"피드백제어루프"의 검색결과 입니다.

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"피드백제어루프" 검색결과 281-300 / 494건

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[예비]Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험

1. 실험 제목- Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험2. 실험 목적- 엔코더의 특성을 이해한다.- 엔코더에서 DAQ board로의 입력과 관련된 DAQmx ... 의 블록 사용법을 익힌다.- 카운터 입력을 통해 각 엔코더의 위치 정보를 얻는 방법을 이해한다.- 아라고 진자 제어를 위한 개루프 제어 프로그램을 구성한다.3. 실험 이론1) 회전식 ... 거나, 실제 회전하는 방향과 반대의 방향으로 읽힐 수도 있다. 이러한 오점을 개선하기 위해 Z펄스를 이용하면 보다 정확하게 각 위치의 정보를 읽을수 있다.2) 개루프 제어(Open

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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인간의 생물학적 이해 요약

는 여포 성장 자극- 여포가 에스트로겐을 분비해 농도 증가하면 시상하부에 양성피드백(12~14일 사이)- 뇌하수체로부터 FSH와 LH 분비가 급격히 증가- 에스트로겐, LH, FSH ... 는 황체로 됨- 황체는 에스트로겐과 프로게스테론 분비- 고농도의 에스트로겐과 프로게스테론이 시상하부와 뇌하수체에 음성피드백- FSH와 LH 분비 억제4) 월경기- 배란된 난자가 수정 ... (살정제와 함께 사용하면 훨씬 효과적)- 자궁내장치(루프) 사용 : 자궁내 플라스틱장치를 삽입해 수장란 착상 방지- 사후피임약 : 착상억제 (성관계후 3일이내)- 영구피임법 : 난관

리포트 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2015.03.04

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자동제어실험- 볼앤빔 결과보고서

수치를 제공한다. 첫 번째, 엔코더는 서보모터의 출력각도값두 번째는 빔 센서가 볼의 위치 x(t) 이다. 제어 시스템에는 두 개의 feedback loop를 필요로 한다. 안쪽 ... 루프는 빔을 움직이게 하는 모터의 각도를 제어하는 루프이고 바깥쪽 루프는 볼의 위치제어를 위한 루프이다. 이 프로젝트에서는 두가지 controller를 설계해야 하는데 서보 c ... 모터 Controller 설계모터의 각도 제어를 위한 안쪽 loop의 식은 아래와 같다.이 feedback loop 의 목적은 모터의 출력각도값이 input각도인을 따라 수렴

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

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모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계

되는 대표적인 형태의 제어기법이다.PD 제어기는 기본적으로 피드백 제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어하고자 하는 대상의출력값을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조값 혹은 설정값 ... = 모우터의 등가 직류저항[Ω]KA = 전력 증폭기의 이득다른 값들을 구해보면따라서 위의 값을 (21)식에 대입하면블록선도를 나타내면피드백 루프를 제거하면·········(22 ... 모터 위치 제어 시스템모델링 및 제어기 설계목 차1. 서

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.12.22

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PID제어기

제어시스템에 대하여, 비례이득 의 증가에 따른 폐루프 근궤적을 그려보자.이 근궤적에서 근이 실수축을 벗어나는 이탈점은 s=-0.5인이고, 0일 때는 폐루프 극점이 모두 실수축 위 ... , 비례제어 이득에 대한 폐루프 시스템의 근궤적을 그려보자.단계 1) 비례이득 Kp의 범위와 위에서 주어진 전동기 플랜트의 전달함수 G(s)를 입력한다.단계 2) “rlocus ... 에 있다. 따라서, Kp=100인 비례제어 폐루프시스템은 불안정하다.2.2 비례적분(PI) 제어기2.2.1 비례적분(PI) 제어기의 구성비례적분 제어란 오차신호를 적분하여 제어신호

리포트 | 29페이지 | 3,500원 | 등록일 2009.12.29

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[심장][심장 자극전도계][심박출량][심혈관계질환]심장의 자극전도계, 심장의 구조, 심장의 활동, 심장의 박동, 심장의 심박출량, 심장의 순환, 심장의 질환(심혈관계질환) 분석

