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"피드백제어루프" 검색결과 321-340 / 523건

  • 실험 6. 선형 레귤레이터 회로(예비)
    에서 op-amp는 reference전압이 비반전 입력이고, R2/R3의 전압분배 형태의 negative feedback으로 구성된 비반전 증폭기로 동작한다. 그래서 폐루프 전압 이득 ... 연결된 TR에 흐르는 전류를 제어해서 regulation을 실행하는 점을 빼고는 series regulator와 유사하다.부하저항이나 입력 전압의 변화로 인해 출력 전압이 저하
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.09.09 | 수정일 2014.01.01
  • [결과]DAQmx를 이용한 PWM출력 실습
    하였다. 만약 이 시스템이 피드백 시스템으로 구성되어 있었으면 약간의 시간이 흐른 뒤 다시 원래 각도인 30°각도로 막대 진자의 위치가 돌아왔을 것이다. 하지만 이 시스템은 개루프 제어 ... 제어설계 실습 결과 보고서실험실습 DAQmx를 이용한 PWM 출력 실험 실습성 명학 번조?담당조교실험내용 개략(목적 및 방법 간추림)*실험 목적① PWM의 개념 이해 ... .② DAQmx의 블록 사용법 숙지.③ PWM 듀티 비를 이용하는 전동기 입력 전압 조정 프로그램 작성.④ 아라고 진자 시스템의 동작 특성 이해.* 실험 내용- 속도 제어 목적의 PWM 신호
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07
  • simulink를 이용한 motor(pmsm)속도제어
    전기기기 및 제어설계Simulink를 이용한 Motor 속도 제어y?조 원 :?교수님 :목 차1. 서 론 설계내용 및 목적 22. 본 론Simulink 구성 설명 32.1 ... 172.3.3회전자의 전류 파형 172.4 PI제어기를 통한 System 안정 182.4.1회전자의 속도 파형 182.4.2회전자의 토크 파형 182.4.3회전자의 전류 파형 ... 으로의 시대에는 보다자동화, 지능화 되어가기 때문에 전기기기 분야는 더욱 중요해 질 수밖에 없다.우리는 이번 전기기기 및 제어설계 시간에 교류기, 동기기의 구조 및 원리를 배우고 학습
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 20페이지 | 무료 | 등록일 2012.10.17 | 수정일 2013.11.14
  • 열풍온도제어기를 통한 피드백제어와 피드포워드제어의 특성
    한다.2) 피드백제어1. 개념피드백 제어루프의 기본적인 하드웨어 성분들은 다음과 같다.a. 공정 : 물리적 혹은 화학적 조작이 행하여지는 물질적인 장치b. 측정기구 혹은 감지기 ... 1. 서 론열풍온도제어기를 통하여 피드백제어와 피드포워드제어의 특성을 알아본다. 일반적인 피드백제어동작은 다음과 같다.① 적절한 측정기를 사용하여 출력(유속, 압력, 액위, 온도 ... 는 조절변수에 직접 영향이 미치지 않고 최종제어 요소인 다른 장치를 통하여 영향을 미친다. 이러한 피드백제어기의 일반적인 동작을 이해하고, 기본적인 3가지 종류의 피드백제어기를 이용
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.09.16 | 수정일 2020.05.07
  • PLL 위상고정회로-PLL을 이용한 FM 검파
    을 이용한 FM 검파2. 실험 목표● 위상검파기의 입력주파수가 어떻게 출력신호에 영향을 주는가 설명.● VCO로의 피드백 신호가 입력신호간의 위상변화에 따라 어떻게 변화하는지 설명 ... 배)와 차주파수 성분(직류전압)을 포함한다.● VCO로의 피드백 신호가 입력신호간의 위상변화에 따라 어떻게 변화하는지 설명fi의 모든 변화는 fvco와의 위상변화를 일ㅇ키며, 이것 ... 은 직류전압 차성분도 변화시킨다. VCO에 피드백 되는 직류전압은 fvco를 변화시킨다. PLL회로로 입력되는 RF신호가 FM신호일 경우, 연속된 FM 주파수 편차는 fi
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.12 | 수정일 2015.09.08
