"자율주행차량"의 검색결과 입니다.

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"자율주행차량" 검색결과 21-40 / 2,523건

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자율주행차량 사고 발생 시 책임은 기업인가 차량 소유주인가? 동아대

에 개입해야 하므로 사고 시 운전자의 책임을 물을 수 있습니다. 그렇다고 해서 모든 차량이 자율주행차량인 것 또한 아닙니다. 모든 차량이?자율주행모드로?운행이 된다면 서로의 차량 ... 이 생긴 것으로 판단하여 사고 시 차량의 운전자가?사고에 관한 책임을?물어야?할 수밖에 없습니다. 또한, 일본에서는?법적으로 운전자가 있는 상태에서 조건부로 자율주행하는 레벨 3 ... 단계까지의 자율주행차 사고에 대해서는 원칙적으로 차량 운전자가 배상 책임을 지도록 하는 법 개정안이 의회에 제출되기도 했습니다. 그러므로?아직까지는 사고에 대하여 차량 소유자이

리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.02.02 | 수정일 2023.12.08

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자율주행 모빌리티와 일반 차량 혼재상황에서 교통류 및 주행 시뮬레이션 연계를 통한 도로 인프라 안전성 평가 (Evaluating Road Infrastructure Safety in Mixed Traffic Conditions of Autonomous Mobility and Manual Vehicles: A Comprehensive Simulation Approach)

자율주행 차량의 주행행태는 운전자 조작에 의한 비자율주행 차량의 주행과 근본적인 차이가 존재한다. 혼합교통류 환경이 향후 수십 년간 지속될 것으로 전망됨에 따라, 자율-비자율 ... 평가지표 integrated risk score(IRS)를 개발하였다. 주행-교통 시뮬레이션을 연계하여 41개의 평가 대상 선형 및 시설에 대한 자율주행 차량의 시장 점유율에 따른 ... 주행안전성 취약 구간을 분석하였다. Multi agent driving simulator(MADS) 실험을 통해 자율주행 차량을 추종하는 비자율주행 차량의 거동을 현실적으로 모사

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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자율주행형 다관절 차량용 이더넷 TCN의 최적 토폴로지에 대한 실험적 검증 (Experimental Verification of the Optimized TCN-Ethernet Topology in Autonomous Multi-articulated Vehicles)

본 논문에서는 자율주행형 다관절 차량용 제어 시스템 구축 시 장치 간 네트워크로 이더넷 기반의 Train Communication Network(TCN)를 적용할 경우 적합

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

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자율주행용 자계도로의 3차원 해석 및 차량위치검출시스템 (3-Dimensional analysis of magnetic road and vehicle position sensing system for autonomous driving)

이 논문에서는 지능형교통시스템에서 자율주행용 자계도로를 3차원적으로 해석하여 차량의 위치를 검출하기 위한 시스템에 관하여 다룬다. 특히 자율주행시스템을 구성하는 핵심요소 중 하나 ... 검출시스템을 적용한 자율주행시스템을 설계한다. 설계한 자율주행시스템의 적용 가능성을 파악하기 위하여 자율주행실험을 행하고 이를 분석한다. In this paper, a 3 ... 인 위치검출시스템의 새로운 방법을 제안한다. 기존의 위치검출시스템은 자계와 차량의 위치 관계를 맵핑하는 원리를 이용한다. 이는 데이터의 저장이 필수적이며 대용량의 메모리를 요구

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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미래 자동차 혁명을 대변하는 전기자동차, 자율주행, 차량공유

조작을 최소화하여 차량 스스로 안전 운행이 가능한 자동차’를 자율주행차로 정의하고 있습니다.운전자 없이도 자동차가 혼자서 운행을 하는 자율주행자동차(Autonomous ... 게 들 뿐 아니라, 움직이는 부품도 그 수가 전통적 차량에 비해 훨씬 적기 때문에 부품 보수 비용도 적게 든다.도로를 주행하는 자동차의 수는 계속 증가하겠지만, 전기 자동차의 비중 ... Vehicle)는 운전자의 개입없이 자동차가 스스로 주변 환경을 인식하고 교통 상황을 판단해서 차량제어를 해서 목적지까지 주행하는 차량을 의미한다. 1980년대 미국 드라마 ‘전격 Z작전

