PID Control summary

소개

PID control의 전반적인 내용과 특성을 간단한 그림과 함께 집고 넘어가고

간단한 운동방정식을 이용해 Open loop, P, PD, PID 에 각각 값을 설정하여

Matlab으로 simulation하였습니다.

목차

PID Control (summary)
- Introduction
- The three-term controller (cont.)
- The characteristics of each controllers
- Example
- Open-loop step response
- Proportional-Derivative control
- Proportional-Integral-Derivative control
- Result

본문내용

PID 제어란?
PID(Proportional-Intergrate-Derivative) 제어기는 비례-적분-미분 제어기로서, 구조가 간단하며, 제어성능이 우수
단점- 적용대상이 단입출력 시스템에 한정된다.

The three-term controller (cont.)
PID 구성
R = 입력값
Y = 출력값
e = 오차신호
u = 제어신호

The three-term controller (cont.)
제어신호 u에 관계식
KP = 비례이득(오차신호 곱)
KI = 적분이득(오차신호 적분값)
KD = 미분이득(오차신호 미분값)

The three-term controller (end)
전달함수 형태로의 변환
KP = Proportional gain
KI = Integral gain
KD =Derivative gain

참고자료

· 없음