"로봇제어 레포트"의 검색결과 입니다.

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"로봇제어 레포트" 검색결과 281-300 / 362건

나노 미사일

생명 현상과 생명체 운용의 근간이 되는 물질의 구조와 상호 작용에 의한 원리를 원자와 분자수준에서 규명하여, 극 미세 바이오 물질을 조작, 제어하는 기술이다.의료용 나노 로봇 ... 활성물질의 안정화 (Stabilization). 생리활성물질의 혈중 체류성 증대. 생리활성물질의 흡수 증대. 약효를 지속적으로 발휘할 수 있는 제어방출의 가능. 기타 조직 및 세포 ... 시킨 나노 미터 크기의 수송체. 물리적 안정성 우수, 다량의 지용성 약물의 봉입. 개발한 제형을 산업화하는데 용이함. 독성의 문제가 적음. 지질조성을 변화시킴으로써 제어 방출

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 19페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.04.16

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정보가전 레포트 1주차 2주차 3주차 모두정리 리포트 / 시험정보까지정리

Report 11. 다음 용어에 대하여 설명하라.a) EPG(Electronic Program Guide): 그대로 풀이하자면 ‘전자 프로그램 가이드’이다. 즉 TV상으로 채널 ... 과 연결된 홈 네트워크를 이용하여 DATA송수신이 가능한 가전제품들이다. 예를 들어 디지털 TV, 인터넷 냉장고, 컴퓨터, 통신기기, 가정용 로봇 등 지능형 단말을 융합한 차세대 ... 구성다.Report 25주까지의 강의자료를 참조하여 다음의 문제에 대하여 답하시오.분량은 A4용지 3장 이내(사용 폰트의 크기는 10-12)로 작성하시기 바랍니다.1. 다음 용어

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.08.25

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생활속의 디자인 패러다임

2007년도 1학기 생활속의디자인 기말리포트인간중심디자인 패러다임 -로봇진공청소기인간중심디자인 패러다임의 예로써는 로봇진공청소기를 찾아보았습니다. 우선 21세기에 들어서면서 삶 ... 입니다.하지만 로봇진공청소기가 있다면 사람이 없을 때에도 전원만 켜둔다면 자기 스스로 청소를 하고 요즘에는 리모컨으로 원격조정까지도 할 수 있으므로 , 청소를 로봇진공청소기에 맡겨 ... 인을 위한 디자인인 유니버셜 디자인 또한 강조하고 있는데 이 청소기를 사용한다면 몸이 불편한 장애인들이나 노인들에게도 좋은 가전제품이 될 것입니다. 이처럼 이 로봇진공청소기는 처음

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.25

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기구학 - 4절 링크장치(Four-bar linkage)의 운동메커니즘을 결정짓는 조건 - Grashof 조건

컴퓨터지원설계Report[ Four-bar linkage의 운동메커니즘을 결정짓는 조건 ]기계공학과2006042989유재상Grashof 조건4절 링크장치(fourbar ... linkage)는 1자유도 제어운동에 관한 가장 간단한 핀결합 기구이다. 그것은 또한 슬라이더-크랭크와 캠-종동절 같은 다양한 모습으로 변형되어 나타난다. 그것은 기계에서 가장 일반 ... 는 것은 비용을 최소화시키고 가장 신뢰할 수 있는 해결책을 줄 것이다. 따라서 조사해야 할 운동제어 문제에 대한 첫 번째 해결책 가운데 4절 링크가 있어야만 한다. Grashof 조건

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| 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.09.25

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국내 자동차부품회사의 현황과 소개

- 국내 자동차부품회사의 현황과 소개 -Ⅰ. 서론▶리포트를 시작하며...Ⅱ. 자동차 부품회사들의 현황1. 기업현황2. 선진업체의 국내 자동차 부품 투자 현황3. 외국기업과의 합작 ... 4. 그 외 부품회사들Ⅳ. 결론1. 리포트를 마치며...2. 방문한 사이트Ⅰ. 서론▶리포트를 시작하며...현재 국내에는 수많은 자동차관련회사들이 있다. 하지만 사람들이 인식하고 있 ... 고 알려진 자동차회사들은 대부분이 현대, 지엠대우, 쌍용 등과 같은 완성차업체들이다. 이번 리포트를 통해선 현재 자동차부품업체들의 현황을 소개하고 사람들에게 잘 알려져 있지 않

