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"비선형 운동방정식" 검색결과 21-40 / 844건

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    2024 기계공학과 편입 전공면접 기출문제
    무엇인 지 설명하시오.▶ 비틀림에 작용하는 응력을 말하시오.▶ 지금과 같은 날씨에 빈 페트병의 상태는 어ㄸ?ㄴ지 말하시오.▶ 2계 선형미분방정식의 풀이방법에 대해 설명하시오.▶ 내연 ... 운동방정식을 설명하시오.▶ 동역학을 설명하시오.▶ 라플라스 변환이란 무엇인가?▶ 연속방정식이란?▶ 부력의 원리를 설명하시오.부산대학교 기계공학 기출문제공업수학1 1문제, 4대역학 중 ... (pr 어떻게 구성하면 되겠는가?▶{d^2 U } over {dt^2} -3 {dU } over {dt} + 4 =0 의 미분방정식을 푸시오.단, U(0)=0, U(1)=1▶ 압력
    자기소개서 | 33페이지 | 30,000원 | 등록일 2023.11.15 | 수정일 2023.12.15
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    국민대학교 동역학 중간고사 족보 및 답안
    -xy') sup -3 : 1계 3차11. 선형(linear)과 비선형 미분 방정식을 구분할 수 있어야 한다.방정식에서 미지의 함수 y와 그 도함수의 관계가 선형인 미분 방정식이 ... 다.y' + p(x) y = r (x ) y sup a 에서 a=0 또는 a=1이면 선형미분방정식(lineardifferential equation)이고, 아니면 비선형미분방정식 ... (nonlinear differentialequation)이다.① 선형 미분방정식(Linear Differential Equations)rm {y}^{'}=sinx,rm {y
    시험자료 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.16
  • 인천대 기계공학실험 로봇실험 레포트
    의 회전각을 구하는 과정이다.비선형 방정식이 일반적이므로 일반적인 알고리즘이 존재하지 않으며, 여러 개의 해가 존재할 수 있다. 컴퓨터를 통해 숫자를 계산하는 수치해와 폐형식의 해석 ... 팔, 다리 등의 운동을 분석하고 모델링할 수 있다.1) 정기구학(Forward Kinematics)로봇공학에서 정기구학은 로봇의 운동방정식을 사용하여 관절 매개변수에 대하여 지정 ... 2. 기구학(정기구학, 역기구학)기구학은 기계를 구성하는 각 부분의 짜임새와 그 기능에 대한 이론을 다루는 학문으로, 기계를 이루는 부분들이 서로 상대 운동을 할 때의 성질
    리포트 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.02.27
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    금오공대 일반물리학실험1 물리진자 실험보고서
    )로 주어지며, 이는 용수철 진동의k가g/l로 바뀌었을 뿐 똑같은 선형의 단순조화운동을 나타내고 있다. 이 방정식의 해는theta (t)= theta _{0} cos omega t ... 한 물리진자성명실험 목적진동하는 물리진자의 운동을 관찰하여 선형의 단순조화운동으로 근사할 수 있는 조건과 비선형 효과를 고려해야 할 경우를 알아보고 그 주기를 측정하여 이론 식과 ... 다. 따라서 운동방정식은F=m {d ^{2} theta } over {dt _{2}} =-mgsin theta (18.1)가 되고, 각theta 가 작다면(진폭이 작은 경우)sin
    리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.05.01
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    [미적분][세특][예시] 누리호, 생산함수, 나비에-스토크스, CT, 4차 산업혁명 등 다양하게 활용되는 미적분 탐구 주제와 탐구 활동, 세특 기재 예시
    을 고려한 비행 궤도 모델링에서 속도의 함수에 따른 저항력(R = kv²)을 반 영하여, 비선형 미분 방정식의 개념까지 확장해 탐구함. 직접 간단한 수치 모델을 활용 해 공기 저항 ... 와 속도 증가 현상을 뉴턴의 운동법칙과 함께 미분 방정식으로 모 델링함. 연료 연소량과 총 추진력의 관계를 적분을 통해 계산하는 과정을 탐구함. 연소 율을 시간에 대한 함수로 설정 ... 의 다양한 요소들 이 미적분학의 원리와 밀접하게 연결되어 있다는 사실에 주목하여 탐구함. 운동의 미분 개념을 활용하여 누리호의 비행 중 속도 변화율을 분석하고, 위치 함수의 도함수
    리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.06.03 | 수정일 2025.07.30
  • 라플라스 변환의 성질을 5가지 이상 서술하고 설명하시오.
