"매트랩 시뮬링크"의 검색결과 입니다.

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ball & beam 도립진자 매트랩 매트랩 시뮬링크 dc 모터 매트랩 시뮬링크 시뮬링크 PID inverted pendulum

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"매트랩 시뮬링크" 검색결과 21-40 / 57건

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포스코 연구개발 자기소개서

을 고려해서 하드웨어를 설계했습니다. 또한, 매트랩의 시뮬링크를 이용하여 알고리즘을 구성하여 선행 시뮬레이션을 하였고 그 후, 하드웨어와 연동하여 시뮬레이터를 제어 및 계측을 했

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.19

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전자 제어식 주차브레이크(EPB)의 성능분석 (Performance Analysis of Electronic Parking Brake)

한국생산제조학회 김성모, 정종렬, 신창우, 임원식, 차석원

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28

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무기체계 교전 시뮬레이션을 위한 매트랩 기반 이산사건시뮬레이션 프레임워크의 개발 (The Development of a MATLAB-based Discrete Event Simulation Framework for the Engagement Simulations of the Weapon Systems)

한국시뮬레이션학회 황근철, 이민규, 김정훈

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.18 | 수정일 2025.05.10

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제어공학 안테나 시스템 모델링 설계수행 및 고찰

제어공학 REPORT- HW. 안테나 시스템 모델링 설계담당교수님:학과:학번:제출자성명:제출일자:해결 과제: 안테나 제어의 예를 시뮬링크로 구현하고, k=0, k=1300, k ... =2623일 때의 단위 계산 응답을 나타내시오.먼저 강의자료에 있는 내용과 그림을 참고 후, 매트랩(MATLAB)을 이용해 아래 그림과 같이 모델링 회로를 구성한다.이제 완성된 위

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.12.14 | 수정일 2022.10.19

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현대자동차 연구개발 최종합격 자기소개서 (현대자동차 자기소개서 예문)

변환을 이용한 수식정리부터 시뮬링크 사용법 숙지 및 결과그래프 도출까지 전 과정을 도맡아 했습니다. 처음에는 수식정리도 복잡했고 변수 입력에 따른 그래프 도출이 원하는 모양 ... 의 프로세스를 가지고 '매트랩'이라는 프로그램을 이용하여 제어장치를 완성해내는 과제였습니다. '공정제어'라는 과목자체가 복잡한 수식을 요구하고 '매트랩'이 익히기 어렵기 때문에 팀 구성원

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.04.18

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Matlab simulink 연습

및 부가 설명1. 시뮬링크의 시작매트랩을 시작하여 command 창에 " >>simulink " 를 명령하여, 시뮬링크를 시작한다.< 그림 1 시뮬링크의 시작 >위 에서 좌측의 창 ... Matlab simulink 연습차 례(1) 시뮬링크의 시작- 시뮬링크 시작방법(2) 예제 Block Diagram 작성- controller 부분- plant 부분- 최종결과 ... 다이어그램을 라이브러리 브라우져에서 선택하여 옮겨 표시 할 수 있다.2. 시뮬링크 예제 블록다이어그램 작성예제의 블록 다이어그램은 시뮬링크 매뉴얼에 있으며, PID제어기를 구비하고 있

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| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.05.21

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[성균관대학교] 기계공학 전기차 모터 설계 과제

하였다. 공차중량은 둘다 현대 아이오닉 일렉트릭 2016과 비슷한 1500kg으로 설정하였다. 시뮬링크를 통한 계산 결과 두 case 각각의 제로백은 8.2초, 11.5초로 목표성능에 만족 ... 가 낮을수록) 주행시 도달 할 수 있는 최고속도가 줄어들고, 초기 주행시 생기는 차체 가속도가 줄어듦을 알 수 있었다. 또한 이러한 주행 능력 저하의 결과로 case 1의 경우 ... AP=100%시 충분히 등판을 하였었던 경사를 AP=60%가 되자 경사를 등판 할 수 없게 되었다.

