초음파와 SRF04 초음파 모듈 발표자료

소개

초음파와 초음파 모듈에관한 피피티 자료

목차

초음파 란?
초음파의 특징
사용분야
초음파 발생원리
초음파센서의 배치방법
SRF04 사양 및 타이밍도

본문내용

초음파란 무엇인가?
주파수가 가청주파수 보다 커서 인간이 청력을 통해 들을 수 없는 영역
가청주파수:일반적으로16Hz~20kHz의 범위다
초음파영역:주파수가 20KHz를 넘는 음파를 초음파 라고 한다.
초음파의 특징
초음파의 속도는 전파보다 느리다.
초음파의 파장이 짧다.
매질의 다양성.
사용이 용이하다.
초음파 사용 분야
무인 로봇의 거리나 장애물 인지
비파괴 검사
차량 후방거리 인식
레벨계, 유량계
의료용 기기
초음파 발생원리
사진
고전압 펄스를 인가하여 정전인력에 의해 당기는 힘이 작용하여 발생
분극효과 에 의해 물질의 팽창 축소를 반복 하여 발생
원리
정전효과를 이용한 초음파센서
압전효과를 이용한 초음파센서
방법
초음파발생원리(압전효과)
압전체를 분극 처리
분극의 방향과 반대로 전압을 인가하면서 수축과 팽창을 반복
초음파 발생
초음파의 배치방식과용도
-근거리 측정이 어려움
거리측정
물체감지
반사형
(겸용형)
-파가T에서 R로 직접 들어 가는 대책 필요
-근거리 측정에 많이 사용된다.
물체감지
거리측정
반사형
(독립형)
-감지감도 설정용이
-설치장소가 두 곳
-거리측정에는 부적합
리모콘
물체 감지
대향형
(직접형)
특징
용도
배치방식
물
체
물체
R
T
T
T/R
R
초음파 센서
초음파 센서의 측정거리:보통3~4m
초음파 센서의 Beam angle
- Beam angle 작을 때: 직진성이 좋음
- Beam angle 클 때: 직진성이 안 좋아
음파의 반사점이 명확하지 않음
SRF-04 사양
주파수영역40KHz
거리인식 범위
최소:2~3cm
최대:10m
Beam angle: 55

참고자료

· 없음