  • Op-amp 실험
    되며 피드백 신호는 항상 반전입력단자에 연결되어야한다. (negative feedback connection)(2) 비반전증폭기(non-inverting amplifier ... 는 입력전압을 단순히 적분하는 개루프 방식으로 사용되지 않고보통 출력전압이 다시 입력으로 피드백 되는 폐루프 회로를 사용된다.실용적인 적분회로는 위와 같이 C에 병렬로 방전저항 Rf ... filter), 대역통과필터(band-pass filter) 등이 있으며 제어이론을 적용하여 설계된 제어기의 전달함수를 아날로그 회로로 구현하는 경우에도 사용된다.0 이상적인 Op-Amp
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.10.16
  • op-amp 이용현황보고서
    을 미리 연결하여 놓은 직결식 차동증폭기로서 거꾸로 되먹임(negative feedback)을 함으로서 증폭율을 조정할 수 있고 또, 증폭율의 안정도를 높일 수 있는 이점이 있 ... )에 인가전류를 공급하며 루우프 형성 직류전압을 출력하며 호출신호를 공급하고 구내 가입자의 음성신호를 전달하는 연산증폭기(U2)의 감쇄회로로 구성하는 루프전류 및 호출신호공급회로(20 ... )와, 구내가입자가 송수화기를 들었을때 루프가 형성되었음을 알려주는 신호를 출력하는 훅크 오프상태 검출회로(21)와, 링신호 출력시 송화자가 링신호를 듣지 못하게 음성회로에 뮤우트
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.05.22
  • DC-DC 컨버터를 이용한 직류전동기 속도제어
    비교 방식의 PWM을 구현하고 출력값을 측정해 기준값과 비교하는 폐루프제어를 수행하고 해석하시오. (단, time step=1us, 제어주기=100us)아래는 DLL의 코드이다. ... )의 105, 108번 슬라이드를 참조로 DC 모터의 폐루프(closed loop) 전기자 전압 제어 시스템을 구현하고 분석하시오. (단, time step=1us,제어주기=100us ... 전동기제어 ProjectDC-DC 컨버터를 이용한 직류전동기 속도제어1. DC-DC 컨버터A. 아래 그림과 같이 PSIM을 이용하여 DC-DC 컨버터 회로를 구성하시오. 스위치
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.16
  • 모터의 원리 및 종류
    서보모터 구동시스템의 구성 www.google.com 343. 모터의 종류 및 특징 전류제어형 트랜지스터 PWM 인버터의 주회로 PWM 인버터는 상전류를 피드백하기 때문에 PWM ... 로 직접 오픈 루프제어를 할 수 있고 , 시스템 전체가 간단 하다 . - 펄스 신호의 주파수에 비례한 회전 속도를 얻을 수 있으므로 속도 제어가 광범위 하다는 점이 있다 . - 기동 ... 으로 바꾸어준다 . 이것은 전기식 , 공압식 , 유압식 등으로 구분을 할 수 있다 . 또한 동작시킬 때 자동 , 수동으로 구분하기도 한다 . 대부분의 액츄에이터는 자동 또는 원격제어를 할
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 60페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.12.17
  • 자동제어 라플라스변환
    (t)=Rt2u(t) 인 경우의 ess속도편차상수 Kp4. 자동제어계의 시간 응답편차 예(5-96,52) 다음과 같은 개루프 전달함수 G(s)를 가지는 단위 피드백계에서 단위속도 ... 입력에 대한 정상편차는 ?4. 자동제어계의 시간 응답감도 피드백 제어계의 등가 전달함수(폐루프 전달함수) TTCRHCRK1K2제어요소 K1에 대한 미분감도4. 자동제어계의 시간 응답 ... 수 응답자동제어계(폐루프 제어계)의 주파수 응답 페루프 전달함수를 M(s) 를 가지는 피드백 제어계의 주파수 응답 특성대역폭(공진정점)(공진주파수)2차계6. 제어계의 안정도 판별
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.02.11
  • 제어시스템
