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"속도제어형" 검색결과 241-260 / 25,403건

  • 전자회로실험 실험9 dc 모터 속도 제어 및 측정 예비보고서 전반부
    예비보고서주제9.DC 모터 속도 제어및 측정20080653211조권태영[PWM을 이용한 DC모터 속도 제어]1. 실험 목적(1) DC 모터의 특성을 이해한다.(2) 555 타이머 ... 를 이용한 PWM 변조 방식을 이해한다.(3) PWM 변조를 이용한 DC 속도 제어 기법을 이해한다.2. 실험 이론DC 모토의 속도 제어기는 요구하는 속도를 만족시키기 위한 신호 ... 를 생성하고 이를 이용하여 모터를 구동한다. 제어기는 모터의 속도를 측정하지 않고 제어하는 개루프 제어기(Open loop controller)와 모터의 속도를 측정하여 제어하는 폐
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    | 리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.04.25
  • 전자회로실험 실험9 dc 모터 속도 제어 및 측정 결과보고서 전반부
    결과보고서주제9.DC 모터 속도 제어및 측정20080653211조권태영[PWM을 이용한 DC모터 속도 제어]1. 실험 목적(1) DC 모터의 특성을 이해한다.(2) 555 타이머 ... 를 이용한 PWM 변조 방식을 이해한다.(3) PWM 변조를 이용한 DC 속도 제어 기법을 이해한다.2. 실험 결과 및 분석(1) 그림 3.1.14의 PWM 회로를 구성하고 정현파 ... 으므로 OUTPUT단자에서 출력 되는 구형파의 펄스폭은 수시로 변하게 되는데 이 원리로 인해 PWM 방식의 속도 제어가 가능하게 되는 것입니다. 이 펄스폭이 바뀜으로 인해 구동 전압이 바뀌
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.04.25
  • 전자회로실험 실험9 dc 모터 속도 제어 및 측정 예비보고서 후반부
    예비보고서주제9.DC 모터 속도제어 및 측정20080653211조권태영[포토 인터럽트를 이용한 DC 모터 속도 측정]1. 실험 목적(1) 포토 인터럽트를 이용한 광학식 인코더 ... 의 제어 등 그 응용분야가 대단히 넓은 회로이다. 플립플롭의 구동방식에 따라 비동기식 계수기와 동기식 계수기로 나뉜다.동기식 계수기는 장치를 구성하고 있는 모든 플립플롭이 하나의 공통
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.25
  • [자동제어] DC모터 속도에 대한 PID 컨트롤(MATLAB 자료)
    (numG,denG);step(sysG(i),t);end* 모든 제어의 진폭이 1.6과 1.4 사이에 위치해 있으며 제어의 스텝응답이 1로 수렴하는데 걸리는 시간은 줄어들었다.개선
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    | 리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.28
  • Servo motor-모터의 응답특성,기본적인 폐회로 속도제어
    다. 이러한 경우 모터가 이상적이라면 그 변화에 따라 속도가 순간적으로 변화하는 응답이 있어야 한다. 이상적인 회전자 제어 모터(모터에 의해 발생되는 회전력에 비해 브러쉬가 마찰 등 ... 이 무시될 수 있는)의 경우 모터 속도는 입력의 계단변화에 지수 적으로 반응한다. 입력이 0에 가까우면 감속은 브러쉬 등의 마찰 등으로 인하여 선형적으로 감속된다. 무엇보다 모터 ... 그림과 같이 된다.그림 8-2. 모터의 속도특성그림 8-2는 오실로스코프로써 그려진 파형으로 수직방향이 모터의 속도이고 수평방향이 시간이 된다. 여기서 모터와 오실로스코프에 가해지
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    | 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.10
  • [제어공학]DC모터속도제어에 대한 PID 게인 튜닝(Matlab 시뮬레이션)
