함으로써 미세 나노 ... PS-b-P4VP film① 톨루엔(0.5wt%)에 용해된 PS-b-PVP(41k-24k g/mol, PDI = 1.09)를 얇게 썬 Si wafer 조각에 2000 rpm

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.12.03

다운로드 장바구니
실험 9장. DC 서보 모터의 제어 실험

도록 PDI제어기를 직접 설계한다.2. 실 험 결 과각변위 (DEG )출 력 전 압 (V)100-5.060150-1.5802001.1902504.2803007.770실험1. 퍼텐쇼미터의 각 ... 실험 9장. DC 서보 모터의 제어 실험1. 실 험 목 적DC 서보 모터와 퍼텐쇼미터, 타코미터를 이용하여 제어 입력에 대한 출력을 알아보고, 원하는 출력을 얻을 수 있 ... 속도계산은 제어 프로그램을 통해 주어진 시간에서의 신호의 개수를 속도정보로 변환함으로써 가능하다.실험3. PID를 이용하는 서보 모터의 제어 실험①K _{p} 의 값에 따른 출력값

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.11.09

다운로드 장바구니
PMMA의 벌크중합 결과레포트(Bulk Polymerization of PMMA)

환률을 이룰 수 있고, 굉장히 단순하게 행할 수 있는 중합이다.● 벌크 중합의 단점은?- 자동 가속화 반응이 일어나 생성되는 고분자의 분자량을 제어하기 힘들어진다.자동 가속화 ... 량을 측정하는 기기 중 하나로써, 수평균 분자량bar{Mn`}과 중량 평균 분자량bar{Mw}를 측정 할 수 있는 기기이다. 이를 통해 분산도인 PDI(Polydispersity ... )도 알 수 있다. (PDI =bar{Mw}/bar{Mn`}) 주로 표준 물질을 이용한 상대 분자량 측정이 일반적이며, 원리는 컬럼 내부의 충진 입자의 Pore Size를 이용

리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2015.10.23 | 수정일 2023.03.14

다운로드 장바구니
GPIO 입출력제어 예비보고서

2주차 실험(4) 예비보고서제 3장 GPIO 입출력제어제 3장 GPIO 입출력제어1. HBE-MCU-Multi 구동(1) HBE-MCU-Multi란?8-bit 기반의 독립 모듈 ... 의 작동을 제어하는 것), DAC(Digital to Analog Converter), Audio, UART(Universal asynchronous receiver ... 못지않게 새로운 주변장치까지 계속해서 통합해 가고 있다.(3) 마이크로컨트롤러의 내부구조(4) 마이크로컨트롤러의 특징? 주변장치들을 센싱 및 제어하기 위한 I/O(Input

리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.04.02

다운로드 장바구니
자동제어 시스템모델링 : 카트-진자 시스템

-> theta +180 ^{CIRC } ,`cos theta APPROX 1,`sin theta APPROX theta? 피드백 제어기 설계AST P`I`D``제어기#K _{P} ... Sampling time(RK4 적분주기)1ms(0.001s)모터 토크 한계50NController DesignK _{d}(미분제어기)0.1K _{P}(비례제어기)10K _{i}(적분제어기 ... )1Sampling time(RK4 적분주기)1ms(0.001s)모터 토크 한계50N※ 제어기가 1일 때, 카트-진자 운동의 변화 theta =0(안정한 평형점),cos theta

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.06.13

다운로드 장바구니
PID 제어게인 변경 실험 보고서

함수를 통해 안정성을 계산을 하지 않고 게인을 변경시킨다면 시스템의 큰 위험을 줄 수 있다는 것을 알 수 있다. 그렇기 때문에 PDI제어기를 사용할 때, 적절한 계산을 통해 ... 서론모든 시스템은 불확실성을 가지고 있기 때문에 제어기를 이용해 그 불확실성을 줄여야 한다. 그 대표적인 제어기가 산업현장에서도 많이 사용하는 PID제어기 인데, 이번 보고서 ... 는 PID제어기의 게인을 변경하여 제어되는 상황을 살펴보고 각각의 제어게인의 성질을 살피며, 어떻게 제어해야 효과적인지 알아보고자 한다.본론1. PID 제어기의 특징우선 PID제어기

