"속도제어형"의 검색결과 입니다.

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"속도제어형" 검색결과 261-280 / 25,403건

치과 핸드피스용 고속 PMSM의 정현파 구동을 위한 인버터 직류 링크전압 제어기법 (DC link voltage control method in the sinusoidal current drive system for dental hand-piece PMSM)

한국기계가공학회 전금상, 박상욱, 박재성, 김상희, 안희욱

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.12 | 수정일 2025.02.15

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[기계공학]모터제어 실험 결과레포트

보다 적은 기전력이 모터에 걸리게 됩니다. 이로인해 측정된 각속도와 이론상 각속도 사이에 차이가 발생할 수 있습니다.(2) DC 모터 위치 제어 실험① [비례제어기/P제어기]k _{d ... 했는지 기술하여라.Reference값과 유사한 Measure값을 출력하기 위해서 비례 제어 상수인k _{p} `를 5.000와k _{i} `를 2.000으로 설정하여 응답속도를 아주 ... 1. 실험 제목 및 인적 사항(1) 실험 제목모터 제어 실험2. 실험결과 1(1) DC 모터 모델링 검증 실험① 수학식으로부터 예측된 계산된 관성모멘트 값은?관성모멘트를 구할 수

리포트 | 13페이지 | 3,900원 | 등록일 2024.06.21

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PI Velocity Control

) 미분항 제어(D제어)- 적분항은 시간에 따른 오차의 합(오차의 누적)에 반응하기 때문에 빠른 반응이 어려우며, 비례기 P제어의 경우 응답속도를 빠르게 하기 위해 Kp값을 높이게 되 ... 1. 실험제목 : PI Velocity Control2. 실험 목적1) PID 제어기의 기초에 대하여 공부한다.2) Block Diagram을 통한 제어 구조에 대하여 공부 ... 한다.3) DC motor와 Encoder Counter를 이용하여 PI Velocity Control을 구현해본다.3. 실험이론3.1 PID 제어기- PID 제어기는 대표적인 피드백

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.04.07

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현대자동차 자동차설계직 합격자소서

들도 진행하였습니다.Matlab과 Simulink를 활용하여 DC모터의 제어기 설계와 1자유도 제어를 구현했습니다.위치-속도-전류 순으로 제어기를 설계했습니다. 위치 제어기는 미소 ... 의 오차가 있더라도 외란에 안정적인 위치 제어를 위해PD제어기를 사용했습니다. 전류 제어기와 속도 제어기는 정확한 값을 출력해야 하기에 PI제어기를 사용하여 오버슛이 존재하지만오차 ... 1.해당 공고 및 세부 수행직무를 희망하는 이유와 본인이 적합하다고 판단할 수 있는 이유 및 근거를 제시해 주십시오.(1000자)[로봇 제어에 대한 관심과 프로젝트 경험]학술

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.06

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실험8 위치 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

-Controller) 시스템 설계비례 제어기를 이용한 속도 제어 시스템은 그림 1과 같으며 이 시스템 전체 전달 함수 및 특성 방정식은G(s)= {Y(s)} over {K(s)} = {K ... -0ntroller) 시스템 설계① 실험 설계 및 전달함수 구하기속도궤환을 이용한 비례 미분제어 시스템 회로를 설계하기 위해서 비례 미분제어 실험의 회로에서 약간 변화를 주어서 위 ... 전면부 구성그림 4 From D/A와 To Load 사이의 연결그림 5 From sensors to Analog inputs 단자 연결3. 실험이론1) 비례 제어(P

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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[명지대 기공실]모터 제어 예비레포트

하게 되고 DC 모터는 전류에 비례한 속도로 회전한다는 것을 알 수 있다.[2] PID 제어(Proportional-Integral-Differential Control)1. 정의비례 ... 하다.(3) PID 제어? 비례(P), 적분(I), 미분(D) 제어의 세 부분을 병렬로 조합하여 구성하는 제어기로 P 제어에 I 제어를 더해 정상상태 오차를 줄여주고, 응답 속도를 높여준다. ... DC 모터 제어 예비 : 이땡땡 교수님[1] DC모터의 구동원리1. 정의DC 모터는 직류 전원으로 작동하는 전동기를 의미한다. 전력을 이용해 회전력을 얻어 회전운동을 하는 기계

