WLAN을 통한 AGV 시스템 운영

소개

AGV에 대한 정의 및 종류와
Wireless LAN에 대한 설명 및
Wireless LAN을 사용한 AGV를 설명합니다.

목차

1. AGV 기본정의와 구조
2. 전자유도방식 AGV의 제어 시스템
3. WLAN 이란?
4. AGV와 메인 시스템간의 통신

본문내용

1. AGV기본 정의와 기본 구조
AGV(Auto Guided Vehicle)의 약자로
밧데리 에너지로 프로그램에 의하여 바닥에 설치된 유도선을 따라 자동 주행하며 지정된 공정간에 운반물을 자동으로 이적재하는 무인 반송 차량

유도센서
가이드 센서(바닥에 설치된 유도선에 흐르는 자장을 검출하는 센스)와 가이드 센서에서 검출된 데이터를 연산하는 연산 장치로 구성

조작반
Motor drive와 AGV 구성기기 제어 신호를 Control하기위한 Interface기능

자동이재기 구동 모터
무인운반차 상위에 탑재하여 자동으로 운반물을 이․적재 하는 장치를 구동하는 모터

마크센서
바닥에 설치된 마크 code를 검출하는 센스. (구간 설정. 가 감속. 정지 기능)

범퍼스위치
무인운반차의 전. 후에 설치되어 장애물에 접촉 시 무인운반차는 정지

유도선
무인차 주행로에 설치되어 전자유도 발신기가 흘리는 유도전류를 흘려주는 Cable

마크
무인차 주행로에 설치되는 Code로 layout의 위치를 판단하는 Code

외부통신장치
무인운반차의 모든 정보를 무선으로 메인시스템에 송. 수신하는 기기임

비접촉장애물센서
초음파의 특성을 이용하거나 초음파를 발생시켜 거리나 두께, 움직임 등을 검출하는 센서

2. 전자 유도 방식 AGV의 제어 시스템
① 전자 유도방식을 사용하는 AGV의 신호 검출 과정
바닥에 설치된 유도선에 유도 전류를 흘리면 자장이 생김
발생된 자장이 1쌍의 픽업코일을 통해 검출회로에서 검출하여 두 센서의 자장 차이를 연산회로에서 연산
필요한 모터의 회전을 드라이버에 보냄
양측의 입력이 균일하게 되도록 반복적으로 유도

참고자료

· 없음