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.11.08

다운로드 장바구니
[ 쏘나타 하이브리드 마케팅전략분석 ] 현대자동차 쏘나타하이브리드 제품분석과 마케팅 SWOT,STP,4P전략분석

제어기 등의 안전설계를 통해 최고의 안전성을 확보- 하이브리드 전용 8인치 스마트 내비게이션 : 8인치 스마트 내비게이션에 에너지 흐름도 및 다양한 경제 운정 정보를 그래픽 ... 으로 제공을 향상- 블루링크 스마트폰 앱 : 원격시동 / 공조제어, 원격 문열림 / 닫힘, 주차위치 확인(비상등 & 경적, 스마트폰 지도), 목적지 전송●하이브리드 특징-주행 상황 ... / 엔진 및 모터 제어 : 쏘나타 하이브리드는 엔진의 보조 역할은 물론, 출발 및 저토크 가속 주행시 독자적인 전기차(EV) 모드 주행이 가능하도록 신개념 전기 모터가 탑재- 시동

리포트 | 21페이지 | 5,500원 | 등록일 2014.10.01

다운로드 장바구니
현대글로비스 리포트

LCL 제어- 통관 시 필요한 선적서류를 인터넷을 통해 출력해 볼 수 있는 서비스 제공ㄴ. 항공- 물품픽업에서 선적서류접수, 공항사무소 보세 운송 및 통관업무 진행까지 일괄서비스 ... - 출고센터에서 출고된 차량을 고객이 원하는 시간과 장소에 안전하게 인도해주는 탁송- 문자메시지를 이용하여 출고 센터로부터 출발 시간 및 고객 인도 예정 시간 안내ㅇ. PDI(출고

리포트 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.07.15

다운로드 장바구니
[기계공학실험]도립진자실험

도립진자 시스템(Inverted Pendulum System)을 이용하여 신호를 변경해가며 진자의 모습을 관찰하고신호에 따른 진자의 특성을 알아본다.이를 통해 디지털 제어기의 원리 ... 및 사용의 예를 알아본다.2. 실험결과의 개요PD제어기의 신호를 바꿔가며 이동거리 및 진동을 관찰한 결과는 다음 표와 같다.신호이동거리진동GAINP:2, D:2증가감소LOWP:6 ... --------- 44. 실생활에 이용되고 있는 디지털 제어시스템의 예 ----------------------- 101. 실 험 장 치 -----------------------

리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.12.22

다운로드 장바구니
무인항공기 비행제어시스템 실험레포트

하는 Fail-Safe 기능이다.3. 실험이론- PDI제어기가산기, 증폭기, 감쇠기, 미분기, 적분기 등의 요소로 이루어진 PID(Proportional plus Integrate ... 무인항공기 비행제어시스템 실험실험 레포트목차 및 출처1. 실험개요출처응용공학실험 2011 실험4. 무인항공기 비행제어시스템 실험2. 실험장비구성출처http://www.think ... Flying)하는 항공기를 말한다. 본 실험에서는 무인항공기의 비행제어시스템에 대하여 학습하고 자동 및 자율 비행을 위하여 가장 기본이 되는 항공기의 자세 제어를 위하여 설계

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.05.01

다운로드 장바구니
matlab-화학공정실험 결과레포트

][PID Controller]P제어기500PD제어기22.50PI제어기200.05PDI제어기10.0010.5(Transfer Fcn)5) [PID Controller]의 변수 값들을 바꿔 ... 가며 ▶을 눌러 결과값을 확인한다.→ 결과① P제어기 :=5,==0② PI 제어기 :=2,=0.5,=0③ PD 제어기 :=2,=0,=0.05④ PDI 제어기 :=1,=0.001 ... matlab-화학공정실험.hwp1. 실험 목적MATLAB 과 MATLAB의 tool 인 SIMULINK를 이용하여 공정을 모델링하고 제어하는 것을 배운다.2. 실험 DATA

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.31

다운로드 장바구니
PID 제어를 이용한 자동제어 (PD, PI, PID 세가지의 계단응답 비교)