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.02

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실험9 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

과목명: 자동제어실험실험9 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서1. 실험목적Rotary Inverted Pendulum System의 모델링을 이해하고 설계 조건에 맞는 PID제어 ... 자의 질량 중심의 속도는 다음과 같다.V _{PendulumCenterofMass} =Lcos alpha ( alpha prime ) {hat{x}} -Lsin alpha ... ( alpha prime ) {hat{y}}또 역진자를 움직이는 회전체의 속도는 다음과 같다.V _{arm} =r {dot{theta }}두 식으로부터 x, y축 방향의 속도를 구하면 다음

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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[화학공학실험 A+ 보고서] 결과보고서-압력제어

과 원리를 이해하고, 추격자를 통해 RTD를 구해본다.- RPM(교반속도) 변화에 따른 전도도를 측정하고, 이를 통해 C(t), F(t), E(t)를 구한다.- E(t) 함수를 통 ... 를 조절하기 용이하다. 탱크 전체에 농도, 온도, 반응속도의 공간적 변화는 없다. 하지만 실제로는 bypass, daed zone 등의 변수가 존재한다.따라서 비이상적인 경우 적용 ... 이 부적합하지만 반응속도의 시간과 위치의 의존성이 없다는 장점이 있다.CSTR 몰수지식 :F _{A0} -F _{A} +r _{A} V= {dN _{A}} over {dt} =02

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 13페이지 | 7,000원 | 등록일 2021.11.21

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현대자동차 PT면접(1차면접) 최종합격본

Infineon BIFACES Time Scheduler 카메라 필터 적용 차선과 차체 상대위치 계산 서보모터 조향 , DC 모터 속도제어ㅇㅇㅇㅇ 캡스톤디자인 대회 AI 무인소화장치 불길 ... 시스템 물리전자 공학 설계입문 객체지향 프로그래밍 전자회로 전자회로 설계실습 반도체공학 운영체제 자동제어 통신공학 회로설계 전기회로 설계실습 아날로그및디지털회로설계실습 (B0 ... 제어 신호및시스템 통신공학 HW SW 시스템 이해 직무 이름 융합직무 관련 스터디 프로그래밍 스터디그룹 동아리 멘토링 JAVA C/C++/Verilog NFC/BLE직무 관련 대회

ppt테마 | 13페이지 | 19,000원 | 등록일 2023.06.02 | 수정일 2023.08.24

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아두이노 DC모터+STEP모터 결과레포트

고 만다.동작으로서는 자동적으로 부귀환이 동작하기 때문에 동작은 안정적이다. 이 때문에 간단한 속도제어를 하기 위해 OP 앰프를 추가한 회로가 사용된다. 이 경우, 트랜지스터 ... 결과보고서1. DC모터 제어 실습1-1. DC모터 제어 원리- 모터를 ON/OFF 제어할 때의 기본회로에는 몇 가지가 있다.(1) 트랜지스터 구동(이미터 부하)위 그림의 회로 ... 여 모터 전류방향을 정하면 플레밍 왼손 법칙에 의해 힘의 방향이 결정된다.1-2. DC모터 제어 실습결과- DC모터와 INA과 D4번핀과 연결, INB와 D5핀과 연결을하여 DC모터

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.28

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3. 스텝 모터 구동기 예비보고서 - [아날로그및디지털회로설계실습 A+ 인증]

-스텝 모터의 회전각, 회전 속도는 인가 펄스, 컨트롤러를 통해 조절됨-증폭기를 추가하여 컨트롤러의 낮은 출력 전류 증폭시켜야 함-펄스 인가 순서 : 스텝 모터의 여자 방식에 따라 ... generator)점퍼선1대1개1대1대다수4. 실습 계획서1. 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 만약 1회전 100펄스의 스텝 모터가 있다면, 구동 ... 전류에 비해 약 2.5배 증폭됨을 확인할 수 있었다.6. 실습 활용 방안- 스텝 모터와 74HC194 를 사용한다면 정밀한 모터의 각도 제어가 필요한 경우 활용도가 높을 것이