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| 리포트 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.04.21 | 수정일 2017.07.11

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매트랩 결과레포트

결과레포트MATLAB을 이용한CONTROL SYSTEM실험결과 미분방정식의 풀이▶ Vander Pol 미분방정식을이고초기치인 조건에서 매트랩과 시뮬링크의 두가지방법으로 푼다

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| 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.08.13

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직류모터 제어 시물링크

')II')가 된다.=0으로 한다.수치대입을 하면I")II")가 된다.이 식을 MATLAB의 시뮬링크로 표현하면입력을 스텝함수로 주고값이 주어지지 않았으므로 스텝함수에서 -1 값 ... 을 입력하였다.i(t) w(t)※원래의 통특성 방정식 고유치 구하기※고유치가 -5, -10 되는 K값 구하기※고유치 -5, -10 일 때의 시뮬링크(K의 반대 부호 값을 K1, K2 ... 에 입력)i(t) w(t)※고유치가 -5, 10 되는 K값 구하기※고유치가 -5, 10 일 때의 시뮬링크 (K의 반대 부호값을 K1, K2에 입력)i(t) w(t)※고유치가 5

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| 리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.07

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매트랩을 이용한 2차 3차 모터식의 PID 제어기 설계방법

^{2} + {1130} over {29}} = 0 이 되고 매트랩으로>>num=[1/29 0];den=[1 112/29 0 1130/29];rlocus(num,den);grid ... )} over {s ^{2} (s+112/29)}가 되고매트랩을 이용해num=[1 0.01];den=[1 112/29 0 0];rlocus(num,den);grid를 사용해 결과

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| 리포트 | 39페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.01.29

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도립진자실험 기계공학실험 결과보고서 결과레포트 1주차 2주차 합본

를 설정 없애는 I값을 주지않은 것으로 보인다.1. 도립진자를 시계반대방향으로 올리면서 시뮬링크 Scope에 나타나는 각도를 보자. 도립진자의 각도 0도는 몇 시 방향인가? 반시계 방향 ... 을 확인 할 수 있다.3. 6회의 실험에서 사용한 p 및 d 값을 쓰고 해당하는 그래프를 그려라. 각 결과는 매트랩의 pendulumAngle과 cartPosition 변수에 저장 ... 과 시계 방향 중 어떤 방향이 양의 각도인가?그래프에서 본 듯이 도립진자를 시계반대방향으로 올렸을 때 각도가 180도에서 0도로 내려가는 것을 볼 수 있다. 따라서 0도는 12시

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| 리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.11 | 수정일 2021.06.07

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PM형 DC전동기의 정,역제어(매트랩)

전류 응답속도 ? 속도 제어 특성이 우수? 저항 제동(Dynamic Braking) 회로- 전동기가 회생모드로 동작시 직류링크 전압 상승? 과도하게 상승하면 스위치 TDB를 동작 ... ? 저항 RDB에서 열로 발산? 직류링크전압 상승억제? 스위칭 방법 ? Bipolar , Unipolar 스위칭5. 부하변화에 따른 속도제어(정,역)■ 위상제어 정류기

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| 리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.03

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Simulink와 Matlab을 이용한 QAM설계 보고서

목 차Ⅰ. QAM Modulation & Demodulation의 단계별 I/O 설명1. Simulink 설계...........................................................................................

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| 리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.03.28 | 수정일 2014.04.15

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dc모터를 이용한 물체의 이동에 관한 시스템제어(메카니즘 방정식과 전기방정식 사용)A+ 자료

있다. PID 제어 ( 값을 주기 위해 매트랩 시뮬링크(simulink)를 이용하여 시뮬레이션) 시뮬링크 결선도 실험 5( 일때) 시뮬링크 출력 그래프 이처럼 5초가 지나도 잔류 ... 오차가 발생한다는 것을 알 수 있다. 실험 6( 일때) 시뮬링크 출력 그래프 육안으로는 첫 번째 실험인 =10일 때와 큰 차이를 알 수 없었다. 실험 7( 일때) 시뮬링크 출력 ... 그래프 다른 실험 결과에 비해 보다 빠른 응답을 나타냈으며, 잔류 편차 또한 거의 존재하지 않았다. 실험 8( 일때) 시뮬링크 출력 그래프 kp값을 700으로 큰 수를 주었을 때

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| 리포트 | 8페이지 | 15,000원 | 등록일 2012.02.14 | 수정일 2025.08.08

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매트랩(Matlab)를 이용한 LPF(Low pass filter)(저역통과필터) 설계