에서의 혈압과 생체의 산소요구량이 신경계의 주된 피드백 정보이다. 중앙신경계로부터 제어신호가 baroreceptor로 전달된다. baroreceptor에 의한 제어 메커니즘은 다음 ... 과 체순환이 직렬로 연결되어 있는 두 개의 펌프에 의하여 순환되고 있는 폐루프 시스템이며 여기서, 체순환은 좌심실을 통하여 박출된 피가 대동맥을 거쳐 온몸을 순환한 후 정맥으로 유입 ... 을 하는데, 이때 심박출량을 가변 시킬 수 있는 제어 메커니즘으로는 다음과 같은 세 가지가 있다.① Intrinsic Regulation② Neural Regulation③

리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.03.25

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전동기의 종류와 구조 원리

하는 회전 속도는 그대로 오픈 루프의 제어계를 구성할 수 있게 된다. 따라서 이들 성질을 이용하면 디지털 신호로 피드백계가 없는 위치결정장치를 구성할 수 있다. 스텝핑 모터의 특징을 더 ... 접촉부가 없으므로 고속 회전형 모터, 장수명형 모터의 실현도 가능해진다. 한편, DC모터는 제어용 모터로 매우 뛰어난 특성을 가지고 있는 것으로 알려져 있다. 예를 들면 급격 ... 한 가속성, 큰 기동 토크, 전압 변화에 대한 선형 수하 특성, 출력 토크 대 입력 전류의 선형성등이다. 이것은 매우 중요한 사항으로 제어용 모터에 요구되는 거의 모든 특성을 겸비

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.05.12

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컴퓨터구조론 레지스터 주소계산 방식

명령에 따라서 제어 조작을 행할 수 있는 특별한 레지스터① 각종 명령어의 주소 수정이나 프로그램 루프에서 실행하는 반복연산의 회수를 계수 기록? 일련의 연속된 계산을 하는 경우 ... (block register): 회선 제어 컴퓨터에서 사용되기 위해, 또한 받아들인 정보를 저장하기 위해 서로 연결된 저장 블록을 지시하는 레지스터.? 경계 레지스터(boundary ... 부분의 정보가 다른 쪽 끝으로 다시 삽입되는 이동 레지스터.?제어 레지스터(control register): 현재의 동작에 이어 다음 단계에 수행할 명령어의 주소를 갖고 있

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.21

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PID제어예비

LEDRE가장많이 사용되는 제어기법이다. 아래와 같은 폐루프 시스템을고려해보자.[그림 10.1] 폐루프 제어 시스템위와 같은 폐루프 시스템에서 제어기부분은 PID 제어기이다. 그림에서 보 ... 듯이 제어기로입력되는 값은 플랜트의 출력값과 플랜트가 출력해야 하는 값의 차인 오차신호() 이다.일반적으로 대부분의 제어기는 오차신호를 되먹임(feedback) 받아서 제어기 출력 ... R E P O R T(PID 제어 예비)■ 실 험 목 적? PID 제어기의 P,I,D 계수 변화에 대한 시스템의 응답특성을 이해하고, P, I, D이득을 조정하여 도립진자 시스템

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.22

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공기압제어실험

신호로 이루어지는 정성적인 제어이다. 신호의 방향이 피드백이 아닌 한 방향으로만 행해지는 오픈 루프 제어로서 불연속적인 작업을 행하는 공정제어, 엘리베이터 제어 들이 여기에 속함.단 ... 었다. 실험을 통해 시퀀스 제어의 신호 방향이 피드백이 아닌 한 방향으로만 행해지는 오픈루프 제어라는 사실도 확인 할 수 있었다. 실험에 큰 어려움은 없었고 회로에서 전기의 흐름을 따라가 ... 공기압 제어 실험목 차실험목적 실험이론 단동실린더 복동실린더 공압시스템 장.단점 유압시스템 장.단점 고찰현재 산업 현장에서 많이 이용되고 있는 전기-공기압 제어 시스템을 판독

