로봇 매니퓰레이터(Manipulator) 관련 응용 사례

소개

로봇 매니퓰레이터(Manipulator) 관련 응용 사례 중
용접에 사용되는 매니퓰레이터 사례

목차

서 론

1. 매니퓰레이터의 의미
2. 로봇의 의미

본 론

1. 산업용 로봇
2. 기계적용도에 따른 매니퓰레이터의 분류
1) 수직 다관절 로봇
2) 수평 다관절 로봇
3) 직각좌표 로봇
4) 원통좌표 로봇
5) 극 좌표 로봇
6) 스카라 로봇

3. 응용분야에 의한 매니퓰레이터의 분류
1) 용접용 매니퓰레이터
2) 조립용 매니퓰레이터
3) 도장용 매니퓰레이터
4) 검사용 매니퓰레이터
5) 운반용 매니퓰레이터
6) 기계 공작용 매니퓰레이터

4. 용접에 사용되는 매니퓰레이터
1) 스팟(SPOT) 용접 로봇
2) 아크(ARC)용접 로봇

본문내용

1. 매니퓰레이터의 의미
매니퓰레이터는 격리된 별실에서 사람의 손이 직접 닿지 않고도 위험한 방 사선 물질을 취급할 수 있도록 개발되었는데, 이것이 로봇 연구의 시초이 다. 이 당시 매니퓰레이터는 일종의 사람의 손의 기능 증대라고 생각되며 작업자의 손에 의하여 매니퓰레이터를 제어하며, 매니퓰레이터에 가해진 힘 은 피드백하여 작업자의 손에 전달된다. 따라서 작업자는 시각에 의하여 대 상물을보면서 촉각에 의하여 조작할 수 있었다. 매니퓰레이터는 팔 부분, 구동부분. 몸체부분으로 구성되어 있다. 팔은 대상물을 조작하기 위하여 실 제로 움직이는 부분이며 손을 포함한다. 구동부분은 팔을 움직이기 위한 구 동장치 부분이며, 몸체부분은 팔을 고정시키고 구동부분과 동력원을 붙이기 위한 프레임 부분이다. 산업용 로봇의 기본이 되는 매니퓰레이터에서 팔과 몸체, 팔과 손 사이에는 인공적인 관점이 있어야 한다. 즉, 인간의 팔이 해 부학적으로 뼈와 뼈 사이에 관절이 있어 이 관절을 중심으로 팔이 움직이 는 것과 같다.

2. 로봇의 의미
로봇(robot)이란 말은 robota(노동)에서 그 어원을 찾을 수 있으며, 로봇은 형태와 쓰임새로 나누어 볼 때 인간형 로봇, 서비스 로봇, 애완 형 로봇, 산 업용 로봇 등으로 나누어볼 수 있다.

첫째, 인간형 로봇(휴머노이드)은 사람과 비슷한 외모에 사람처럼 행동하 는로봇을 말하며, 한국과 일본에서 대부분의 인간형 로봇 개발을 추진 중에 있다. 현재 인간형 로봇은 2족보행과 간단한 동작 몇 가지를 스스로 제어 하는 정도의 수준에 올라있고, 리포트를 쓰는 지금 로봇 동아리(MRC) 회원 들에게 문의한 결과 5세 연령의 지능과 동작 수준을 가진 로봇을 만드는 것이 양국의 목표라는 것을 알 수 있었다.

참고자료

· 없음