"제어레포트"의 검색결과 입니다.

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"제어레포트" 검색결과 181-200 / 5,464건

부산대학교 기계공학부 기계공학응용실험 레포트 (모터 제어 실험)

의 On/Off 시간 비율, 즉 Duty rate를 변화시켜 평균값을 제어하는 방법이다. 오프(off)타임에서의 전력손실이 없고, 온(On)타임에서도 트랜지스터를 포화영역에서 사용 ... 제어는 주로 PWM(Pulse Width modulation) 제어 방식으로 이루어진다 다음과 같은 파형이 주어질 때, Pulse width에 따라서, 회전각도가 달라짐을 알 수 ... 가 있다.0.7ms = -90° , 1.5ms = 0°, 2.3ms = 90°이다 이때 이 pulse width와 각도와는 선형적인 관계가 형성되고, 그 각도에 따른 제어공식이 나오게 된다.위의 그림과 같이 1차 Linear Eq로 표시가 가능하다.

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.04.30

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기계학부 기초실험 PID제어 예비 레포트

1. PID 제어란?자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다.PID 제어기는 기본저긍로 피드백(feedback)제어기의 형태를 가지 ... 고 있으며, 제어하고자 하는 대상의 출력값(output)을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조값((reFerence value) 혹은 설정값((setpoint))과 비교하영 오차 ... (error)를 계산하고, 이 오차값을 이용하여 제어에 lfdy한 제어값을 계산하는 구조로 되어 있다.이 PID란, P: Proportinal(비례)I : Integral(적분)D

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.18

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자동제어실험2 (결과레포트) - Mimo test Final, Pendulum test Final (최종)

결과레포트 (13주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: Mimo test Final, Pendulum test Final3 ... . 실험목적:(1) MIMO 실험에 들어가기 앞서서 가장 바탕인 프로그램들을 점검해보자.(2) MIMO와 Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자.4. 결과 및 분석1 ... 되서 미모가 기준값보다 낮게있으면 Vref를 증가시키고 기준갑보다 높게있으면 Vref를 감소시키는 제어를 해서 기준값에 도달하도록 한다.3) PENDULUM 테스트(PID전

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.12.10

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자동제어실험2 (예비레포트) - MIMO Max Min, Pendulum step2

예비 레포트(6주차)1. 학번: 0000000000 이름: ㅇㅇㅇ 실험반-조: C-92. 실험제목: MIMO_Max_Min, Pendulum_step23. 실험목적:(1) 주어진

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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제어공학설계실험 아라고진자 시스템 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계 예비레포트

아라고 진자 시스템의 PI 및PID 제어기 설계◇학습목표◇√ PI 및 PID 제어기를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관찰한다.√ PI 및 PID 제어기 ... 의 특징을 파악하고 PD 제어기와의 차이점을 관찰한다.√ Ziegler-?Nichols 방식을 적용한 PID 제어기 설계를 실험한다.1. 관련이론ⅰ) Unity Feedback ... 에 대입하여 Loop gain 전달 함수를 통해 나타내면 다음 과 같다.,ⅱ) PD 제어기PD 제어기란 비례미분 제어의 약자로 비례미분 제어란 오차신호를 미분해서 제어신호를 만들어 내

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| 리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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제어공학설계실험 아라고진자 시스템 Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험 결과레포트

Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험◇학습목표◇√ 엔코더의 특성을 이해한다.√ 엔코더에서 DAQ board로의 입력과 관련된 DAQmx의 블록 사용법을 익힌다 ... .√ 카운터 입력을 통해 각 엔코더의 위치 정보를 얻는 방법을 이해한다.√ 아라고 진자 제어를 위한 개루프 제어 프로그램을 구성한다.1. 실험내용ⅰ) 관련 내용에 관한 이해예습 ... 바로 회전이 정지 되었다.아래의 표는 0°에서 60° 까지 각 10° 마다의 적절한 각 이 나오기 위한 듀티 비의 값과 자석 막대의 각 위치를 제어하기 위해 측정 된 듀티비의 표

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| 리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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제어공학설계실험 아라고진자 시스템 Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험 예비레포트

Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험◇학습목표◇√ 엔코더의 특성을 이해한다.√ 엔코더에서 DAQ board로의 입력과 관련된 DAQmx의 블록 사용법을 익힌다 ... .√ 카운터 입력을 통해 각 엔코더의 위치 정보를 얻는 방법을 이해한다.√ 아라고 진자 제어를 위한 개루프 제어 프로그램을 구성한다.1. 관련이론ⅰ) 회전식 엔코더 (rotary ... 렌즈나 컴퓨터의 입력 장치 및 회전 레이더 플랫폼의 산업용 제어 또는 로봇 등 정밀한 샤프트가 필요한 여러 응용 프로그램에 사용이 된다. 로터리 엔코더는 절대형과 증분형의 두가지

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| 리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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제어공학설계실험 아라고진자 시스템 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계 결과레포트

아라고 진자 시스템의 PI 및PID 제어기 설계◇학습목표◇√ PI 및 PID 제어기를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관찰한다.√ PI 및 PID 제어기 ... 의 특징을 파악하고 PD 제어기와의 차이점을 관찰한다.√ Ziegler-?Nichols 방식을 적용한 PID 제어기 설계를 실험한다.1. 실험내용ⅰ) 관련 내용에 관한 이해예습 ... -Nichols 방식으로 설계하여 얻은 제어결과를 비교하고 PD 제어기와 PI 및 PID 제어기를 설계해여 이들 각각의 제어기에 의한 제어결과를 비교 분석해보았다.ⅱ) 실험다음 그림은 이

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| 리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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D자동제어공학개론 C motor예비레포트

Ⅰ. 실험 목적1. Motor의 frequency를 측정하여 Bode Plot을 그려보자.2. Motor의 frequency response와 time response의 관계를 알아보자.Ⅱ. 실험 준비1. 기존의 실험들에서 얻은 Motro parameter를 이용하여 ..

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| 리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.07.14

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자동제어공학개론 PID controller design 결과레포트

Ⅰ. 실험 목적1. PID Control에 따른 여러 performance factor의 변화를 살펴보고 그 관계를 이해한다.2. PID Control이 pole의 변화와 frequency response에 미치는 영향을 이해한다.Ⅱ. 실험 준비1. PID Contro..

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| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.07.14

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비선형 제어이론중 퍼지 제어 이론에 대하여 알기 쉽게 설명한 리포트

Nonlinear ControlFuzzy ControlⅠ. 퍼지 제어 이론가장 널리 알려진 지능 제어(intelligent control)의 하나가 제어 대상에 인간의 경험 ... 을 바탕으로 설계하는 퍼지 제어 이다. 즉 퍼지 제어는 인간이 경험이나 학습에 의하여 얻어진 지식으로부터 제시된 문제를 해결하기 위해 추론하는 과정을 모방하여 설계 된다.퍼지이론을 사용 ... 는 비선형 함수를 모델링 할 수 있다.④ 퍼지이론은 전문가의 경험이나 지식을 사용하여 구현될 수 있다.⑤ 퍼지이론은 고전적인 제어 기법과 혼합되어 사용될 수 있다.⑥ 퍼지이론

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| 리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.05.29

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제어공학설계실험 아라고진자 시스템 아라고 진자 시스템의 선형화 모델 및 PD 제어기 설계 결과레포트

아라고 진자 시스템의 선형화 모델 및PD 제어기 설계◇학습목표◇√ 비선형시스템의 선형화 과정을 이해하고 아라고 진자 시스템에 대하여 적용한다.√ feedforward ... control law에 대하여 이해하고 아라고 진자 시스템에 대하여 적용하여본다.√ 아라고 진자 시스템의 안정도를 분석한다.√ 아라고 진자의 위치제어를 PD 제어기를 설계하여 수행하고 개 ... 루프 제어와 폐루프 제어의 외란에 대한 sensitivity차이를 실험을 통해 관찰한다.√ 아라고 진자의 불안정 동작점에 대한 폐루프 제어를 수행한다.1. 실험내용ⅰ) 관련 내용