제어기의 설계 (X-Y 플로터 )X-Y 플로터 제어기 설계 X-Y 플로터의 전달함수PD 제어기를 첨가한 블록선도 X(t) k p + _ U(t)PD 제어기 에서의 설계사양 1 ... =0.1 일 때 Max overshoot = 0 t r t sK D =0.06 일 때 Max overshoot t s t rPD 제어기의 유무에 따른 계단응답 K D 변화PD ... 제어기의 주파수영역해석 Bandwidth 를 증가시킨다 하지만 가볍게 감쇠되는 경우나 처음부터 불안정한 계통에는 효과가 별로 없다 .PI 제어기를 첨가한 블록선도K I /K P =0

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.08.14

다운로드 장바구니
2단 수조의 액위 제어 실험 결과

,,구하기2.2 실험값,,를 PDI 제어기에 입력 후 자동제어 그래프2.2.1 실험결과 1 (1, 2조)(=0.44=184,=21)수렴해야하는데 수렴하지 않고 계속 파동을 치는 것 ... 2단 수조의 액위 제어 실험(결과레포트)Liquid level control with 2-tanks in series2010. 11. 17. 제출Abstract공정제어란 화학 ... , 철강 플랜트 전력 시스템 등 생산 프로세스를 대상으로 한 제어의 총칭이다. 제어목적으로는 온도 ?압력 ?유량 등을 일정하게 하는 비교적 간단한 것에서부터 이 간단한 제어 시스템

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.30

다운로드 장바구니
제어공학 - (MATLAB) PID controller 설계

< 제어시스템설계 >PID controller design? 목 차 ?Ⅰ. 설계 목적 ------------------------------------------------ [1 ... 기 전인 Uncompensated 상태와 PD 보상기를 단 PD compensated, PDI compensated 세 가지 상태에서의 성능을 비교해놓은 표이다.표에서도 알 수 있 ... [표 1] 시스템 성능 비교표[그림 7] 비보상- PD 보상 -PDI 보상의 Step Response 비교Ⅴ. 결과 및 고찰Ts와 정상상태를 보상하는 시스템을 설계해보았다. 설계값

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.04.28 | 수정일 2017.12.19

다운로드 장바구니
ATmega128 내용 요약

한다.③ 133종의 명령 세트를 가지며, 대부분은 1클록 사이클에 실행된다.④ 32개의 8비트 범용 작업 레지스터를 가지며, 2사이클에 실행되는 곱셈기와 많은 I/O제어용 레지스터를 가지 ... 한다는 것을 알리는 신호④(20): CPU를 리셋⑤ ISP- SCK(11): ISP프로그래머가 ATmega128에 보내는 프로그래밍 클록 신호- PDI, PDO(2, 3): ISP ... 메모리에 프로그램을 기입할 수 있다. 부트 프로그램 섹션과 응용 프로그램 섹션으로 나뉘어사용이 가능하다.② 데이터 메모리- I/O 레지스터: 각종 I/O 디바이스들을 제어하기

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

다운로드 장바구니
SPI 조사 레포트.

하고,MISO대신 PDI(SPI?Serial Programming Data Input) 단자를 사용하도록 되어 있다는 점을 유념하기 바란다.?데이터 쉬트를 안보고 128에 다운로드 해보신 분 ... 에서는 SPI를 쓰기가 짜증난다는 얘기다.?하지만, IIC 방식에 비해서 통신 제어가 간단하며, 훨씬 높은 속도가 가능하므로하나의 프로도와 몇명의 샘에 대해서는 적합한 통신방식이라고 할수 있

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.12

다운로드 장바구니
자동제어 도립진자

2010년 1학기 자동제어 설계 프로젝트Modeling, Control-Law Design, and Simulation of an Inverted Pendulum결과 요약대체 ... 보상기는 각 Gain값이K _{P} =1449,K _{d} =138,K _{I} =690 인 PDI-controller 를 사용하였고, 그 결과는 Settling time이 3s ... 적 시스템도립진자 시스템은 미사일 제어, 크레인 제어 및 2족 보행 로봇의 자세제어 등의 기본이 되는 비선형 시스템의 대표적인 예로서, 현재 산업 전반에 수행되고 있는 위치 및 자세

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.06.21

다운로드 장바구니

이전10개 123 다음10개

파워링크

신청하기