    과 같이 표현된다.여기서 f(0)는 초기 조건이다. 이를 통해 초기 상태를 포함한 시스템의 미분 방정식을 효율적으로 해석할 수 있다. 운동 방정식, 전기 회로의 거동 분석 등 다양 ... 에서는 시간에 따라 변하는 시스템의 거동을 분석하고 설계하는 일이 매우 중요하다. 라플라스 변환은 이러한 분석 과정을 단순화하며, 특히 미분 방정식을 대수 방정식으로 변환하는 능력 ... 다. 시간 영역에서 시스템의 입력과 출력 사이의 관계는 종종 복잡한 미분 방정식으로 표현된다. 이러한 방정식은 해석하기 어렵고, 시간에 따른 응답을 계산하는 데 많은 노력이 필요
    리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.15
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    한양대학교 기계공학부 재료및생산가공실험 좌굴시험 레포트 (A+ 레포트)
    면 원래 기둥의 모멘트방정식은 아래와 같았다. 위의 두 식을 결합하면 위 식은 비제차 상미분방정식이므로, 일반해를 다음과 같이 적을 수 있다. 기둥의 양쪽 끝이 힌지로 고정된 경우 ... 노치 방정식은 다음과 같이 표현된다. 기둥이 좌굴할 때의 모멘트는 하중 P에 의해 발생하고 모멘트는 힘과 거리의 곱이므로 위 식에 대입하면 위의 계수를 가진 상미분 방정식의 해는 이 ... 다. x=0에서 y=0, x=L에서 y=0 경계조건을 대입하면 따라서 방정식의 해는 n=1을 대입하면 좌굴하중은 다음과 같이 주어진다. 즉, 위의 식은 좌굴 시 기둥의 이론 최대
    리포트 | 23페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.03.27 | 수정일 2025.04.10
  • 한양대에리카 일반물리학실험 진자
    )^7^8..FILE:Contents/section0.xml일반 물리학 실험1기계공학과1. 개요진동하는 물리진자의 운동을 관찰하고 선형의 단순조화운동으로 근사할 수 있는 조건과 비선형 ... .theta =0을 향한다. 따라서 접선력은 복원력이며, 접선방향의 운동방정식은 (수식 1.1)과 같다.수식입니다.F=-mgisn theta =m {d ^{2} s} over {dt ... .2)수식입니다.theta가 작다고 가정하면 라디안 단위로 측정된수식입니다.theta에 대하여수식입니다.sin theta APPROX theta를 근사시킬 수 있고 그때의 운동방정식
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.05.08
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    인하대학교 / 기계공학실험A(기공실A) / 능동진동 결과보고서
    frequency) : 물체에 대한 고유한 진동수로 가진을 해주는 주파수운동 방정식 풀이? Newton’s method : FBD(Free Body Diagram)를 그린 후 물체 ... 에 작용 하는 힘을 알맞은 좌표에 맞추어 방향성을 설정한 후 풀이하는 방식? Lagrange’s equations : 물체의 에너지로 운동방정식을 유도하는 것으로 스칼라적으로 물체 ... 의 개수가 많을 때, 운동방정식을 세우기 쉽다.1. m-c-k (F.B.D) (xi 전기신호 주입으로 인한 노이즈Frequency (Hz)Amplitude(dB)111.50-76
    리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.04.18
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    생활속의 수학 과제
    었다.나비에-스토크스 방정식은 점탄성이 없는 유체에 대한 운동량 수지식으로 비선형 편미분 방정식이다. 또한 유체의 흐름을 벡터장에 대한 방정식으로 표현한 것이다.다음 식은 유체 ... 한다. 이러한 입자들의 이동방향을 예측하게 도와주는 방정식이 있다.바로 나비에-스토크스(Navier-Stokes) 방정식이다.이는 프랑스 물리학자 클로드-루이 나비에와 영국 수학자 조지 ... 식을 풀어서 나온 해를 시각화 시켜 실감 나는 영상을 만들어 낸다. 유체를 보다 정교하게 표현하기 위해 나비에-스토크스 방정식과 같은 미분방정식은 영화에서 빠질 수 없는 요소가 되
    리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.05.04 | 수정일 2023.07.14
  • 인하대학교 기계공학실험 A -동역학실험 결과 보고서입니다.
