(졸업 논문) 선박추진제어시스템

소개

졸업 작품으로 한 논문입니다
안에 사진도 있고 여러가지 내용이 많습니다.
모형 설계도 있고 좋은 자료입니다.

목차

1장. 서 론

2장. 선박의 특징
2.1 선박의 종류
2.2 선박의 기능
2.3 동력 발생 장비
2.4 선박 전원 계통의 회로도

3장. DC 모터
3.1 DC 모터의 원리
3.2 DC 모터의 위치제어/속도제어
3.3 PID 방식

4장. 작품설계 및 제작 과정
4.1 선박모형 설계 및 제작
4.2 DC 모터의 구동 모듈
4.3 기계적 진단
4.4 DC 모터의 제어 프로그램

5장. 결론

# 참고문헌

본문내용

4.4 DC 모터 제어 프로그램
DC모터의 입력 및 관리를 위해서 다음과 같은 프로그램을 만들었다. 그림 4.5의 프런트 패널은 프로그램을 시작 하였을 때 DC모터의 입력 및 상태를 파악 조정하고 운전 상태에 대해서 쉽게 파악할 수 있도록 그래프의 형태로 쉽게 표현 되어 있다. 그림 4.6의 블록 다이어그램은 모터의 입출력에 관련된 각각의 함수들이 아이콘의 형태로 표시된 것으로 각 함수들의 설정을 조정하여 실제 추진체 부하의 상황에 알맞게 프로그램을 구성할 수 있다.
1) 입력 설정
위 그림 4.7은 DC모터의 입력 설정부분으로 그림 6.3 (a)의 Frequency 와 입력 전압 진폭은 전원 설정으로 입력되는 전원의 사용 환경과 DC모터의 정격 출력에 따라서 최대 값을 변경 시킬 수 있으며 한계 값을 넘어갈 경우 올바른 동작이 불가능 할 수도 있다. 그리고 Duty Cycle과 Duty Cycle 2는 각각의 모터에 입력되는 전압의 Duty Cycle을 조정하는 부분으로 상황에 따라 그림 6.3 (b)에서 직접 변화시킬 수 있다.

2) 전류 측정 및 과부하 감지
위 그림 4.8는 DC모터에 입력되는 전류를 측정하는 것으로 DAQ보드를 통해 각각의 DC모터에 흐르는 전류를 그림4.8 (b)에 출력하고 미리 설정한 값 이상의 전류가 흐를 경우 과부하 되었음을 표시하여 이에 알맞은 조치를 취할 수 있도록 해준다. 실제 선박에서 과부하의 설정을 선박 추진 기관의 정격과 선박의 전체 사용 부하의 양을 계산하여 산출된 값으로 조정하여야 한다.

3) 데이터 파일 작성

아래 그림 6.6은 각각 DC모터의 전류 값을 시간에 따라 저장할 수 있도록 만들어진 부분이다. 그림 6.6 (a)의 블록 다이어그램에서는 DAQ 보트를 통해 계측된 각각 DC모터에 흐르는 전류 값을 일정 시간에 따라 그림 6.6 (b)의 프런트 패널에 Data Table로 출력하고 또 Data Table의 값들을 파일로 만들어서 저장할 수 있도록 도와준다. 저장된 Data Table은 DC모터의 상태를 점검할 때 도움을 주며 DC모터의 동작이상 시점을 파악 할 수 있게 도와주며 교체시기를 선정하는 자료로 활용할 수도 있다.

참고자료

· [1] S. G. Gathman, "A Field mill for Tethered Balloons", Rev. Sci. Instrum., Vol.43, No. 12, pp. 1751～1754, 1972.
· [2] S. G. Gathman, "Improved Field-meter for Electrostatic Measurements", Rev. Sci. Instrum., Vol. 36, No. 10, pp. 1490～1493, 1965.
· [3] S. G. Gathman, "Guarded Double Field Meter", Rev. Sci. Instrum., Vol. 39, No.1, pp. 43～47, 1968.
· [4] 선박 -항해학-해사개론 다솜 출판사
· [5] 한국 조선 협회 홈페이지 www.koshipa.or.kr
· [6] Labview 시스템 제어에의 응용 허훈 정익사
· [7] Labview8 그래픽컬 프로그래밍(한글판) 박흥복 정익사
· [8] DC모터의 제어회로 설계 김동진 기전연구사.
· [9] 센서 전자공학 민남기 동일출판사
· [10] 한국 조선공업협동조합 www.kosic.or.kr