"로봇제어 레포트"의 검색결과 입니다.

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"로봇제어 레포트" 검색결과 221-240 / 362건

역진자 시스템 설계 - 자동제어

역진자시스템 설계(cart-pole type inverted pendulum)최종 레포트과목:제어시스템설계교수:소속:조원:::1.개요역진자시스템(cart-pole type ... 제어, 2족 로봇제어, segway 등의 교통수단제어 등에 매우 적극적으로 활용되고 있다.2. 설계 목표와 기준cart위의 pole이 적당한 제어가 없는 상황에서 중력에 의해 어느 ... inverted pendulum)을 위한 제어계 설계1. 구체적인 문제의 정의Inverted Pendulum은 직립 진자로서 항상 수직을 유지하는 것을 목표로 제어하는 시스템이다. 진자

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| 리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.09.04

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[해양플랜트]해양구조물 폐기 분석 레포트-해양학과 레포트 자료-

REPORT드릴쉽과목명 : 해양 플랜트공학학과 : 기계공학과학번 :이름 :제출일 :목차해양플랜트 해체와 해체산업 1page해양플랜트 해체 과정 2page해양플랜트 해체 장비 3 ... 사이드에 연결 후 이를 그대로 들어 올려 선박 위에 옮겨 싣습니다. 그리고 플랜트를 설치하고 이동하려면 선박이 흔들리지 않아야 하는데, 이를 위해 피터 쉘테에는 자동 위치 제어 시스템 ... 피터 쉘테가 구조물에 도착하기 전에 탑 사이드의 다리를 자르고, 피터 쉘테의 뱃 머리쪽에 위치해있는 여덟개의 수평 리프팅 빔으로 유압 클램프를 사용하여 마치 로보트의 팔

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| 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.01.20

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최근의 컴퓨터 이용

는 추세. 국내 – 비교적 간단한 인터넷 제어 및 자율이동 로봇 수준에 그침.3. 지능형 서비스 로봇.* 개념 – 인간에게 각종 지식 및 정보 서비스를 제공하는 소프트웨어 기술 중심 ... Introduction to Computers* 8장. 13장 요약정리8장 최근의 컴퓨터 응용8.1 유비쿼터스 컴퓨팅 8.2 홈 네크워킹 8.3 지능정보단말기 8.4 지능형 로봇 ... . 건강 상태 정기 체크 및 건강 이상 예측 등에 활용.8.4 지능형 로봇지능형 로봇의 정의 – 인간의 음성을 이해하고 사람에 가까운 인식과 판단을 기능을 가진 인공지능형 로봇

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| 리포트 | 22페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.12.15

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로봇공학(지식의 대융합)

EngineeringJang Jin youngThe report about Robotics..PAGE:2목 차개요미래의 로봇사람과 로봇특별 부록질문 및 토론..PAGE:3개 요▶ 로봇 ... (Robot)이란 어느 한 구성물에 기계장치를조립해 넣고, 적절한 제어를 통하여 동작하는자동인형느끼고 판단하고 행동하는 능력을 갖추고 있는인공물...PAGE:4미 래 의 로 봇1세대 로봇 ... (Robot) 이란 ?▶ 로봇공학(Robotics) 이란?로봇공학(Robotics)란 로봇의 설계, 제조,응용분야를 다루는 과학이자 기술학.쉽게 말해서 로봇을 연구하는 학문.로봇

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| 리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.07.08

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태양전지 제작에 응용된 자동제어

레포트(태양전지 제작에서 자동제어)태양전지(Solar cell)는 시장의 80% 이상을 차지하는 결정질 태양전지로써 기본적인 conventional cell 제작 과정은 이렇 ... 를 이용합니다.carrier에 wafer를 꽂아 wet station에 올려놓으면 로봇이 다가와 carrier를 HF bath로 옮겨 놓습니다. 그리고 1분이 지나면 carrier ... 를 HF bath에서 빼내어 헹구고 말린 다음 Un Loader로 배출합니다.이 장비는 시퀸스 제어(sequence control) 장비라고 할 수 있습니다. 그 중 PLC