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| 리포트 | 28페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.07.27

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지식정보사회와컴퓨터활용

-제어 프로그램 : 작은 의미의 operating system-처리 프로그램 : 운영체제를 제외한 모든 시스템 프로그램 ex)번역기, 유틸리티 프로그램 등오퍼레이팅 시스템 ... 시스템을 최대로 활용하기 위해 데이터 처리의 생산성을 향상시키기 위해 이용상의 기술을 모아둔 통합된 프로그램-처리능력 증대, 응답시간 단축, 사용가능도 증대, 신뢰도 향상제어 프로 ... 처리와 list처리도 가능, fotran이나 cobol을 배운 사람이면 쉽게 익힐 수 있음rpg - report program genterator, 사무용 자료처리와 보고서 작성

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| 시험자료 | 55페이지 | 4,000원 | 등록일 2011.04.23

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손에 잡히는 유비쿼터스

해준다.2. 유비쿼터스와 우리의 삶유비쿼터스가정생활: 홈네트워크를 통한 원격제어, 지능형 로봇의 활용 물류/유통: 수화물의 실시간 추적, 입출고 및 재고관리 자동화 교통: 교통정보 ... 적 영향에 대한 해결방안어떤 영화의 한 장면일까요?들 어 가 며영화 - 마이너리티 리포트들 어 가 며영화 “마이너리티 리포트”의 멋진 장면을 유비쿼터스의 사례라고 한다면, 지금 현재 ... 비용도 적게 들어가야 한다. 몇몇 특수한 집단만이 사용하는 것은 유비쿼터스가 아니다.“마이너리티 리포트”는 대표적인 유비쿼터스 영화?들 어 가 며Contents1. 유비쿼터스

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| 리포트 | 39페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.12.18

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유비쿼터스 환경의 문제점과 대응방안 모색

을 의미한다. 영화 'Minority Report'에는 변화된 미래의 모습으로 u-교통, u-Telematics, u-도로, u-식물원, u-경찰, u-Wearable ... 은 MEMS와 바이오 마이크로머신, 로봇 등을 꼽을 수 있다. 이들은 사람을 대신해 사람이 의식적으로 조작하지 않아도 스스로 행동을 취하거나 문제를 해결하는 기능을 제공한다. 이러 ... 실시간 제어가 필요한 분야에 우수한 성능을 발휘한다.3. 커뮤니케이션 기술유비쿼터스 컴퓨팅에서는 필요로 하는 수많은 사물을 유선으로 연결하는 것이 불가능하기 때문에, 사용자

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| 리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.01.09

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Supramolucular Catalyst (초분자 촉매)

< report - Organic Synthesis Lab >Subject : Supramolucular CatalystSupramolucular Catalyst ... 배 빠른 프로세서나 용량이 훨씬 큰 메모리칩을 만들 수 없을까? 나노미터 크기로 우리 마음대로 조정할 수 있는 로봇을 제작할 수 없을까? 이러한 꿈을 실현해 줄 신소재와 나노 ... oordination 환경을 제어함으로써 desirable한 structure와 property를 가지고 있는 frameworks를 만들어낼 수 있게 되었다. 그러므로 c

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| 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.02.26

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[공학]전자파에 의한 구체적인 오작동 사례

작동 된 로봇 선반에 의해 사망한 일이 일어났다. 이것은 공장의 천장에 설치된 크레인에서 발생한 순간적인 전기스파크에서 방출된 전자파가 수치제어 선반 컨트롤러의 전기회로에 들어가 ... Report구체적인 오동작 사례 10가지◈ 전자파에 의한 구체적인 오작동 사례? 전자제품뿐 아니라 전자장치가 들어가는 모든 기기들은 인간의 생활을 보다 편리하고 즐겁게 해주고 있 ... 한 전자파가 신호기를 오작동 시켜 발생한 사건으로 결론지었다.세 번째 사례 : 1967년, 미 해군 로켓포 발사제어시스템 이상베트남전쟁이 한창이던 지난 67년 미 해군 포레스탈호