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| 리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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제어공학설계실험 아라고진자 시스템 아라고 진자 시스템의 선형화 모델 및 PD 제어기 설계 예비레포트

아라고 진자 시스템의 선형화 모델 및PD 제어기 설계◇학습목표◇√ 비선형시스템의 선형화 과정을 이해하고 아라고 진자 시스템에 대하여 적용한다.√ feedforward ... control law에 대하여 이해하고 아라고 진자 시스템에 대하여 적용하여본다.√ 아라고 진자 시스템의 안정도를 분석한다.√ 아라고 진자의 위치제어를 PD 제어기를 설계하여 수행하고 개 ... 루프 제어와 폐루프 제어의 외란에 대한 sensitivity차이를 실험을 통해 관찰한다.√ 아라고 진자의 불안정 동작점에 대한 폐루프 제어를 수행한다.1. 관련이론∴비선형 시스템

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| 리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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자동제어실험2 (결과레포트) - 랩뷰프로그래밍 1, 랩뷰모터테스트, 퀴즈

결과레포트 (4주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: 랩뷰프로그래밍 1, 랩뷰모터테스트, 퀴즈3. 실험목적:(1) 주어진 랩뷰

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| 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.28

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자동제어실험2 (결과레포트) - 랩뷰프로젝트, 가변저항을 이용한 labview 프로그램 테스트

결과레포트 (5주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: 랩뷰프로젝트, 가변저항을 이용한 labview 프로그램 테스트3. 실험

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| 리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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[제어공학 (실험)](미분기, D제어요소)제어공학실험리포트

report실험5. 미분(D)제어기(4조){{과 목:제 어 공 학 실 험(1)담 당 교 수:홍 길 동 교수님소 속:제어계측공학 전공분 반:3학년 B반 (401분반)제 출 자 ... _out =-R_f C{d}over{dt}v_{i{n}}(2) 미분제어요소의 특성{{{num=[1 0];den=1;bode(num,den){(극좌표)(보드선도 : 진폭특성, 위상특성

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| 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.01 | 수정일 2021.12.04

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[제어공학]제어공학실험 리포트 비례(P)요소

실험3. 비례요소(Proportional Element)1. 관련이론(1) 비례제어요소(반전증폭기){{{(2) 비례제어요소의 Bode선도{>> num=1;>> den=1 ... (㎂741) 때문으로 생각된다.(2) 실험 II에서 200kHz를 초과하는 주파수에 대해서 주파수가 커질수록 이득은 작아졌다.6. 참고문헌(MATLAB과 함께한) 제어시스템 해석 및

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| 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.01 | 수정일 2021.12.04

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자동제어공학개론 DC motor parameter identification - 예비레포트

Ⅰ. 실험 목적1. System Transfer function의 이득변화에 따른 System의 pole을 조사하고 root locus로 이득과 pole의 관계를 알아본다.2. Root locus로 gain-pole location 간의 관계를 알아본다.3. Root ..

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| 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.07.14

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자동제어실험2 (결과레포트) - 공압을 이용한 실험(2/4valve, Shuttle valve, Two pressure valve)

valve로부터 입력을 받아서 실린더를 제어하는 실험과 shuttle valve와 two pressure valve를 이용해서 실린더를 제어해보는 실험을 해보았다. 예비레포트 ... 결과레포트 (1주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험 제목 : 공압을 이용한 실험(2/4valve, Shuttle valve ... huttel valve, two pressure valve 로 실린더를 제어해보자.4. 결과 및 분석(1) 2.4.1. 4/2 way valve를 사용한 실린더 구동(※실험결과

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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자동제어실험2 (결과레포트) - 모터테스트, LED테스트(지난주에 이어서) pendulum test, Mimo test

결과레포트 (7주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: 모터테스트, LED테스트(지난주에 이어서) pendulum test ... 어떻게 제어될지 생각해보자.4. 결과 및 분석1) 모터테스트(수정본)Frontpanel기본블럭다이어그램DAQ 추가수정부분먼저 기본프로그램을 설명하면 기준값 설정버튼을 누르면 그

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.28

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