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| 리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.11.14

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OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 (모델링)

Report제목 : Robot Arm Modeling※ 추가 구현1. 키보드로 로봇 팔의 스피드 제어2. 로봇의 회전1. 문제제기로봇 관절의 회전회전축회전각엄마 로봇 모델링 ... 을 그리기 위해 좌표계 설정7. Upper arm 그리기* Stack op. 을 적절히 사용할 것.※ 추가 구현1. 키보드로 로봇 팔의 스피드 제어2. 로봇의 회전2. 문제분석 및 ... (int key, int x, int y){switch(key){case GLUT_KEY_F1: // 돌아가는 로봇 팔이 멈추게 함speed = 0;break;case GLUT_KEY

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| 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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생활속의 과학 <마이너리티리포트>영화를 통한 과학 이해,초등교육

) 영화의 완성도 평점 4.2 ‘ 마이너리티 리포트 ’ 에 대한 5 조의 평가Minority report 의 의문점과 오류안구 이식수술 및 홍채 인식 시스템 안구이식술 안구는 일반 ... Minority report 5 조 20111304 권민정 20111316 오대섭 20111317 이단비 20111325 조성민 20111328 함태윤용의자를 판결하는 평의회 ... 에서의 세 명의 예언자들 중 이견을 제시한 한 명의 의견 즉 , 소수의 의견으로 그 판결이 올바른 판단이었을 경우에 그 사건을 지칭하는 용어 About Minority report 원

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| 리포트 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.06.25

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미래 로봇 공학 표지

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| 표지/속지 | 1페이지 | 300원 | 등록일 2007.12.11

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산업경영자인 Ford의 경영 기본에관한 리포트

를 지칭한다. 자동화는 자동화된 조립 생산, 수치 제어, 연속 과정 생산 등 다양한 형태를 포괄하는 것으로, 단순한 '기계화'와는 질적으로 다른 단계를 가리킨다. 산업용 로봇이 도입 ... 산업경영자인 Ford의 경영 기본에관한 리포트 - 목 차 - 1. Taylr의 경영원칙과 연구업적2 2. Ford의 기업신조 및 산업철학2 3. Fordism이 진화가 필요 ... 되면서, 노동자가 전혀 없는 공장도 등장하였다. 앞으로 로봇의 가격은 하락할 것이고 그 기능을 향상될 것이므로, 자동화 생산은 더욱 빠르게 확산될 것으로 예측된다. 둘째, 컨베이어

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| 리포트 | 6페이지 | 1,100원 (50%↓) 550원 | 등록일 2013.11.07

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홀효과

3 단자를 통하여 제어전류를인가하고, 이 Wafer에 수직한 방향으로 Magnetic flux density B 인 자계가 가해지면 단자 1과 3에 수직한 방향에 놓인 2와 4 ... 단자 사이에의 전위차가 발생한다.이 를 Hall 출력 전압이라고 하며로 주어진다. 즉 Hall 소자는 제어전류 와 Magnetic Flux Density B의 곱에 비례하는 전압 ... 하는데, 입력 단자간에 전류를 흘리고 전류에 직각 방향으로 센서면에 자계 B를 가하면 전류와 자계 모두에 직각인 방향으로 자계와 제어 전류의 곱에 비례하는 홀 전압이 발생되므로 홀

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| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.11.07

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[운영관리]A+레포드 일본로봇의 역사, 현황, 예측 레포드

운영관리 Report일본 Robot의 최근 신제품 동향목차1.서론2.본론2.1 기본적 로봇의 분류 및 역사2.1.1 IFR 로봇 분류2.1.2 서비스용 로봇의 역사2.1.3 산업 ... 어가용되는 기계라고 정의함.-제조용 로봇 즉 산업용 매니퓰레이션 로봇이란 3개 이상의 축이 있고, 자동제어에 의해 동작하며 재 프로그램이 가능하며 다목적 매니퓰레이션 기능을 갖 ... 될 전망이다.-아시모의 최근 기사를 보면, 뇌파를 이용하여 제어하는 초기 단계까지 왔다. 이로써 휴머노이드 로봇인 아시모의 제어의 폭은 넓어 지고, 더 넓은 로봇 분야의 폭으로 진입