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.06.20

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간호윤리-자율주행 차량, 트롤리 딜레마 사례연구보고서

사례연구보고서제목 : 자율주행 차량이 직면한 ‘트롤리 딜레마’과연 자율주행 차량은 운행되어도 되는가?과목명간 호 윤 리학년?학반학 번제 출 자지도교수* 사례. 자율주행 차량(무 ... 인차)은 운행되어도 되는가?최근 현대기술의 발달로 자율주행 차량의 시대가 임박하면서 자율주행 차량의 윤리적 딜레마가 난제로 떠오르고 있다. 하지만 컴퓨터와 기계는 ‘정의란 무엇인가 ... 하여 자율주행 차량의 작동 프로그램을 만들어야 한다. 이러한 윤리적 논란에 대한 기준과 답은 아무도 합당하게 내릴 수 없다. 하지만 현재 자율주행 차량은 도로 시험 주행의 단계

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.05.20

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차량 모델 및 LIDAR를 이용한 맵 매칭 기반의 야지환경에 강인한 무인 자율주행 기술 연구 (The Research of Unmanned Autonomous Navigation’s Map Matching using Vehicle Model and LIDAR)

Fundamentally, there are 5 systems are needed for autonomous navigation of unmanned ground vehicle: Localization, environment perception, path plannin..

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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도심 네트워크 내 자율주행 차량의 수준과 혼입률에 따른 혼합 교통류의 영향 (Impact of Mixed Traffic in Urban Networks: Investigating the Effects of Varying Autonomous Vehicle Levels and Penetration Rates)

자율주행 차량, AV(Autonomous Vehicle)은 교통 흐름의 효율성과 안정성을 높이는 미래 모빌리티의 핵심 기술로 주목받고 있다. 그러나, 자율주행 수준이 높은 AV ... 는 여전히 부족한 실정이다. 따라서 본 연구는 AV의 자율주행 수준과 혼입률을 고려하여 신호교차로 네트워크 내 다양한 혼합 교통류 시나리오를 설계하였다. 미시적 교통 시뮬레이션을 통해 ... 시나리오별로 평균 지체시간, 통행시간, 통행속도를 도출하여 AV의 자율주행 수준과 혼입률이 교통 흐름에 미치는 영향을 파악하였다. 그 결과, 보수적인 매개변수로 설정된 AV는 기존

논문 | 19페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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자율주행 차량 테마 공유 모바일 앱 서비스 제안 : 서비스 디자인 방법론을 중심으로 (Proposing theme-sharing mobile app service for autonomous vehicle: Using service design methods)

완전 자율주행 시대에서는 차량의 내부 공간이 ‘운전’ 이외에 다양한 행위들이 가능한 생활공간으로 확장이 가능할 것이다. 이에 따라 완전 자율주행차의 내부 공간의 가변적 설계 ... 가 가능하고 탑승자는 운전 이외의 행위들을 통해 새로운 주행 경험을 제공할 수 있게 된다. 이러한 자율주행 기술에 따른 변화가 예견됨에 따라 그에 맞는 맞춤형 서비스도 필요할 것 ... 으로 보인다. 따라서, 본 연구에서는 새로운 자율주행차의 내부 공간에서도 탑승자에게 긍정적 경험을 제공할 수 있는 새로운 서비스를 제안하고자 한다. 특히, 서비스 디자인 방법론 중 하나인

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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차로 감소 병목 구간 혼잡 완화 전략: 낮은 자율협력주행차량 (CAV) 혼입률을 중심으로 (Congestion Mitigation Strategy at Lane Drop Bottleneck with Low Connected and Automated Vehicle (CAV) Penetration)

PURPOSES : This study aims to develop a congestion mitigation strategy at lane drop bottleneck with low Connected and Automated Vehicle (CAV) penetrat..