리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.09

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제어용 전동기의 직열보상기

- 121. 과제의 개요1) 과제의 목적제어용 전동기의 개루프 전달함수인 시스템을 단위 피드백 제어하는 경우 다음의 제약조건을 만족 시키도록 직열보상기 Gc(s)를 설계 하는데 있다.2 ... ) 주요 내용제어용 전동기의 개루프 전달함수가 G(s)=인 시스템을 단위 피드백 제어하는 경우 개인별 제약조건을 만족시키는 직열보상기 Gc(s)를 설계 하라.3) 설계 제약 조건속도 ... -- 21) 제어 대상 시스템 ---- 22) 앞섬 보상기 설계법 요약 ---- 33. 제어계 설계 ---- 34. 제어계의 성능 확인 및 고찰 ---- 95. 결 론 --

리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.09.26 | 수정일 2019.01.29

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실험 6. 선형 레귤레이터 회로(예비)

에서 op-amp는 reference전압이 비반전 입력이고, R2/R3의 전압분배 형태의 negative feedback으로 구성된 비반전 증폭기로 동작한다. 그래서 폐루프 전압 이득 ... 연결된 TR에 흐르는 전류를 제어해서 regulation을 실행하는 점을 빼고는 series regulator와 유사하다.부하저항이나 입력 전압의 변화로 인해 출력 전압이 저하

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.09.09 | 수정일 2014.01.01

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[결과]DAQmx를 이용한 PWM출력 실습

하였다. 만약 이 시스템이 피드백 시스템으로 구성되어 있었으면 약간의 시간이 흐른 뒤 다시 원래 각도인 30°각도로 막대 진자의 위치가 돌아왔을 것이다. 하지만 이 시스템은 개루프 제어 ... 제어설계 실습 결과 보고서실험실습 DAQmx를 이용한 PWM 출력 실험 실습성 명학 번조?담당조교실험내용 개략(목적 및 방법 간추림)*실험 목적① PWM의 개념 이해 ... .② DAQmx의 블록 사용법 숙지.③ PWM 듀티 비를 이용하는 전동기 입력 전압 조정 프로그램 작성.④ 아라고 진자 시스템의 동작 특성 이해.* 실험 내용- 속도 제어 목적의 PWM 신호

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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simulink를 이용한 motor(pmsm)속도제어

전기기기 및 제어설계Simulink를 이용한 Motor 속도 제어y?조 원 :?교수님 :목 차1. 서 론 설계내용 및 목적 22. 본 론Simulink 구성 설명 32.1 ... 172.3.3회전자의 전류 파형 172.4 PI제어기를 통한 System 안정 182.4.1회전자의 속도 파형 182.4.2회전자의 토크 파형 182.4.3회전자의 전류 파형 ... 으로의 시대에는 보다자동화, 지능화 되어가기 때문에 전기기기 분야는 더욱 중요해 질 수밖에 없다.우리는 이번 전기기기 및 제어설계 시간에 교류기, 동기기의 구조 및 원리를 배우고 학습

리포트 | 20페이지 | 무료 | 등록일 2012.10.17 | 수정일 2013.11.14

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열풍온도제어기를 통한 피드백제어와 피드포워드제어의 특성

한다.2) 피드백제어1. 개념피드백 제어루프의 기본적인 하드웨어 성분들은 다음과 같다.a. 공정 : 물리적 혹은 화학적 조작이 행하여지는 물질적인 장치b. 측정기구 혹은 감지기 ... 1. 서 론열풍온도제어기를 통하여 피드백제어와 피드포워드제어의 특성을 알아본다. 일반적인 피드백제어동작은 다음과 같다.① 적절한 측정기를 사용하여 출력(유속, 압력, 액위, 온도 ... 는 조절변수에 직접 영향이 미치지 않고 최종제어 요소인 다른 장치를 통하여 영향을 미친다. 이러한 피드백제어기의 일반적인 동작을 이해하고, 기본적인 3가지 종류의 피드백제어기를 이용