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| 리포트 | 38페이지 | 3,500원 | 등록일 2010.02.25

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유비쿼터스 환경에서 가능한 서비스들과 실현가능하고 유용하게이용될 만한 서비스

report#1유비쿼터스 서비스제출일자:2011. 4. 5(화)과제 1. 유비쿼터스 환경에서 가능한 서비스들1. u-healthcare유비쿼터스 기술과 병원에 직접 가지 않 ... 네트워크집 안의 가전제품을 모두 연결하여 한꺼번에 제어하는 체계. 커튼을 무선으로 닫거나 가스레인지도 끌 수 있다.다양한 유무선 기술을 적용하여 PC, 가전 기기, 제어 기기, 각종 ... 다. 따라서 댁내 또는 댁외, 위치에 상관없이 각종 서비스를 제공받고 제어할 수 있을 뿐만 아니라 비상 상황이 발생했을 때 이를 통보받고 이에 대한 적절한 조치를 취할 수 있게 된다.홈

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| 리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.06.11

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로봇영화 - <터미네이터4>, <그녀의 이름은 DHR-7> : 로봇과 인간과의 가치

하겠다.인간들은 편하고 신속하고 정확하게 일 처리를 하기 위해, 컴퓨터 기술을 발전시켰으며, 그 결과 로봇을 더불어 인공지능제어장치인 ‘스카이넷’을 만들게 된다. 21세기 초, 군사 ... 1. 로봇영화에 대한 감상의 시작, 그리고 영화의 시대적 배경1.1 로봇영화와의 만남나는 지금으로부터 열 달 전 군대를 전역하고, 바로 이번 3월에 복학을 하게 되었다. 그 때 ... 으로 인간이란 무엇이며, 어떻게 살아야 가치 있는 삶이 되는 지 등의 내용을 배운다.‘인간과 가치’ 강의를 듣는 중, 중간고사를 대체하는 것으로 리포트 과제를 내주셨다. 도킨스의 , 싱어

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| 리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.10.24

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경희대학교 CADCAM 과제

REPORT【과목 . CAD / CAM】CAD/CAM1▣ COMPUTER가 두음으로 표시되는 전문용어에는 CAD, CAM, CAE, CIM, CG 등 여러 가지가 있다. 이 중 ... , 마케팅 하고, 기술을 자문해 주는 CAE 전문기업. 대표적으로 자동차, 조선, 철도, 사무용 기기, 로봇, 중공업, 군용 장비 등, 기계 및 전자 관련 분야의 회사에 펑션베이의 기술력 ... 하는 MFBD(Multi Flexible Body Dynamics)를 핵심으로 하며, 이에 Control(제어기 설계)과 CFD 해석을 추가하여 한층 업그레이드 된 Inter

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| 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.10.08

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제어공학 관련 동영상(로봇) 관람기

제어 시스템 설계 REPORT- 자유과제 : 제어관련동영상 감상기 --------------------------- 목 차 --------------------------1 ... . 과제목적2. 과제내용3. 결론 및 후기------------------------------------------------------------1. 과제목적최신 제어 기술에 관한 ... 동영상을 감상하고, 이로써 국내외 제어기술의 동향 및 이해도와 흥미를 증진시킨다.2. 과제내용제어 자유과제로 MBC에서 신년특집로 방송했던 다큐멘터리 와 두 편을 감상하였다.일단

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| 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.11.03

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RC모터특강 보고서 (임베디드 RC 서보모터 제어 개발자 교육)