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.25 | 수정일 2025.05.14

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자율주행 3단계 차량에서의 상호보완 멀티모달 인터페이스 - 인포테인먼트 콘텐츠를 중심으로 (Complementary Multimodal Interface in Level 3 Autonomous Vehicles - Focusing on Infotainment Contents)

차량의 자율주행 단계가 고도화되며 운전자의 주요 과업(Main Task)이 휴식, 엔터테인먼트, 업무로 변화하고있다. 본 연구는 운전자의 개선된 차내 경험(User ... 하였다. 본 연구는새로운 멀티모달 인터페이스의 형태를 제안하고, 자율주행 3단계 차량에서의 인포테인먼트 콘텐츠 이용을 프로토타입으로 구현하여 개선된 사용 경험을 확인하였다는 의의가 있 ... Experience)을 위해 자율주행 3단계(Conditional Automation)에서의 인포테인먼트 콘텐츠의 분류와 활용 시나리오에 대한 탐색을 목적으로 하였다. 이를 위한 주요 분석

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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BERTopic 기반의 계층적 클러스터링을 활용한 자율주행차량 기술 동향 연구: 특허데이터 분석을 중심으로 (Trends in Autonomous Vehicle Technology: Hierarchical Clustering Using BERTopic with a Focus on Patent Data Analysis)

본 연구는 1990년부터 2024년까지 등록 및 소멸된 자율주행차량 특허 9,164건을 대상으로 BERTopic 기반의 계층적 클러스터링을 통해 자율주행차량 기술 동향을 분석 ... 하였다. 분석 결과, 자율주행차량 기술의 주요 토픽들이 추출되었으며, 계층적 클러스터링을 바탕으로 기술 요소를 구분하였다. 특히, 기존의 특허 분류 체계에서 파악하기 어려웠던 자율주행 ... 차량의 세부 기술 요소를 확인하였으며, 중분류와 소분류별 기술을 기준으로 자율주행차량 기술의 발전 추이를 분석하고 최근의 기술 동향을 파악하였다. 주요한 분석 내용으로는 ‘고성능

논문 | 26페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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도로 내 정밀도로 지도 속성을 갖는 객체 인지를 이용한 자율주행 차량 측위 연구 (A Study on the Positioning of Autonomous Vehicles using Object Recognition with HD-Map Localization Object)

자율주행 차량, 드론, 무인 로봇 등과 같은 모빌리티 환경에서 가장 필수적으로 요구되는 기술은 음영 지역에서정밀하고 끊김이 없는 실시간 위치정보를 받는 기술이라 할 수 있 ... 모델에 관한 연구가 많이 진행되었고 실제 AI 학습 성능을 나타내는 지표인 IoU, mAP 등이있지만 실제 고속 차량에 적용한 성능과 보완점에 관한 연구가 부족하다. 본 논문 ... 에서는 차량에 장착된 다중 센서(관성항법시스템, 카메라, 라이다 등)를 통해 정밀도로 지도 내 속성으로 존재하는 시설물을 차량으로 대체하고 인지하여 추출한자차 측위 결과에 대해 성능

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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거시모형을 이용한 폐기물 차량 자율주행이 이산화탄소 배출량에 미치는 영향 분석 (Analysis of the effect of autonomous driving of waste vehicles on CO2 Emission using macroscopic model)

연구목적: 본 연구는 수도권 폐기물 차량을 대상으로 네트워크 차원에서의 자율주행기술 적용에 따른 이산화탄소(CO2) 배출량 변화를 정량적으로 제시하는데 목적이 있다. 연구방법 ... : 2030년을 목표연도로 분석 방법은 미시행시 사용자균형배정을 통해 도로 링크별 이산화탄소(CO2) 배출량을 추정하였다. 시행시는 폐기물 차량의 자율주행기술 적용에 따라 군집주행 ... ) 배출량은 전국단위의 네트워크에서 약 56.9톤/일이 감축되는 것으로 나타났으며, 수도권은 약 54.7톤/일이 감축되는 것으로 분석되었다. 결론: 본 연구는 자율주행기술이 가져올 다양

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.18 | 수정일 2025.05.10

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자율차량의 주행을 보조하기 위한 탑승객 탐지 및 공유 시스템 개발 (A Design of Passenger Detection and Sharing System(PDSS) to support the Driving ( Decision ) of an Autonomous Vehicles)

