[제어공학실험]회전체의 회전속도 실험

소개글

센서를 이용해 회전체의 회전속도를 측정한 기계공학실험 중에서 광학-제어계측 분야의 실험입니다.

목차

1. 각 Sensor의 조사 및 활용예
(1) 광 센서
(2) 자기센서
(3) 홀센서
2. 푸리에 변환 및 종류 설명
(1) 퓨리에 변환식
(2) 퓨리에 변환의 종류
- DFT (Discrete Fourier Transform)
- FFT (Fast Fourier Transform)
- STFT (Short Time Fourier Transform)
3. MATLAB을 이용한 결과
(1) Optical sensor
(2) Hall sensor
(3) Magnetic sensor
4. 실험결과
5. 계산과정
① Optical sensor
② Hall sensor
③ Magnetic sensor
6. 실험고찰

본문내용

6. 실험고찰
Optical sensor를 기준으로 오차를 측정해 보았더니 Magnetic sensor의 오차가 9.21%로 Hall sensor의 오차보다 크게 나왔다. Optical sensor나 Hall sensor의 파형이 거의 직사각형을 이루는 반면 Magnetic sensor의 파형은 물결모양의 부드러운 형상이라 측정이 정확하지 않았던 것 같다.
모터를 컨트롤 할 때에도 모터가 즉각적으로 반응하지 않고, 조금 시간이 지난 후 안정된 일정한 속도로 회전하기 시작했는데, 일정한 회전 수에 도달하기 전에 측정했던 것도 오차의 원인이라고 생각된다.
MATLAB을 이용한 결과 치와 육안으로의 결과치도 차이가 났는데, 역시 인간의 눈보다는 기계가 더 정밀하고 정확하게 측정을 한다는 것을 알았고, 만약 육안으로 측정할 때에는 정확도를 높이기 위해 수 회 반복적으로 측정해 평균값을 결과 치로 써야겠다고 느끼게 되었다.
이번 실험을 통하여 3종류 센서의 작동 원리와 그 활용의 예를 보다 자세히 알게 되었다. 그리고 무엇보다 쓰임에 따라 센서의 종류를 골라야 한다는 것을 알게 된 아주 유익했던 실험이었다.

참고 자료

없음