    . 외부에서 가해진 힘의 진동수와 고유 진동수가 일치하면 공진을 일으킨다. 예를 들면, 1자유도의 진동계에서 질량 m, 스프링 정수 k라고 하면 운동방정식은 으로 이 식을 풀 ... 1) 실험내용에 관한 전반적인 정리 (1) 비선형진동의 이해를 위한 실험 : 단진자(Simple Pendulum)① 실험 목적: 단진자의 변위가 작을 경우와 클 경우의 값의 실험 ... 값과 이론값을 찾을 수 있고, 이를 비교하여 선형계와 비선형계의 차이점을 이해한다.② 실험 방법➊ 가 미소 변위라면 = 로 가정할 수 있다.➋ 이 경우, 는 주기를 측정
    리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.25 | 수정일 2020.12.30
  • 멀티콥터 제어시스템을 갖춘 하이브리드 드론의 설계 (Design of a Hybrid Drone with Multi-rotor Control System)
    한국지능시스템학회 공현철
    논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20
  • 금오공대 일반물리학실험 물리진자운동 예비보고서 족보
    } theta =0로 주어지며, 이는 용수철 진동의 k가 g/l로 바뀌었을 뿐 똑같은 선형의 단순조화운동을 나타내고 있다. 이 방정식의 해는theta (t)= theta _{0} `cos ... 물리진자 예비보고서1. 실험목적진동하는 물리진자의 운동을 관찰하여 선형의 단순조화운동으로 근사할 수 있는 조건과 비선형 효과를 고려해야 할 경우를 알아보고 그 주기를 측정 ... 보내려는 복원력이 되는 것이다. 따라서 운동방정식은(그림1)F=m {d ^{2} s} over {dt ^{2}} =-mg`sin theta이처럼 되고, 각theta 가 작다면(진폭
    시험자료 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.03.16
  • 건국대 물리학 및 실험 1 물리진자의 운동 A+ 예비레포트
    물리 진자의 운동1. 실험 목표진동하는 물리진자의 운동을 관찰하여 선형의 단순조화운동으로 근사할 수 있는 조건과 비선형 효과를 고려해야 할 경우를 알아보고 그 주기를 측정 ... 이 아닌 경우를 비제차 미분방정식이라 함.{ddot{theta }} `+`w _{0} ^{2} sin theta ``=`0`(w _{0} `=` sqrt {{g} over {l ... 하여 이론식과 비교해 본다.2. 실험 원리가. 물리 진자 ? 고정점에 매인 실에 매달려 중력에 의해 흔들리는 운동을 하는 강체. 이때 위 실험에서는 강체를 질량을 가지나 부피는 없는 질점
    리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.12.19 | 수정일 2022.03.27
  • 판매자 표지 자료 표지
    기계공학실험A 동역학 결과보고서 (2024년도 2학기)
    횟수를 반복하는 동안 걸리는 시간을 측정해 시편 시스템의 고유진동수를 측정하였다. 비감쇠 자유진동이 일어나는 물체의 운동방정식을 세우고 질량 관성 모멘트의 term과 시스템 고유 ... ``} `=` {UNDEROVER {H _{0}}_{}^{```.}} 를 이용해 EOM을 유도하고, 운동방정식I`` {ddot{theta }} `+` {mgr ^{2}} over {l ... 의 합이 보존된다는 사실을 이용해 원판 시스템과 비틀림 봉의 운동 방정식을 유도할 수 있었다. 유도한 방정식과 시스템의 고유진동수 및 스프링 상수의 관계식을 다시 유도하고 실험
    리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.01.05
  • 자동제어(발표자료), 도립진자시스템
    를 매우 작은 값으로 가정할 수 있다. 또 도립 진자 시스템의 방정식은 비선형(Non-linear) 미분 방정식이기 때문에 반응속도가 늦어진다. 따라서 빠른 반응속도를 얻는 제어 ... 하면 다음과 같이 선형화 된 방정식으로 표현할 수 있다..(무게중심에 대한 도립 진자의 회전운동) (5)(도립 진자 무게중심의 수평운동)(6)(도립 진자 무게중심의 수직운동)(7 ... Cart여기서 시스템에 대한 운동방정식을 유도하기 위하여 무게중심에 대한 진자 막대의 회전운동을 무게중심에 대한 토크와 모멘트를 이용하여 다음과 같이 나타낼 수 있다.여기서 는 무게
