전기전자공학 - 주파수특성과 기계(마이크로폰, 스텝모터, 라디오, 어탐기, 송신기)

소개

전기전자공학 - 주파수특성과 기계이란 주제에 대한 리포트

목차

1. 마이크로폰

2. 스텝모터
2.1. 스텝 모터의 특징
2.1.1. 스텝 모터의 장점
2.2. 스텝 모터의 구동원리
2.1.2 스텝 모터의 단점

3. Radio Control System
3.1. Radio Control System 과정
3.1.1. 송신기(transmitter)
3.1.2. 수신기(receiver)
3.1.3. 서보(serbo)

4. 어탐기
4.1.어탐기의 구성
4.2. 음파란 무엇인가?
4.3. 어탐기의 화면은 어떻게 만들어 지나?
4.4. 음파의 주파수와 탐지 범위

5. 자료출처

본문내용

2. 스텝모터
스텝 모터(stepping motor, pulse motor, stepper motor)는 다른 AC servo, DC servo motor에 비하여 정확한 각도제어에 유리하여 현재 우리 주위에 많이 쓰이고 있다. 스텝 모터는 디지털 펄스를 기계적인 축 운동으로 변화시키는 변화기이며, 펄스는 디지털 source에 의해 가해진다. 매 펄스 수에 따라 모터의 축은 정해진 각도로 회전하며 펄스 간격을 알맞게 조정하면 구동 방식과 속도제어를 가능하게 한다.

2.1. 스텝 모터의 특징
2.1.1. 스텝 모터의 장점
- 디지털 신호로 직접 오픈 루프제어를 할 수 있고, 시스템 전체가 간단하다.
- 펄스 신호의 주파수에 비례한 회전 속도를 얻을 수 있으므로 속도 제어가 광범위하다는 점이 있다.
- 기동, 정지, 정-역회전, 변속이 용이하며 응답 특성도 좋다.
- 모터의 회전각이 입력 pulse수에 비례하고, 모터의 속도가 1초간의 입력 pulse수에 비례한다.
- 1 step당 각도 오차가 +5% 이내이며 회전각의 오차가 step마다 누적되지 않는다.
- 정지 시에 높은 유지 토크로 위치를 유지할 수 있다.
- 기동 및 정지 응답성이 양호하므로 servo motor로서 사용이 가능하다.
- 초 저속으로 높은 토크(torque) 운전을 할 수 있다.
- 브러시가 없고 코터 자체의 부품수가 적기 때문에 신뢰성이 높다.
- 회전각의 검출을 위한 feedback이 불필요하여 제어계가 간단하며, 가격이 상대적으로 저렴하다.
2.1.2 스텝 모터의 단점
- 고속 운전시 탈조하기 쉽다.
- 어느 주파수에서는 진동, 공진 현상이 발생하기 쉽고, 관성이 있는 부하에 약하다.
- 보통의 driver도 구동시에는 권선의 인덕턴스 영향으로 인하여 권선에 충분한 전류를 흘리게 할 수 없으므로 pulse비가 상승함에 따라 torque가 저하하며 DC motor에 비해 효율이 떨어진다.

참고자료

· 없음