    1. 수업시간에 다룬 DC 모터 속도 제어 문제를 상기하라.(a) Open loop DC 모터의 transfer function를 구해라. ()여기서 controller 는인 ... 에 대해 배운대로 Matlab simulation 을 통해서 적절한값을 골라라.◆ DC 모터의 속도제어문제에 관한 PID gain 튜닝 방법① 먼저를 제외한,값을 0으로 한다.값을 증가 ... 시켜 시스템의 응답 속도를 빠르게 한다.(1) P ControlClosed loop transfer function ==매틀랩으로 출력을 나타내었다. Kp 값이 클수록 응답 속도
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    | 리포트 | 5페이지 | 6,900원 | 등록일 2007.07.02
  • [제어공학실험]회전체의 회전속도 실험
    회전체의 회전속도 실험1. 각 Sensor의 조사 및 활용예광 센서광전자 방출형 센서- 원리: 빛의 진동수가 어떤 한계 진동수보다 커지면 금속으로 전자가 방출되는 광전자 방출효과 ... 으로 자계와 제어 전류의 곱에 비례하는 홀 전압이 발생되므로 홀 효과가 이 소자의 동작 원리로 이용된다. 홀 소자용의 반도체 재료는 InSb, GaAs이 많이 사용된다. 온도변화 ... 를 컨트롤 할 때에도 모터가 즉각적으로 반응하지 않고, 조금 시간이 지난 후 안정된 일정한 속도로 회전하기 시작했는데, 일정한 회전 수에 도달하기 전에 측정했던 것도 오차의 원인이
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    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.23
  • TinyOS, nesC - 진동 센서 제어 - LED의 점멸 속도를 통한 진동 정도 표시
    1. 실험일시2008년 9월 24일2. 조원3. 실험제목진동 센서 제어- LED의 점멸 속도를 통하여 진동 정도를 표시한다.4. 실험목적진동 센서와 같은 외부 센서를 활용 ... 하는 방법에 대해서 이해한다.다양한 센서를 접목시켜 함께 사용하는 방법에 대해서 이해한다.5. 실험내용진동 센서를 제어 하는 방법에 대하여 이해하고, 3주차에 배운 RF 통신을 이용
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    | 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.09.10
  • [자동제어] CEMTOOL을 이용한 DC모터의속도제어
    이 생김F = xi : 자기다발(magnetic flux) i: 회전자(rotor/armature) 전류- 높은 토크 발생, 넓은 범위의 속도 제어, 좋은 속도-토크 특성, 휴대 ... (ia=const=Ia)의 모델링3) 모터의 운동 제어 -> 3장에서 다룸(1) cemtool을 이용한 DC모터 속도 제어의 모델링먼저 DC모터를 CEMTOOL로 모델링 한다.J=0 ... 성,여러 제어 방법에 적응- 회전자/전기자(rotor/armature), 정류자(commutator), 고정자(stator),영구자석(permanent magnet)으로 이루어짐
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.20
  • 계전기 동조법을 이용한 DC 서보 전동기의 PID 속도제어에 관한 연구[본문]
    제어속도제어를 위한 구동 장치로서 널리 사용되고 있다.제어시스템이 설계 및 개발시에 직류 서보 전동기의 기능 적합여부,성능평가 등의 점검을 위한 많은 실험을 필요로 한다. 그러나 ... 한 도구를 선택해야 한다.따라서 본 논문에서는 시스템 시뮬레이션의 한 종류인 Matlab/Simulink를 이용하여 직류 서보 전동기의 속도 제어에 관한 시뮬레이터를 개발 ... 만을 사용했을 때보다 더욱 더 안정된 파형을 그림을 그리는 것을 볼 수 있다.제 7 장 결 론본 논문에서는 Matlab/Simulink를 이용하여 직류전동기 속도제어에 관한 시뮬레이터
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    | 리포트 | 44페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.05
  • [모터제어] RTLinux 를 사용한 DC모터 속도제어
    ..PAGE:1졸 업 논 문RT 리눅스를 이용한 DC모터 속도제어프로그램&발표: 이경환하드웨어:김권섭, 김성안..PAGE:2RTLinux 를 사용한 DC모터 속도제어00.050 ... :3기존 제어 시스템의 한계특정 시스템에 의존적이다.시스템의 확장이나 변경이 어렵다.마이크로초 이하의 제어가 어렵다.개발비용이 많이 든다.프로그램의 크기가 크다...PAGE:4 ... (){ ……pthread_delete_np(p_thread); }..PAGE:8StartControlProcessPIDControl OutPWMEncoderSensingStop모터 제어