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| 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.28

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RLC회로 결과 레포트

용 로봇 제어회로, 탱크 포탑 위치제어기 등이 아날로그 제어회로를 사용하는 예이다. 아날로그 앰프, 특히 오디오 앰프에는, 오디오 신호의 잡음제거, 왜곡보정, 대역별 균등화 등의 용도에 RLC 회로가 아주 많이 사용된다. ... 『 실험주제 』 : RLC회로 - (결과레포트)『 실험결과 』1. RC 회로(직류회로)실험값 => t1/2=0.025 R=100ΩC=t1/2/(Rln2) 이므로 C=0.025 ... 를 깨끗하게 만들기 위한 용도이다. TV, 컴퓨터, 모니터, 냉장고, 세탁기, 핸드폰 충전기, VTR 등등 거의 모든 전자제품에 전원회로가 들어있다.한편, 주로 OP AMP 제어회로

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| 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.06

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[공학]촉감각 인터페이스

되었는데, 이러한 장치의 이용 분야로는 컴퓨터를 이용한 설계, 의료 훈련, 오락, 비행 시뮬레이션 및 원격 로봇의 상호작용적인 제어 분야가 꼽히고 있다.[간호사, 가상 메스]앞으로 외과 ... Report촉감각 인터페이스휴먼컴퓨터인터페이스1. 촉감각 인터페이스2. 촉감각 인터페이스 사례3. 출처 및 참고사이트1. 촉감각 인터페이스컴퓨터의 사용자 인터페이스(user ... 에서 움직이고 있는 기계를 사용자의 뜻대로 조종하는 기술을 원격조작이라 한다. 원격조작되는 기계는 텔리오퍼레이터, 그 기계가 로봇이면 원격로봇이라 부른다. 모든 텔리오퍼레이터에는 눈

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| 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.06.26

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모터제어실험

기계공학 응용실험REPORT모터 제어 실험1. 모터 제어 실험의 의의 : 자동제어시스템과 로봇에서 많이 사용되는 DC모터의 제어 시시스템에 대해 이해하고 Open loop 제어 ... 와 Closed loop 제어에 관해 이해한다.특히 closed loop 제어기로 PID 제어기의 이론에 대해 학습하고 제어기 설계에 관한 경험을 습득한다.2. 결과 및 고찰(1 ... ) DC 모터 제어시스템의 전반적인 구조에 대해 설명하시오.(4) DC 모터 제어시스템의 전반적인 실험장치 구성 및 실험내용, 실험결과에 대해 고찰!- DC 모터란 고정자로 영구자석

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| 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.22

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유비쿼터스 사회에 대한 ppt자료

1. 유비쿼터스 사회 유비쿼터스1. 유비쿼터스 사회 · ADSL · CDMA · WiBRO · DMB · 홈네트워크 · IPTV · 텔레메틱스 · 지능형 로봇 · 4G · 센서등1 ... 렌즈 개발에 성공했다고 씨넷과 메드가제트 , 스마트플래닛 등 메디컬 전문 웹사이트들이 이달 들어 잇따라 보도했다 . 보도에 따르면 이 디바이스는 무선제어를 통해 렌즈의 회로 ... 교통기술로 개발했지만 수 백대 무인차량을 효율적으로 제어하는 기술상 어려움으로 좀처럼 상용화에 이르지 못했다 . 최근 세계 각국은 친환경 교통수단으로 개인화된 궤도차량 (PRT

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| 리포트 | 31페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.12.12

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컨베이어밸트 설계 레포트

물체의 움직임이나 빠르기 따위를 알아내는 구조가 많아졌습니다. 광센서를 사용하면 로봇을 자동적으로 이동시킬 수가 있습니다.초음파나 적외선을 로봇의 전방에서 발사하여, 물체 ... 로부터 되돌아오는 빛의 강약으로 제 위치를 압니다. 장애물로부터 멀어져 있으면 받는 빛은 약해지고, 가까워지면 강해집니다. 그러므로 어느 일정한 빛의 세기에서 멈추어 서도록 로봇 ... 층 사이에 보강포를 넣어서 항장체를 보호하는 것이 좋습니다6. 동작 설명 및 고찰레포트를 쓰면서 산업현장에서 많이 쓰이는 컨베이어 중 어떤기능을 하는 컨베어를 선택해서 모델로 삼