    리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.11
  • 물리진자 보고서 A+
    측정한다. 8. 실험 데이터로부터 단진자 운동을 단순조화운동으로 근사할 수 있는 영역과 식 18.12 의 보정식을 쓸 수 있는 영역, 비선형효과를 고려하지 않을 수 없는 영역 등 ... REPORT A+ 물리 진자 보고서 1. 실험목적 진동하는 물리진자의 운동을 관찰하여 선형의 단순조화운동으로 근사할 수 있는 조건과 비 선형 효과를 고려해야 할 경우를 알아보 ... 의 접선 방향의 성분은 질점을 평형 위치로 되돌려 보내려는 복원력이 되는 것이다. 따라서 운동방정식은 F`=`m {d ^{2} s} over {dt ^{2}} `=`-mgsin
    리포트 | 7페이지 | 19,900원 | 등록일 2022.01.07
  • 판매자 표지 자료 표지
    금오공대 물리진자 보고서
    똑같은 선형의 단순조화운동을 나타내고 있다. 이 방정식의 해는theta (t)= theta _{0} cos omega t로, 초기조건은t=0에서 최대 각theta _{0}를 갖는 것 ... 물리진자 예비 보고서전자공학부1. 실험 목적진동하는 물리진자의 운동을 관찰하여 선형의 단순조화운동으로 근사할 수 있는 조건과 비선형 교화를 고려해야 할 경우를 알아보고 그 주기 ... 운동방정식은F=m {d ^{2} s} over {dt ^{2}} =-mgsin theta 가 되고, 각theta 가 작다면sin theta SIMEQ theta 로 놓을 수 있
    리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.04.29
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    전산물리학_감쇠구동진자_결과레포트
    감쇠구동진자 Report0. 서문일반적으로 2-Dimension Pendulum의 운동방정식은 2계 비선형 미분방정식으로 주어지고, 해석적인 해는 존재하지 않는 것으로 알려져 있 ... 주었다. 또한, 초기각도가 증가할수록 초기 진동수가 감소하는 경향을 확인할 수 있었다.감쇠진동의 운동방정식은 2계 비선형 미분방정식이기에, 해석적인 해가 존재하지 않는다. 또한,s ... 소진동과 비교하여 표로 만들고 분석하라.c = F = 0 인 경우, 단진자의 운동 방정식은 일반적으로 다음과 같이 주어진다.I {ddot{theta}} =-l`m`g`sin
    리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.09.26 | 수정일 2023.01.06
  • 동역학 요점 정리 (이동물체의 에너지론 ~ 평면 강체 운동학)
    계의 운동량 보존 법칙 사용한다.모든 질점에 작용하는 선형 운동량 :모든 질점에 작용하는 각운동량 :모든 질점에 작용하는 회전 운동 방정식 :질량 중심에 대한 각 운동량 :질량 ... 는 거리를 의미한다.일은 운동에너지의 변위량을 의미한다. (=)운동량의 식 :역학적 에너지 보존 :→기서 마찰력이 있으면 우측 항에 가 추가되면 된다.이면 역학적 E는 보존된다.비 ... 의 운동 = 질량 중심의 운동 + 질량 중심에 대한 상대 운동질량 중심의 위치 :질량 중심의 속도 :모든 질점(질점계)에 작용하는 힘에 관한 운동 방정식 :여기서 외력이 없으면 질점
    리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.06.04
  • EasyAI 무료체험
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2025년 10월 12일 일요일
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- 작별인사 독후감