기계공학 고체실험 - [금속재료, 능동제어]

소개

기계공학 고체실험 - [금속재료, 능동제어] 입니다.

목차

금속재료
능동제어

본문내용

열처리
일반적으로 가열, 냉각 등의 조작을 적당한 속도로 하여 그 재료의 특성을 개량하는 조작을 일컫는다. 온도에 의해서 존재하는 상의 종류나 배합이 변하는 재료에 쓰인다. 흔히 사용되는 것은 금속인데, 고온에서 급랭하여 보통이면 일어날 변화를 일부 또는 전부 저지하여 필요한 특성을 내는 담금질, 한 번 담금질한 후 비교적 저온에서 가열하여 담금질로써 저지한 변화를 약간 진행시켜 꼭 알맞은 특성을 가지게 만드는 뜨임, 가열하여 천천히 식힘으로써 금속재료의 뒤틀림을 바로잡거나 상의 변화를 충분히 끝나게 하여 안정상태로 만드는 풀림이 대표적인 처리방법이다.
1. 담금질(Quenching)
(1)목적 : 강을 강하고 경하게 하기 위함
(2)가열온도 : A3-1 변태선 + 30～50℃
(3)유지시간 : 두께 25mm당 30분
(4)종류
-시간담금질(인상담금질) : 냉각속도의 변화를 냉각시간으로 조절하여 주는 것
-분사 담금질 : 담금질하여 경화되는 부분에 담금질 액을 분사시켜 급랭하는 방법
(부분적인 냉각을 필요로 하는 것에 적당)

-실험제목:제어계측실험(압전필름을 이용한 지능외팔보의 능동진동제어)
실험목적:Piezo라는 지능재료를 이용하여 Beam의 Natural frequency 과 damping ratio를 구하고 실험결과를 시뮬레이션과 비교하여 다양한 제어기법의 성능을 비교, 고찰한다.
이론적 배경
1. PDI Controll
가. PID 제어란?
자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다.
나. 이 PID란,
P: Proportinal(비례)
I: Integral(적분)
D: Differential(미분)
의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다.
다. 단순 ON/OFF 제어
단순한 On/Off 제어의 경우에는 제어 조작량은 0%와 100% 사이를 왕래하므로 조작량의 변화가 너무 크고, 실제 목표값에

참고자료

· 없음