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    | 리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.16
  • [DC-Motor 속도제어] 프린트포트를 이용한 DC-Motor속도제어
    4. 전 체 프 로 그 램. 전 체 프 로 그 램. 헤 더 파 일5. 결과1. 작품 의도-프린터 포트를 통해 AD변환된 DATA를 DC-Motor의 회전 속도제어한다. PWM ... 환경을 구성할 수 있게 되었다.-스레드를 만들기 위해서는 AfxBeginThread()함수를 사용하며 인수로는 스레드의 작업을 수행할 제어함수의 포인터 ... 나 CWinThreadzmfotm에서 파생된 개체의 런타임 클래스 포인터를 넘긴다. 반환값은 CWinThread 개체의 포인터이며, 이포인터가 반환되자마자 스레드가 작동한다.제어함수의형식UINT
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    | 리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.09.23
  • [전기공학] DC모터의 위치 속도제어
    다.그러나, 소형 모터이고, 게다가 속도의 가변폭이 작아도 좋은 경우에는 손실을 작게 할 수 있다는 점과, 제어회로가 간단하기 때문에 흔히 사용되고 있다.▶ PWM(펄스폭 변조)방식PWM ... 와 PID 제어PI 제어로 실제 목표값에 가깝게 하는 제어는 완벽하게 할 수 있다. 그러나 또 하나 개선의 여지가 있다.그것은 제어 응답의 속도이다. PI 제어에서는 확실히 목표값 ... 모터(RE280)일반적으로 DC 모터는 회전 제어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 있다고 할 수 있다. 그러면 DC 모터는 어떤 점이 우수한가?▶ DC 모터
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    | 리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.05.15
  • [정전기 발생 원리][정전기 발생 유행][정전기 방전][정전기 이용 살균][정전기 이용 화학반응속도제어]정전기 발생 원리, 정전기 발생 유행, 정전기 방전, 정전기 이용 살균, 정전기 이용 화학반응속도제어 분석
    정전기의 발생 원리, 정전기의 발생 유행, 정전기의 방전, 정전기를 이용한 살균, 정전기를 이용한 화학반응속도제어 심층 분석Ⅰ. 개요Ⅱ. 정전기의 발생 원리Ⅲ. 정전기의 발생 ... 속도제어1. 개요2. 결론 및 전망참고문헌Ⅰ. 개요정전기 현상에 대한 인류의 관심은 과학사 중에서도 가장 오래된 것 중의 하나로 기원전 600년 경 그리스의 철학자 탈레스는 장신구
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    | 리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.05.03
  • [인버터] 3상 인버터 유도전동기 속도제어 회로 작품 보고서
    3상 인버터 유도전동기 속도제어 회로 작품 보고서교수님 :학과 :학년 :학번 :이름 :제출일 :― 목 차 ―1. 목 적2. 서 론3. 설계도면4. 동작설명5. 비교검토6. 결 ... 론1. 목 적이번 산업전자실습에서 만든 작품은 3상 인버터 유도전동기 속도 제어 회로이다. 이번 작품의 목적에 대해 간략하게 설명하겠다.목적 : 3상 인버터 유도전동기 속도 제어 ... 옛날까지만 하더라도 직류 모터로만 속도제어가 가능 했으며, 교류 모터의 속도제어가 어려웠었다.그 이유는 주파수가 일정하다 보니까 교류모터는 일정한 속도로 밖에 회전할 수 없
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    | 리포트 | 17페이지 | 4,000원 | 등록일 2004.07.23 | 수정일 2022.06.03
  • [메카트로닉스] Real Time Linux 를 사용한 DC 모터 속도제어