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.09.16 | 수정일 2020.05.07

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PLL 위상고정회로-PLL을 이용한 FM 검파

을 이용한 FM 검파2. 실험 목표● 위상검파기의 입력주파수가 어떻게 출력신호에 영향을 주는가 설명.● VCO로의 피드백 신호가 입력신호간의 위상변화에 따라 어떻게 변화하는지 설명 ... 배)와 차주파수 성분(직류전압)을 포함한다.● VCO로의 피드백 신호가 입력신호간의 위상변화에 따라 어떻게 변화하는지 설명fi의 모든 변화는 fvco와의 위상변화를 일ㅇ키며, 이것 ... 은 직류전압 차성분도 변화시킨다. VCO에 피드백 되는 직류전압은 fvco를 변화시킨다. PLL회로로 입력되는 RF신호가 FM신호일 경우, 연속된 FM 주파수 편차는 fi

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.12 | 수정일 2015.09.08

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Op-amp 실험

되며 피드백 신호는 항상 반전입력단자에 연결되어야한다. (negative feedback connection)(2) 비반전증폭기(non-inverting amplifier ... 는 입력전압을 단순히 적분하는 개루프 방식으로 사용되지 않고보통 출력전압이 다시 입력으로 피드백 되는 폐루프 회로를 사용된다.실용적인 적분회로는 위와 같이 C에 병렬로 방전저항 Rf ... filter), 대역통과필터(band-pass filter) 등이 있으며 제어이론을 적용하여 설계된 제어기의 전달함수를 아날로그 회로로 구현하는 경우에도 사용된다.0 이상적인 Op-Amp

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.10.16

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op-amp 이용현황보고서

을 미리 연결하여 놓은 직결식 차동증폭기로서 거꾸로 되먹임(negative feedback)을 함으로서 증폭율을 조정할 수 있고 또, 증폭율의 안정도를 높일 수 있는 이점이 있 ... )에 인가전류를 공급하며 루우프 형성 직류전압을 출력하며 호출신호를 공급하고 구내 가입자의 음성신호를 전달하는 연산증폭기(U2)의 감쇄회로로 구성하는 루프전류 및 호출신호공급회로(20 ... )와, 구내가입자가 송수화기를 들었을때 루프가 형성되었음을 알려주는 신호를 출력하는 훅크 오프상태 검출회로(21)와, 링신호 출력시 송화자가 링신호를 듣지 못하게 음성회로에 뮤우트

리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.05.22

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DC-DC 컨버터를 이용한 직류전동기 속도제어

비교 방식의 PWM을 구현하고 출력값을 측정해 기준값과 비교하는 폐루프제어를 수행하고 해석하시오. (단, time step=1us, 제어주기=100us)아래는 DLL의 코드이다. ... )의 105, 108번 슬라이드를 참조로 DC 모터의 폐루프(closed loop) 전기자 전압 제어 시스템을 구현하고 분석하시오. (단, time step=1us,제어주기=100us ... 전동기제어 ProjectDC-DC 컨버터를 이용한 직류전동기 속도제어1. DC-DC 컨버터A. 아래 그림과 같이 PSIM을 이용하여 DC-DC 컨버터 회로를 구성하시오. 스위치

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.16

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모터의 원리 및 종류

서보모터 구동시스템의 구성 www.google.com 343. 모터의 종류 및 특징 전류제어형 트랜지스터 PWM 인버터의 주회로 PWM 인버터는 상전류를 피드백하기 때문에 PWM ... 로 직접 오픈 루프제어를 할 수 있고 , 시스템 전체가 간단 하다 . - 펄스 신호의 주파수에 비례한 회전 속도를 얻을 수 있으므로 속도 제어가 광범위 하다는 점이 있다 . - 기동 ... 으로 바꾸어준다 . 이것은 전기식 , 공압식 , 유압식 등으로 구분을 할 수 있다 . 또한 동작시킬 때 자동 , 수동으로 구분하기도 한다 . 대부분의 액츄에이터는 자동 또는 원격제어를 할

리포트 | 60페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.12.17

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