RC모터특강보고서(임베디드 RC 서보모터 제어 개발자 교육)○ 저는 다른 사람의 레포트를 보지 않고 작성하였습니다.○ 저는 다른 사람에게 레포트를 보여주지 않았습니다.○ 저 ... 는 서적이나 인터넷의 내용을 그냥 옮기지 않았습니다.○ 제가 제출한 레포트의 내용은 모두 잘 알고 있습니다.○ 레포트는 제출기한 안에 제출 하였습니다.목차1. 모터의 개요 ... 에 의해 일정한 각을 유지하거나 일정한 위치를 유지하는 모터⑷ 토크 제어, 속도 제어, 위치 제어 서보 모터로 분류할 수 있음⑸ DC or AC 서보 모터- DC or AC 모터에 엔

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| 리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.05.23

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[자기소개서]팬택(SW연구-_badtags1)

Layer1 분야에 지원하게 되었습니다. 저는 하드웨어를 제어할 수 있는 소프트웨어 연구에 관한 역량과 경험을 쌓아왔으며 팬택에서 그 재능을 확인하고 더욱 펼치고 싶습니다. 어려운 ... 었습니다. 이 주제를 선정한 이유는 '마이너리티 리포트'라는 영화를 보면서 증강현실에 대한 관심을 두게 되었기 때문입니다. 제가 졸업작품으로 만든 FingerPad는 아직 기초적인 ... 을 받으며 다른 사람에게도 베풀 수 있는 사랑을 배워왔고, 로봇동아리 회장을 역임하며 성원이 자발적으로 참여하도록 목표의식을 심어줄 수 있는 리더십을 갖출 수 있었습니다. 6년간

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| 자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.11.16

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지능형로봇

[컴퓨터 레포트]지능형 로봇에 대해 조사?지능형 로봇지능형 로봇이란 사람처럼 시각, 청각, 등 여러가지 감각을 통해 외부 정보를 입력 받아 스스로판단해 적절한 행동을 하는 로봇 ... 망라된 복합체이지만 특히 지능형 로봇은 인공지능과 , 생체공학, 신경회로, 퍼지이론, 음성화 화상인식 기술, 마이크로프로세서와 모터 제어, 센서사용 등 이제까지 인류가 개발한 모든 ... , 인공청각, 인지추론, 적응공학, 휴먼인터페이스 기술2. 제어기술 : 로봇 팔, 다리, 적응제어, 소프트웨어 기술3. 부품기술 : 센서, 구동기, 제어기일반적으로 로봇이 인간

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| 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.02.12

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라이프스타일의 변화에 대응한 단위공간변이 계획 & 유비쿼터스(Ubiquitous)

주거론 REPORT [주택 단위공간 설계에 있어서 최근 경향]라이프스타일의 변화에 대응한 단위공간변이 계획 & 유비쿼터스(Ubiquitous)■ 라이프스타일의 변화에 대응한 단위 ... 됨으로써 디지털 컨텐츠의 공유, 원격 제어, 온도 및 습도 조절 등이 가능해지며, 직장의 경우 업무효율이 획기적으로 증대된다. 또한, 통신기능이 장착된 RFID(전자태그 :Radio ... 를 집으로부터 자유롭게 한다.(2) 유아시스 서비스입주민의 커뮤니티를 위한 유아시스 서비스로 관리비 조회납부, 집안의 인터넷 전자제품 제어, 아파트 단지 내 가구별 소식 게시판 등

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| 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.04.25

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차세대 의료기기에 대한 ppt자료

신호를 측정 , 소변 등을 분석하여 건강을 점검하는 연구개발 동향 .지능화 특정 분야의 전문의에 의해 제어되지만 원격 제어 거리의 실질적인 한계로 후에는 로봇의 지능화를 통하여 전문 ... 의의 협력을 최소화하 는 방향으로 발전 .원격화 원격화의 대표적인 예로 로봇을 이용한 원격 수술을 들 수 있으며 외과 전문의에 의해 제어되는 로봇은 최소 침습 등의 장점으로 인하 ... 고 정확하게 확인하는 것으로 나타나 적절한 항생제 치료가 가능해질 전망 .BFRS BFRS 란 , 미세침습적 시술을 돕는 ' 양방향 방사선 투시기 로봇 시스템 (Biplane

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| 리포트 | 26페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.23

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