1. 매트랩 시뮬링크를 이용하여 저역통과필터를 설계하고, 인풋전압에 전압크기 100V, 주파수는 일반 전력용 주파수인 60Hz의 주파수로 전압파형을 인가하였습니다.2. 정상 ... 에 배운 공식을 적용하여 필터링 하기 위한 R과 C의 값을 구한 뒤 위 회로에서 소자의 특성값을 변경해 주었습니다.4. 이후 매트랩을 이용하여 브드플랏으로 저역통과필터의 주파수특성

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| 리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.15

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[회전기기]DC모터 매트랩으로 시뮬레이션하기

DC 모터 블럭 다이어그램을 그려 매트랩으로 시뮬레이션을 하기1. 유도식(정상상태)⇒⇒⇒여기서은 관성,은 마찰계수,은 부하토크 이다.2. 위의 기본 유도식을 바탕으로 매트랩의 시 ... 뮬링크를 이용하여 블록다이어그램을 그렸다.각 파라미터의 값들은 기본 값을 주었다.그리고 dcm이라는 m파일을 만들어서에 블록 프로퍼티에서 콜백의 Init Fcn에다가 링크시켜주 ... 므로 좋은 DC모터라 보기는 힘들다.3. 관성도 크고 마찰계수도 크게 했을 시첫 번째의 관성은 크고 마찰계수는 작게와 같은 그래프가 나왔다4. 관성은 적게 마찰계수도 작게 했을 시두 번째의 관성은 작고 마찰계수는 큰 그래프와 같게 나왔다

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| 리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.04.03 | 수정일 2015.07.07

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제어설계프로젝트 <외팔보 진동 제어 시스템>시뮬링크를 이용한 제어 보고서

하여도 무방하나 설계 과정을 설명할 것.2. 최종 제어기의 값3. 1), 2)의 두 입력 d(t)에 대한 개루프 때의 응답 파형과 폐루프 때의 응답 파형우선 G(s)의 값을 매트랩

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| 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.21

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매트랩을 이용한 도립진자 제어 시스템 설계 (Inverted pendulum)

하는 임펄스 파형을 얻자는 결론을 내렸습니다.-> 하지만 시뮬링크 시스템 상, 순간적인 시간이 0인 스텝함수를 얻는 것이 불가능 하여, 1xe-019 정도의 순간 시간을 입력 ... ) Block Diagram을 통해서 본 가제어 / 가관측성 상태변수 값9) 시뮬링크를 통하여 결과값을 재확인 하였습니다.=> 액커만 함수로 구해 나온 결과값 보다 오버슈트와 정착시간이 안좋 ... 때 폐루프 K값을 구할 때 사용하는 Acker 함수를 이용하여, 위치와 각도에 대한 전달함수를 각각 도출 한 뒤, 시뮬링크를 이용하여 안정값에 도달하였습니다. (2단계와 동일)

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| 리포트 | 30페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.10.30

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BLDC모터 설계(matlab 시뮬링크)

전기자전거용 BLDC 제어목 차 시스템 개요 부하 특성 / 수식정리 사양설정 ( 부하측 전동기 ) 모델링 결과 도출 / 분석 진행사항 / 계획 조원소개 / 담당시스템 개요 프로젝트 주제 전기자전거용 BLDC 전기자전거 원리 배터리에 충전 → 충전된 전기로 모터운전 → ..

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| 리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.12.25

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직류모터시뮬레이션

.8e^-5 Nm/rad/sec모터관성4.7e^-4 Kgm^2을 대입하여 식으로 나타내면I")II")된다.이 식을 매트랩의 시뮬링크로 표현하면....입력을 스텝함수(1초에서부터 값 ... 방정식을 이용하여 di(t)/dt와 dw(t)/dt의 값을 구할 수 있었다. 이 값을 매트랩의 시뮬링크로 표현 했을 때 시뮬레이션 결과 그래프를 얻을 수 있었다. 그래프에서 처음에는 파형이 굴곡을 그렸지만 시간이 지남에 따라 평형 값에 도달함을 알 수 있었다. 그리고 ... 이 1이 되는 함수 1초 이전의 값은 0)로 주고값이 주어지지 않았으므로 스텝함수에서 -1 값을 입력하였다. 두 출력을 scope로 보기 위해 시뮬링크의 mux를 사용하여 하나의 s

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| 리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.07

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