    지 않는다고 한다.이러한 이유로, 이 논문에서는, 보다 좋은 제어실험 환경을 구성하도록 멀티유저, 멀티 프로세스 OS 인 RT-Linux를 이용하여, 기본적인 DC 모터 속도제어 ... 논문을 시작하게 된 동기학부에서 수업을 들으면서, DC모터의 작동이론과 제어에 대한 관심과 흥미를 가지고 있어, 이번에, RT리눅스를 이용한 모터의 제어를 시도해 보기 위하 ... 여, 이것을 논문주제로 정하였다.일반적으로 지금까지 제어실험을 Windows 환경에서는 실행할 수 없었다. 그래서 Windows95나 Windows98을 이용하여, 워드프로세스
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    | 리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2002.11.18
  • [전기기기실험] 분권전동기의 기동법및 속도제어
    성분은 무시 가능하므로 속도는 더욱 일정해진다.▶ 직류전동기의 속도 제어회전수 공식속도제어 인자속도제어방식특징N=V-IaRa / KΦ여기서N : 회전수 [rpm]V : 전기자 ... 전압 [v]Ia : 전기자 전류 [A]Ra : 전기자 저항[]Φ : 자속[Wb]K : 비례정수전기자 전압 V전압 제어>광범위한 속도제어가능>효율이 좋다>응답성이 좋다.>정토크 특성 ... 으로 된다.전기자 저항 R저항 제어>속도 변동이 크다>효율이 나쁘다.자속 Φ계자 제어>속도 제어 범위에 제한.>정출력 특성으로 된다.wsm 10 실험장치◎ 본 장치는 포터블 타입
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    | 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.03.25
  • [정보통신][정보통신발전]정보통신의 개념, 정보통신의 특징, 정보통신의 시작, 정보통신의 발전단계, 정보통신의 구성, 정보통신의 부호와 부호체계, 정보통신의 전송과 속도, 정보통신의 제어방식에 관한 분석
    정보통신의 개념, 정보통신의 특징, 정보통신의 시작, 정보통신의 발전단계, 정보통신의 구성, 정보통신의 부호와 부호체계, 정보통신의 전송과 속도, 정보통신의 제어방식에 관한 분석 ... . 정보통신의 전송과 속도1. 정보의 전송2. 아날로그 전송과 디지털 전송1) 전송형태2) 전송속도Ⅸ. 정보통신의 제어방식1. 비트버퍼방식2. 문자버퍼방식3. 블록버퍼방식4. 메시지 ... )2. 데이터 회선 종단장치(DCE : Data Circuit Terminating Equipment)3. 통신회선4. 전송제어장치(TC : Transmission Control
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    | 리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.03.27
  • [자동제어, 상태관측기, 제어공학, 모션컨트롤, 매트랩, 시뮬링크, MATLAB, Simulink]상태관측기(state observer)를 이용한 전류 측정을 통한 각속도w(t)구하기 - MATLAB (Simulink) 매트랩 시뮬링크
    MATLAB - Simulink"상태관측기(state observer)를 이용한전류 측정을 통한 각속도w(t)구하기"20013081 김성철이번 실험의 목적은 Dc모터를 이용해서
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    | 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.11.21
  • 제어계설계 Term Project
    과 얼마만큼 근사하는지에 대해 알아본다.3. 실험 이론(1) 풍력 터빈속도 제어기풍력 발전기는 바람으로 터빈을 움직임으로써 발전기를 통해 운동 에너지를 전기 에너지로 변환 ... alibration.2. 실험 목적PID Controller의 변수와 system 제어계의 수학적 모델을 단순화함 등으로 제어계를 변화시켜가며 Root Locus의 그래프 모양 변화와 근 궤적 위 ... 에서 설정한 근에 따른 Step Response의 변화를 알아본다. 또한 단순화하기 전 제어계의 수학적 모델일 때의 Step Response와 비교하여 단순화한 모델이 실제 시스템
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.17
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2025년 11월 28일 금요일
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- 작별인사 독후감