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.09.18 | 수정일 2023.01.03

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사업현황보고 ppt / 템플릿 / 프로젝트 현황보고 템플릿

우리의 IOT 센서 솔루션은 현대의 기술과 연결되어 스마트 시스템을 구축하는 데에 사용됩니다. 이런 솔루션은 기업들에게 혁신적인 방식으로 데이터 수집, 분석, 제어를 제공 ... 시간으로 데이터를 수집하고, 고급 분석 알고리즘을 사용하여 중요한 통찰력을 얻습니다. 원격 제어 및 모니터링 강력하고 직관적인 제어판을 통해 IOT 디바이스를 원격으로 관리 ... 화 현재 등록된 센서들의 성능을 향상시키고 데이터 수집 속도를 개선하여 더 신뢰할 수 있는 시스템을 구축합니다. 보안 강화 IOT 네트워크의 보안 위험에 대응하기 위해 새로운 암호

ppt테마 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.11.29

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안전교육지도(사) 제11차시 PPT강의안 (27쪽) - 재난안전관리 (1) B형 자료

. 토압을 견딜 수 있도록 설계됩니다. 다양한 재료로 만들어집니다. 기능 경사가 급한 사면의 붕괴를 막습니다. 토사의 이동을 제어합니다. 주변 구조물을 보호합니다. 종류 중력식 ... 합니다. 2 작동 떨어지는 돌을 포착합니다. 에너지를 흡수하여 낙석의 속도를 줄입니다. 3 유지관리 정기적으로 망의 상태를 점검합니다. 필요시 보수나 교체를 실시합니다.4) 토사 ... 한 지역에 설치됩니다. 3 주요 시설 사방댐과 침사지가 대표적입니다. 각각 고유한 방식으로 토사를 제어합니다.(1) 사방댐 : 토석류 제어의 핵심 중력식 토사를 직접 차단합니다. 대

ppt테마 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.07.30

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중량물 운송을 위한 AGV의 주행 제어 방법 (Velocity Control Method of AGV for Heavy Material Transport)

한국지능시스템학회 우승범, 정경훈, 김정민, 박정제, 김성신

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.04 | 수정일 2025.05.16

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능동 휠 토크 제어시스템 설계를 위한 제동력구동력 배분제어에 관한연구 (A Study on Braking and Driving Force Distribute Control for Active Traction Control System)

한국정보통신학회 박중현, 김순호

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.19 | 수정일 2025.05.10

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[자동화 양식] 국소배기장치 설치 현황표 및 설치계획, 설계자료

는 장소0.7-114분진0.71.2덕트의 제어풍속넘버링유해물질 발생형태유해물질 종류반송속도 (m/sec)201증기.가스.연기"모든 증기, 가스 및 연기"10202"흄 가스상, Hume ... 기준 :15국소배기장치 설치계획수기작성구간수기기록 란만 기입수기작성구간번호"공정 또는작업장명"실내·외 구분발생원"유해물질 종류""후드형식""후드의제어풍속"덕트 내 반송속도배풍량전 ... . :3 Q3 = A x V x 60< 별표 2 > 후드의 형식별 배출량 계산식 ; 가스상 여기서 - A : 단면적(π x d / 4 ) : ㎡- 오염물질의 제어속도 (Vc) : 1m

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| 서식 | 1페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.03.31 | 수정일 2025.03.31

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속도센서가 없는 허브-휠 전동기의 속도추정을 위한이산시간 칼만필터의 설계 및 구현 (Designed and Implement of the Discrete Time Kalman Filter forSpeed Estimation of the Sensorless Hub Wheel Motor)

한국철도학회 전용호, 이기서, 조황

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.19 | 수정일 2025.05.22

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가속도 되먹임 제어기를 이용한 양단지지보의 능동 제어 (Active Control of Clamped Beams using Acceleration Feedback Controllers)

한국소음진동공학회 신창주, 홍진숙, 정의봉, 정상우

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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선외기 원격제어시스템에 관한 연구

해양환경안전학회 정갑동, 김현수, 안병원

논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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High-Precision Slot-Die Coating Machine for Thin Films of Flexible Display (High-Precision Slot-Die Coating Machine for Thin Films of Flexible Display)

한국정밀공학회 최영만, 이승현, 조정대

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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