초음파센서 SRF-04 와 자이로센서 ENV-05G 를 이용하여 TN Passive Matrix LCD 에 위치 표시하기

소개

초음파센서 SRF-04를 이용하여 물체와의 거리를 측정하고 자이로센서 ENV-05G 를 이용하여 물체와의 각도를 얻어내면 이를 극좌표로 알 수 있다. 이 극좌표를 X-Y직각좌표계로 변환하여 TN액정을 이용하여 만든 Passive Matrix LCD에 물체의 위치를 표시할 수 있도록 한다.

졸업작품 프로젝트로 진행하였고 통과되었습니다.
초음파센서, 자이로센서에 대한 프로그래밍이나 LCD의 제작 과정, 회로도 구성이
상세하게 들어가 있으며 과정에 따른 사진이 첨부되어 있습니다.
초음파센서, 자이로센서를 사용하여 졸업작품을 진행하려는 학생들에게
많은 도움이 될 것으로 생각합니다.

목차

1.서론
1.1 작품제작동기
1.2 목적
1.3 보고서의 구성

2.본론
2.1 액정이론
2.1.1 액정이란?
2.1.2 LCD의 종류와 특성
2.2 작품의 동작 원리
2.2.1 표시부의 동작원리
2.2.2 측정부의 동작원리
2.3 CELL 제작과정
2.3.1 Cleaning
2.3.2 PR coating
2.3.3. UV Exposure
2.3.4. Develop
2.3.5.Etching
2.3.6.배향막 코팅
2.3.7.Rubbing
2.3.8.합착
2.3.9. 액정주입
2.3.10. Sealing
2.3.11. 전선연결
2.4. 구동부
2.4.1. 전원부
2.4.2. 초음파 센서부
2.4.3. Gyro 센서부
2.4.4. Test LCD부
2.4.5. 커넥터부
2.5. 프로그래밍부
2.5.1. 초음파센서부
2.5.2. Gyro 센서부
2.5.3. 초음파 센서와 Gyro 센서의 연동
2.5.4. LCD 표시부


3.결과
3.1 실험방법
3.1.1 실험준비
3.1.2 실험방법
3.1.3 실험결과

4.결론 및 후기

본문내용

1. 서론

1.1 작품제작 동기

3학년 2학기 때 정보디스플레이공학개론 수업을 들으며 LCD 제작과정에 흥미를 느끼게 되었다. 실제로 만들어보고 싶다는 생각은 하고 있었으나 재료나 실험장비가 고가이고 개인적으로 구하기도 어려워 엄두를 내지 못하고 있었는데 때마침 졸업 작품을 만들 시기가 되어 LCD를 제작해볼 수 있는 연구실을 찾아 졸업 작품을 수행하게 되었다.

1.2 목적

본 작품은 표시부와 측정부로 구성되어 있다. 표시부는 PM TNLCD를 이용했으며 제작은 연구실에서 이루어졌다. LCD CELL은 9 x 9 정방형의 81개의 픽셀로 이루어졌으며 각각의 픽셀이 물체의 위치를 표시한다.
측정부에서는 거리를 측정할 수 있는 초음파센서와 회전각을 측정할 수 있는 자이로센서를 이용하여 극좌표를 구한다. CELL의 가운데 점을 측정기의 위치라 가정하고 직각좌표로 변환한 물체의 위치를 CELL의 한 픽셀에 표시한다.

1.3 보고서의 구성

보고서는 서론, 본론, 결과, 결론으로 구성되어 있으며 서론에서는 작품제작 동기와 목적, 본론에서는 LCD 기본 이론과 CELL 제작 과정과 구동부 제작과정, 결과에서는 작품을 이용한 실험 방법과 결과로 구성되어 있다. 마지막에 실험결과를 이용한 결론이 있다.

참고자료

· 없음