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| 리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.24

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[기계공학 응용실험] 10장 CIM장비의 이해

적인 구성요소라고 할 수 있다.Planning(계획)Execution(실행)Control(통제)CAPCADCAMCAQCIM 구조반송기기, 자동창고, 컨베이어, 공작기계, 로봇등 ... 링, 재공관리, 생산관제, 품질관리, 설비보전, 설비제어관리, 원가관리시스템의 설계에 반영하는 통합시스템 구축과, 판매물류 중심의 Business to Customer, 인터넷 ... 비즈니스의 ISP(Information Strategic Planning) 업무를 추가했다. 또한 공정내 물류자동화의 자동제어시스템을 포함하고 있어 제조 통합 CIM이라는 의미가 크

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| 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.07.30

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생산관리 JIT시스템과 도요타의 도입사례

에 도입하였는데 이는 마이크로 컴퓨터에 의해 제어되는 산업용 로봇을 투입한 것을 의미한다. 이는 로봇을 투입하여 근로자의 노동을 대신하여 높은 작업효율을 가져올 뿐만 아니라 작업과정 ... 1. JIT시스템의 선택이유처음 ERP와 JIT시스템중 어느 것에 대해 리포트를 작성할지 자료조사를 하다가 JIT시스템이 일본의 도요타에서 나온 것임을 알 수 있었다. 개인 ... 하였고, 1980년에는 대량의 산업용 로봇을 설치하였다. 그리고 1989년에는 FBL(flexible bodyline)과 FTL(flexible transferline)을 설치함으로서 개별공정

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| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.11.09

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[자동화응용실험] 로봇의 동작기구의 형태에 따른 분류 및 정리

[ 자동화 응용실험 Report ]전기공학과 20013081 김성철- 직교좌표형, 원통좌표형, 구 좌표형, 수평 다관절형, 수직 다관절형, 병렬기구형. 각 로봇들의 1 형상 ... // 2 장단점 // 3 로봇이 쓰이는 분야 조사{로봇의 동작기구의 형태에 따른 분류 및 정리 (직교좌표형, 원통좌표형, 구좌표형)분류직교좌표형 (갠트리로봇)(Cartesion c ... 직각인 2축 이상 운동의 조합으로 공간상의 한 점을 결정해주는 로봇⊙ 기계적 강도 및 정도가 높아 정밀 조립이나 핸들링(Handling), 검사 등에 사용한다.⊙ 원통좌표형식

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| 리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.22

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[Wireless Control Micromouse] 무선 조정 마이크로마우스 with VHDL

라 부릅니다. 산업용 로봇의 관절 기구와 같은 부분에 스텝 모터가 주로 채택되는데, 이는 외부로부터 주어지는 하나의 입력 펄스 당 일정 각도만큼 로터가 회전하여 자동 제어에 적합 ... Report:: Wireless Control Micromouse ::제출일 :과목명 :담당 교수 :학과 / 학번 :이름 :n 서론1) 제작 목적 및 수행범위2) 동작 개요n ... 트레이서를 제작하여 보았었는데 그때 당시 Project를 수행하면서 많은 부분 아쉬웠었습니다. 예를 들어 정교한 신호제어를 하지 못해 다양한 상황에 대처하지 못한다는 것 그리고

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| 리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.01 | 수정일 2015.07.26

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신 융합기술

Report신 융합기술? NBD-T ?과목명.담 당. 교수님제출일. 2005년 12월 12일공과 대학2 학년, 학번성 명.Content1. 나노기술(Nano Technology ... ) ?2. 바이오기술(Bio Technology) ?3. 디지털기술(Digital Technology) ?4. 신 융합기술 ? NBD-T ? ?5. 현재의 입는 로봇 사례6. 뇌파 ... 측정 및 분석7. 뇌파탐지 입는 로봇8. 전망과 문제점9. 참고 및 문헌1. 나노기술(Nano Technology) ?(1) 개념 및 현재나노기술을 간단히 말하면, 원자나 분자 단위

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| 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.11.07

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