    의 역사1) 액체 높낮이 제어그리스 사람들은 B.C 300년 경에 피드백 시스템을 설계하였다. Ktesibios에 의해 발명된 물시계는 물을 일정 속도로 측정 용기 속에 떨어뜨리 ... 으로 구성되는 인위적인 연속적 작동을 의미한다.예) 화학공정, 경제공정, 생체공정5) 외란시스템의 출력값에 나쁜 영향을 미치게 하는 신호이다.6) 되먹임제어 (피드백제어)외란 ... 한다.③ 공정제어시스템 : 자동조절시스템 중에서 출력이 온도, 압력, 유량, 액위, PH 등인 시스템을 말한다.8) 폐루프 제어시스템되먹임 제어시스템을 종종 폐루프 제어시스템이라 하
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.03
  • 근궤적기법을 이용한 자동평형저울 해석 PPT
    근궤적 기법을 이용한 자동평형저울 시스템의 안정성 해석 2009. 6. 19 발표자 : 박 상 윤 학번 : 200950589 충남대학교 기계공학과 고체생체역학 진동제어 실험실I ... 및 결과 근궤적 그래프를 이용한 해석 K 값 변화에 따른 응답 특성 IV . 결론 목 차근궤적 기법을 사용하여 시스템의 안정성과 효율성을 평가 시스템 제어기의 매개변수 C(s)=K ... 폐루프시스템전달함수 : 개루프시스템전달함수 : OL Zero OL Pole 특성방정식 : -K 가 0 일 때 OL 의 P(s) 이 System Pole -K 가 무한대 일 때
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 21페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.12.16
  • PMSM속도제어회로설계
    다. 이비례-적분-미분 제어기(PID 제어기)는 실제응용분야에서 가장 많이 사용되는 대표적인형태의 제어기법이다. PID 제어기는 기본적으로피드백(feedback)제어기의 형태를 가지고있 ... 효율이 높다.▶계자가 만드는 자계와 전기자전류가 만드는 자계와의 회전 속도 차이에 동기해회전하므로, 회전수의 오픈루프 제어가 가능하다[위상각]▶위상각이란, 계자로부터의 전기자 전류 ... 내부구성설명) 앞에 PI제어기 블록을 위치.기계각속도(wm)에 gain을 곱해주고feedback 하여 초기입력(원하는 회전속도)과 sum, 또한 동기각속도(ws)로변환해 inv_DQ블측한다.
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.31
  • 실험6(예비)
    Regulator에서 op-amp는 Reference 전압이 비반전 입력이고, R2/R3의 전압 분배 형태의 negative feedback으로 구성된 비반전 증폭기로 동작한다. 그래서폐루프 ... 고, 저항 R1은 직렬로 연결되어 있다. 병렬 연결된 TR에 흐르는전류를 제어해서 Regulation을 실행하는 점을 빼고는 Series Regulator와 유사하다.부하저항
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.09.13
  • 시퀀스 제어
    한다.? 프로세스 공업 등에서 유체와 같이 물리량을 제어하는데 효과적인 제어? 폐(閉)루프(폐회로) 제어(closed feedback control)? 연속 정보(continous ... (feedback control)와 시퀀스 제어(sequential control)로 구분할 수 있다.여기서 어떤 목적에 적합하다는 의미는 피이드백 제어에서는 물리량(제어량)의 값을 목표 ... (feedback control)피이드백 제어는 힘, 토오크, 속도, 위치, 열량, 온도, 전자력, 광량 등의 물리량이 지령치와 같은 값이 되도록 지령치와 실제치를 항상 비교하여 제어
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.06.08
  • 로봇제어 레포트
    들을 정의하는 것이 필요하다. 로봇에 의한 이동은 실제로 짧은 직선 세그먼트들로 이루어져 있다.2.로봇의 제어(서보제어와 비서보제어)에 대해서 설명하시오.비서보 (개루프)사이클의 초기 ... 기 때문에, 말단장치의 원하는 위치가 제어기 메모리에 저장된다. 이러한 차이는 폐루프 제어 중인 로봇이 작업공간 내의 임의의 점에서 정지하도록 프로그램을 할 수 있다.폐루프 제어의 장점 ... 높은 위치 정확도 , 높은 속도, 높은 토크 , 유연한 프로그램 제어, 프로그램된 지점의 변환용이 , 복잡한 제조 작업들의 수행능력, 복수의 프로그램 저장과 실행폐루프 제어의 단점
