자동제어 및 시퀀스제어 이론

소개글

자동제어 및 시퀀스 이론

목차

1.1 자동제어의 개요
1.2 자동제어의 분류
1.3 순차제어(Sequence control)

본문내용

2. 자동제어의 역사

① 1940 : 세게 1․2차 대전 - 무기제작에 사용
② 1950 : 우주왕복선 - 최적 제어(optimal control)이론 개발
③ 1960 : 제품 개발이용 - 고전제어(classical control) 인 PID 제어
④ 1970 : 적응제어(adaptive control) - 플랜트의 파라미터가 미지인 경우
⑤ 1980 ～ 현재 : 강인 제어 (Robust control)

3. 제어시스템의 전체적인 구성요소

① 기계장치의 구성 : 작동기(Actuator)와 센서(Sensor)를 이용하여 메카니즘을 구성한다.
② 마이크로 프로세서(Micro-processor) : 제어기(controller)로서 제어대상인 기계장치를 제어하는데 사용된다.
③ 인터페이스(Interface) : 기계장치(mechanism)과 제어기(controller)를 연결하여 주는 과정으로, 전체적인 기계장치의 구성후에 제어기인 전기 전자장치와 대화 즉, 제어가 될수 있도록 연결하여 주는 것을 말한다.
④ 제어기법 : 각종 소프트제어(Software)를 이용하여 구성된 자동화 시스템을 사용자가 원하는 응답을 얻을 수 있도록 하여주는 제어알고리즘을 말하여, 여기에는 고전적인 기법인 PID 제어기법과 현대제어 기법인 최적제어(Optimal control), 적응제어(Adaptive control), 강인제어(Rubust control)등이 있다.

4. 자동화의 장점

① 공장의 생산속도를 증가함으로써 생산성을 향상효과가 있다.
② 제품 품질의 균일화와 개선을 통하여 인력조작 방법보다 불량품이 감소된다.
③ 인력조작을 위한 작업이 필요 없으며, 노동력이 줄어들어 인건비가 감소된다.
④ 생산 설비의 수명이 길어지고, 노동 조건을 향상시킬 수 있다.

참고 자료

없음