현재 자율주행 차량 연구들은 긴급상황이 대처 가능한 4레벨의 자율주행 차량을 개발하기 위해 매진하고 있다. 차량이 긴급상황에 유연하게 대처하기 위해서는 피해를 최소화하는 방향 ... 으로 움직여야 하는데, 이는 주변 보행자, 도로 상태, 주변 차량의 상태 등 주행 중인 도로의 모든 상태를 판단하여 진행되어야 한다. 따라서 본 논문에서는 자율차량 내부의 탑승객 상황 ... 을 탐지하고, 그것을 V2V로 주변 차량에 공유하여 이 긴급상황에서 주행을 결정하는 데 도움을 줄 수 있는 자율차량의 주행을 보조하기 위한 탑승객 탐지 및 공유 시스템을 제안

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.15 | 수정일 2025.03.28

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도시부 도로 내 자율주행차량의 교통안전표지 정보 인지 시점에 따른 교통류 분석 (Analysis of Traffic Flow Based on Autonomous Vehicles’ Perception of Traffic Safety Signs in Urban Roads)

본 연구는 교통안전표지를 기반으로 도시부 도로 환경에서 자율주행차량의 주행행태 변화에 따른 적정 인지 시점을 도출하는 것을 목적으로 하였다. 이를 위해 현재 설치 및 운영 중인 ... )를통해 자율주행차량의 인지 시점에 따른 교통류 영향을 확인하고, 자율주행차량의 적정 인지시점에 대해 도출하였다. 분석 결과, 각 시나리오는 교통류의 변화 및 안전성을 보장하기 위해 ... 기존 설치된 교통안전표지 정보를 미리 전달받아야 하는 것으로 나타났다. 이에 따라, 본 연구를 통해 도출된 적정 인지 시점은 자율주행차량에게 메세지 셋을 전달하는 기준 수립

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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단안 카메라 이미지와 딥러닝 알고리즘을 이용한 자율주행 차량의 3차원 공간 객체 및 도로탐지 (3D Space Object and Road Detection for Autonomous Vehicles Using Monocular Camera Images and Deep Learning Algorithms)

This study develops a road-detection and obstacle-avoidance system for autonomous vehicles using a monocular camera and deep learning technology. The ..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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도심 비정형 상황에서의 자율주행 지원을 위한 소용량 데이터 기반 차량 경로예측 방안에 대한 연구 (Study on Small-scale Dataset-based Vehicle Trajectory Prediction in Urban Abnormal Situations)

For the autonomous driving safety, it is important to know the future trajectories of surrounding vehicles, especially during the transition period wh..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.18 | 수정일 2025.05.10

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자율주행 차량 물체 식별 정확도를 위한 이웃 반사 강도 기반 라이다 점군 눈 입자 제거 필터 (Neighbor Intensity Based De-snowing Filter for LiDAR Point Clouds for Accurate Object Detection of Autonomous Vehicles)

Purpose: This study focuses on developing an algorithm that can sift through noisy LiDAR data in adverse weather and filter out snow points without lo..

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.01 | 수정일 2025.05.07

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kcu 4차산업 기술과 창업 중간고사 과제(차량공유, 자율주행, 전기자동차)

가 차량을 조작하지 않아도 스스로 주행하는 자동차로 차세대 자동차산업으로 주목받고 있는 기술이다. 많은 자동차 업체에서는 2020년에 완전한 자율주행 자동차 출시를 목표로 하고 있 ... 다. 2012년 발표된 IEEE의 보고서에 의하면, 2040년에는 전 세계 차량의 약 75%가 자율주행 자동차로 전환될 것으로 예상된다.2. 자율주행 자동차 발전 단계미국도로교통안전국 ... 자동차 생사을 목표로 하고 있다다임러의 경우, 2014년 최초 자율주행 차량시험 공식 허가를 획득한 뒤, 고속도로 파일럿 시스템을 장착한 ‘벤츠 퓨쳐 트럭 2025’로 자율주행

시험자료 | 13페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.06.10

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