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    | 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.01.27
  • 계전기 동조법을 이용한 DC 서보 전동기의 PID 속도제어에 관한 연구[본문]
    있듯이 Relay를 제어기와 병렬로 폐루프에 추가하여 먼저 스위치를 Relay에 연결하고 오차 발생 시 제어대상의 출력을 Relay feedback에 의해 강제로 진동시켜서 한계 ... placement) : 극점의 위치와 시스템 성능과의 관계를 고려하여 폐루프 함수의 극점들의 위치를 적절히 지정하고 이 위치에 폐루프 극점이 놓이도록 제어기를 설계함으로써 원 ... ancellation) : 제어기의 영점을 플랜트의 극점과 상쇄되도록 설정하면서 폐루프 극점들을 원하는 위치에 적절히 설정하는 방법이다.? 극영점 상쇄를 이용한 PID제어기 설계법 : PID제어
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 44페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.05
  • 전자회로실험_결과1
    하여 신호를 feedback함으로써 출력에 대한 전압 이득과 대역폭을 적절하게 제어한다. op-amp의 용도로는 증폭기, 발진기, 필터회로, 비교기, 연산회로 등 많은 종류가 있 ... 실험 1. 부궤환 회로1. 실험 목적(1) 연산증폭기의 이득에 영향을 미치는 부궤환루프의 영향을 실험적으로 이해한다.(2) 반전 증폭기와 비반전 증폭기의 사용을 익힌다.2. 이론 ... = ∞출력 임피던스= 0연산증폭기는 출력단으로부터 입력단에 부궤환(negative feedback)을 걸어 응답특성을 외부에서 조절 가능케한 직결합된 차동선형 증폭기로서 매우 높
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    | 리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13
  • pi제어 실험리포트
    해보는 것이었다. 또한 지난번과는 달리 이번 제어는 상태 궤한 제어인 (Sate Feedback Control)로 이를 통해 원하는 값을 얻을 수 있도록 제어하는 것이 특징이 ... pi 제어1. 주어진 식2. Parameter-=1,=0.45,=0.00175,=0.89,=0.89,=0.00058,=0,=3-는 임의의 값을 결정하면 되므로 3으로 하였다.3 ... 으므로 고유치는 안정화 조건에 성립한다.- 전달함수 : PI제어기에 관한 식 : Gc(s) =- 이득 공식 ====위의 식에서 분모다항식을 0으로 하여 Routh-Table 공식
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    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.23
  • 안정도 판별법
    =GcG1G2H 라 하면여기서, Go=개루프 전달함수(Open-loop transfer function)개루프 전달함수: loop를 돌면서 각 요소의 전달함수를 곱하여 얻은 전달함수 ... Criterion)1) 근궤적법 : 근궤적선도(Root Locus Diagrams)* 제어기 이득에 따른 특성방정식의 근의 궤적을 그린다.* 과소감쇠 2차계에 의한 근사 ... )일반적인 되먹임제어계(feedback control system)일 때여기서,G(s): 전진 전달함수(forward transfer function)H(s): 되먹임 전달함수
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.06.08
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2025년 11월 07일 금요일
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