되는 형식이다.특징으로서-스프링 아래 중량이 다른 리지드 액슬식에 비해 가볍고, 따라서 접지성이 좋다.-프로펠러샤프트의 상하 움직임이 없기 때문에 플로어를 낮게 할 수 있다.-드라이브 ... 로 전후력을 분담한다. 이 경우, 5 링크식의 어퍼에 상당하는 링크가 필요 없게 되고 더욱이 프로펠러샤프트의 상하 움직임이 없어지게 되기 때문에 뒷좌석 시트 바닥면이 낮게 된다는 ... 샤프트의 길이 변화와 2분할화가 필요하고, 조인트가 4곳으로 증가하기 때문에 리지드식으로 서는 고가로 된다.등을 들 수 있다.그림 7-9에 일례를 표시한다.4) 토크 튜브 드라이버