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"무인차량" 검색결과 21-40 / 2,352건

무인지상차량과의 합동운용을 위한 동축반전 회전익형 무인항공기 개념연구 (Conceptual Study on Coaxial Rotorcraft UAV for teaming operation with UGV)

한국항공우주학회 변영섭, 강범수, 송준범, 송우진, 김정

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.21 | 수정일 2025.06.27

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현대로템 디펜스솔루션(유무인복합체계실)_무인차량 완성차 설계 및 개발 자기소개서와 면접자료

현대로템 디펜스솔루션(유무인복합체계실)_무인차량 완성차 설계 및 개발 자기소개서와 면접자료- 목 차 -1. 현대로템 지원 동기와 입사 후 경험 활용 계획2. 무인차량 완성차 설계 ... 한 사회적 가치를 창출하는 기업에 대한 관심이 꾸준히 커졌습니다. 대학에서는 기계공학을 전공하며 자율주행 차량과 무인 이동체에 관한 프로젝트에 적극적으로 참여하였습니다. 졸업 논문 ... 제품의 완성까지 책임지고 주도적으로 일하며 제품 개발의 전 과정을 익혔습니다.현대로템이 국내 무인차량 분야에서 독보적인 경쟁력을 보유하고, 방산과 철도, 미래 모빌리티 등 다양

자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.07

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무인차량의 강인한 경유점 주행을 위한 베지어 곡선 기반 경로 계획 (Bezier Curve-Based Path Planning for Robust Waypoint Navigation of Unmanned Ground Vehicle)

제어·로봇·시스템학회 이상훈, 전창묵, 권태범, 강성철

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.10 | 수정일 2025.05.18

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험지에서의 가변 휠형 무인 자율차량의 자세 제어를 위한 가변 휠의 형상 계획 (Configuration Planning of an Actively Articulated Suspension to Vehicle Orientation Control on Unstructured Terrain)

대한기계학회 임경빈, 박석훈, 윤용산, 이상훈, 강신천

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.02 | 수정일 2025.03.06

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공군 활주로 제설작전 차량 무인화를 위한 경로추종 알고리즘 설계 (Path Tracking Algorithm Design for Unmanned Air Force Vehicle for Runway Snow Removal Operation)

육군사관학교 화랑대연구소 한승호, 송형주, 이민영, 차무현, 김경수

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.21 | 수정일 2025.05.13

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Modified A* - 방향별 속도지도를 활용한 무인차량의 지역경로계획 (Modified A* - Local Path Planning Method using Directional Velocity Grid Map for Unmanned Ground Vehicle)

한국군사과학기술학회 이영일, 이호주, 박용운

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.06.04

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가상 환경 및 6 축 모션 시뮬레이터를 이용한 무인차량 영상 안정화 장치 시험 (Test of Vision Stabilizer for Unmanned Vehicle Using Virtual Environment and 6 Axis Motion Simulator)

대한기계학회 김선우, 김성수, 기선옥

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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무인차량용 단거리 라이다 시스템을 위한 멀티채널 트랜스임피던스 증폭기 어레이 (Multi-channel Transimpedance Amplifier Arrays in Short-Range LADAR Systems for Unmanned Vehicles)

대한전자공학회 장영민, 김성훈, 조상복, 박성민

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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차량 모델 및 LIDAR를 이용한 맵 매칭 기반의 야지환경에 강인한 무인 자율주행 기술 연구 (The Research of Unmanned Autonomous Navigation’s Map Matching using Vehicle Model and LIDAR)

제어·로봇·시스템학회 박재웅, 김정하, 김재환

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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무인경전철 종합관제에서 차량원격제어시스템의 효율적인 운영에 대한 연구 (Research on Efficiently Operation for the Trains Remote Control System in Driverless train Operation Control Center)

한국도시철도학회 강구안, 고영환, 최순익, 김장열, 김윤수

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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실시간 주행성 분석 알고리즘검증을 위한 무인 자율 주행 차량 가상 시뮬레이터 (A Virtual Unmanned Ground Vehicle Simulator for Verifying the Algorithm based on Real-time Traversability Analysis)

제어·로봇·시스템학회 송하준, 한종부, 홍효성, 정사무엘, 김성수, 원문철, 유완석, 주상현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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차량행태 기반 안전시설 안전성 평가: 무인 교통단속용 장비와 과속방지턱을 중심으로 (Safety Assessment of Safety Facilities Based on Vehicle Behavior: Focusing on Automated Traffic Enforcement Equipment and Speed Hump)

한국ITS학회 채준병, 길정원, 황재성, 이철기, 소형준

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어 (Path Tracking Control of 6X6 Skid Steering Unmanned Ground Vehicle for Real Time Traversability)

대한기계학회 홍효성, 한종부, 송하준, 정사무엘, 김성수, 유완석, 원문철, 주상현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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선형 이동불변 미분 연산자를 이용한 전방향 무인운반차량용 MIMO 강인 서보제어기 설계 (A MIMO Robust Servo Controller Design for Three-Wheeled Automated Guided Vehicles Using a Linear Shift Invariant Differential Operator)

제어·로봇·시스템학회 Nguyen Van Lanh, 김성원, 김대환, 이충환, 김학경, 김상봉

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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선행 연구단계에서 신규 무기체계의 RAM 목표값 설정을 위한 OMS/MP 작성 연구 : 무인전투차량의 사례를 중심으로 (A Study on OMS/MP for Establishing Target RAM Values of New Weapon System in Precedent study : Focusing on the case of unmanned combat vehicle)

한국융합보안학회 최홍철, 강태호, 윤병조, 이호찬

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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원격무인차량의 횡방향제어를 위한 시스템 모델링 및 센서융합

한국기계기술학회 임하영, 유환신, 윤득선

논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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험로주행용 차량의 무인주행을 위한 시스템 구축 및 회피 알고리즘 개발

한국기계기술학회 유환신

논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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무인자율 험로주행차량과 차량운동 모사기의 통합을 위한 DSP 필터 및 퍼지로직의 설계

한국기계기술학회 윤득선, 장용훈

논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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시스템 아키텍처 설계 방법론에 기반한 무인운전 경량전철 차량의 화재대응 시나리오 생성에 관한 연구

대한안전경영과학회 한석윤, 김주욱, 김영민

논문 | 11페이지 | 4,200원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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무인 과속 차량 카메라

무인 과속 차량 카메라 1 . 고정식 2 . 이동식하루 평균 2 만 5 천대 과속카메라에 ' 찰칵 ' 목 차 1. 고정식 구성 (1) 동작 원리 ( 고정식 ) (2) 고정식 제어 ... 는 차의 시간을 측정 ( 속도 = 거리 / 시간 ) 시속 255 K 초과 시 측정 불가능(2) 고정식 제어 시스템 흐름도 무인 감시 카메라 전체 시스템 카메라를 통해서 과속속도측정 ... 후 과속된 차량의 번호를 데이터 전송 , 전송과정에서 멀리까지 보내기 위해서 증폭을 한다 . 카메라 주벽에 지지대에 박스 안에 데이타신호유니트 (DSU: 통신제어부 ) 와 전송

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.12

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